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公开(公告)号：CN119085922A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411214711.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请提供一种深度可调的内孤立波作用力测量系统及测量方法，所述测量系统包括实验水池、造波机构、消波机构、水下目标及测量装置，测量装置包括第一测量部、第二测量部、作用力传递部及支撑结构；第一测量部包括上连杆、第一测力计、第一下连杆和第二下连杆，第二下连杆的下端与水下目标固定连接于其质心处且第二下连杆的下端至上连杆的上端的距离可调；第二测量部包括前连杆、第二测力计及后连杆；作用力传递部包括连接部及虚接部，其中，虚接部具有沿竖直方向贯通的虚接通道，上连杆、第一下连杆、第二下连杆中的一个穿过虚接通道并与虚接部虚接。本申请提供的测量装置，能够对水下目标在不同深度所受的内孤立波作用力进行精确测量。
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公开(公告)号：CN119063900A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411207332.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请提供一种内孤立波作用力测量装置、系统及方法，所述测量装置用于测量布设于实验水池内的水下目标所受的内孤立波作用力，包括支撑结构和测量单元，支撑结构用于支撑测量单元，测量单元包括第一测量部，第二测量部及作用力传递部；第一测量部用于测量水下目标的质心受到的内孤立波对其施加的竖直作用力，以及用于传递水下目标的质心受到的内孤立波对其施加的水平作用力，其中，水平作用力的正向为内孤立波的传播方向；作用力传递部与第一测量部虚接，并与第二测量部固定连接，用于将水平作用力放大地传递至第二测量部；第二测量部用于测量放大后的水平作用力。本申请的技术方案能够对实现内孤立波的竖直作用力和水平作用力进行精确测量。
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公开(公告)号：CN113216082B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110523705.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种非均匀弹性堤岸防飞溅装置，其解决了堤岸防护设备中存在波浪冲击堤岸时易产生飞溅的技术问题，其设有挡板、弹簧系统和抑浪板，挡板在静水状态下与堤岸留有一定距离的竖直放置在水中，挡板顶部高度大于等于堤岸高度，挡板在静水状态下的浸没部分与水底留有空隙，挡板上端设有透水槽，透水槽位于静水面以上，抑浪板安装在挡板的迎浪面；弹簧系统连接挡板和堤岸，弹簧系统弹性系数从上到下依次递减。本发明可广泛应于堤岸防护，防止波浪冲击堤岸产生飞溅，保护堤岸人员和货物安全，结构简单，易于模块化应用。
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公开(公告)号：CN115201679A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210783435.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/396
Abstract: 本发明具体涉及一种计及不一致性的储能电池系统状态估算方法，包括：在电池组充放电过程中，采集电池特征数据；基于单体电池间的不一致性确定电池组每条支路的特征单体电池，建立等效电路模型；构建用于预测估计电池SOC的观测器，分别得到各条支路的电池SOC估计值；计算各条支路的支路电流与电池组的平均支路电流之间的电流偏差，进而计算各条支路的支路电流标准差；基于支路电流标准差为各条支路分配相应的加权值；基于各条支路的电池SOC估计值及对应的加权值进行加权计算，得到电池组的融合SOC估计值作为其状态估算结果。本发明能够基于单体电池的不一致性建立具有互补性的电池组SOC融合预测框架，进而实现储能电池系统SOC的准确估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114970156A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210583641.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 重庆理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及车载电池快速充电技术领域，具体涉及用于五阶恒流快速充电的电流选取方法，包括：建立电池的等效电路模型；基于电池的等效电路模型结合五阶恒流充电特性，分析得到各阶电流之间的关系；基于电池的等效电路模型结合各阶电流之间的关系，求解在预设适应度函数下的初始电流组合；基于初始电流组合设计正交实验，进而根据实验结果确定充电的最佳电流组合。本发明的电流选取方法能够提高正交实验初始电流组合选取的准确性和有效性，进而能够准确、高效的确定充电的最佳电流组合，从而能够提高五阶恒流快速充电的优化效果。
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公开(公告)号：CN113216082A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110523705.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种非均匀弹性堤岸防飞溅装置，其解决了堤岸防护设备中存在波浪冲击堤岸时易产生飞溅的技术问题，其设有挡板、弹簧系统和抑浪板，挡板在静水状态下与堤岸留有一定距离的竖直放置在水中，挡板顶部高度大于等于堤岸高度，挡板在静水状态下的浸没部分与水底留有空隙，挡板上端设有透水槽，透水槽位于静水面以上，抑浪板安装在挡板的迎浪面；弹簧系统连接挡板和堤岸，弹簧系统弹性系数从上到下依次递减。本发明可广泛应于堤岸防护，防止波浪冲击堤岸产生飞溅，保护堤岸人员和货物安全，结构简单，易于模块化应用。
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公开(公告)号：CN110816783A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911021162.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种航行体入水实验发射装置及其实现连续释放的方法。大型异形物体因体积大，入水速度较低，较难利用现有设备精准地实验研究入水过程。本发明中的装置包括底座、主弹簧、移动座、触发拨杆、弹性释放夹和至少一根光轴，至少一根光轴固定安装在底座上，移动座套装在光轴上，移动座沿光轴的长度方向往复运动，底座的一端与移动座之间设置有主弹簧，触发拨杆靠近底座的另一端设置，弹性释放夹设置在移动座上，航行体夹持在弹性释放夹上，弹性释放夹与触发拨杆相配合作出释放航行体的动作；本发明还利用航行体入水实验发射装置实现了航行体连续释放方法。本发明用于大型异形物体的入水实验。
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公开(公告)号：CN102346486A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110141483.3
申请日：2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于PD控制律的姿态控制IP核及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统，涉及航天电子领域。本发明的目的是提供一种计算速度快、可重用性高的基于PD控制律的姿态控制IP核，以及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统。所述IP核采用FPGA外部输入时钟作为计算时钟，采用减法器将输入的参考姿态角θc与当前姿态角参数做差后输出给乘法器，该乘法器将该数据与比例系数KP相乘获得一个乘积；采用乘法器将姿态角速度ω与P微分系数KD相乘，获得的结果与前面的乘积采用减法器做差获得姿态力矩。本发明的控制力矩计算系统采用上述IP核实现力矩运算。本发明所述的IP核比现有采用软件方法的计算速度至少提高了5倍，且具有很好的可重复利用性。
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公开(公告)号：CN101786505A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010114857.8
申请日：2010-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于气动力姿态控制的低轨飞行器及其姿态控制方法，它涉及一种低轨飞行器及其姿态控制方法，它解决了目前低轨飞行器及其姿态控制方法的燃料消耗量大及飞行器在轨寿命短的问题。低轨飞行器包括飞行器本体、一对俯仰向姿态控制气动力辅助板、一对偏航向姿态控制气动力辅助板、第一转动机械臂、第二转动机械臂、第三转动机械臂和第四转动机械臂；低轨飞行器的姿态控制方法：获取所述低轨飞行器的当前姿态角以及目标姿态角，结合飞行器姿态动力学与运动学模型，求取需偏转的部件及角度，并转动所述部件，再计算此时的偏差角，当偏差角在允许范围内时结束控制过程。本发明适用于200～500km高度低轨飞行器的姿态控制领域。
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