公开(公告)号：CN117786396A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311814702.9

申请日：2023-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 林连雷 ,  张宗伟 ,  高升 ,  王俊凯 ,  于航懿

IPC: G06F18/2131 ,  G06F18/211 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种基于CSA‑ConvLSTM模型的短期海面温度预测方法及系统，属于海面温度预测技术领域。其方法包括：获取海面温度SST历史时序数据集；将所述历史时序数据集输入多层CSA‑ConvLSTM网络模型进行训练；将待预测海面温度SST数据输入训练好的多层CSA‑ConvLSTM网络模型，获取海面温度预测结果。本发明采用CSA‑ConvLSTM网络模型对海面温度进行预测，能够充分的挖掘海面温度SST数据的空间依赖关系，同时实现对特征通道重要程度的衡量，提高了海面温度数据预测的准确度。

公开(公告)号：CN105651424B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201511029246.2

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱延河 ,  张国安 ,  张宗伟

IPC: G01L1/02

Abstract: 一种柔性压力检测装置，本发明涉及一种柔性压力检测装置，本发明为了解决现有技术中可以实现单位面积平均力的测量，但是也难以精确测出其力的大小的问题，它包括上支撑件、上密封板、软性套体、压力薄膜传感器、下支撑件、下密封板、单向进液阀和单向抽气阀，上支撑件和下支撑件均为环形体，上密封板设置在上支撑件的内侧壁上，下密封板设置在下支撑件的内侧壁上，单向进液阀和单向抽气阀均固定安装在下密封板上，软性套体的上端与上支撑件的底端密封连接，软性套体的下端与下支撑件的顶端密封连接，压力薄膜传感器固装在下密封板的上端面上，本发明用于单位面积测平均力时使用。

公开(公告)号：CN105640739B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201610161552.X

申请日：2016-03-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱延河 ,  蔡雪风 ,  张宗伟

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/12 ,  B25J9/00

Abstract: 一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，它涉及一种上肢康复外骨骼。本发明为了解决现有的利用重力平衡原理的外骨骼，结构复杂，或者并不能完全的实现重力平衡的问题。本发明的肩关节连接架一侧与肩关节上骨架连接，肩关节上骨架的另一端与外骨骼大臂的一端连接，大臂调节螺母与大臂调节电机连接，一个调节组件安装在外骨骼大臂上，小臂电机座安装在肩关节下骨架上，小臂调节螺母安装在小臂调节电机的输出端，平衡连杆平行于外骨骼大臂设置，另一个调节组件安装在平衡连杆上，外骨骼旋转大臂与外骨骼大臂的另一端之间通过大臂轴向旋转件连接，多个捆绑机构分别固定安装在外骨骼大臂和外骨骼小臂上。本发明用于上肢康复。

公开(公告)号：CN106826761A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710047406.9

申请日：2017-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱延河 ,  马舜 ,  张宗伟 ,  赵杰

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

CPC classification number: B25J9/0006 ,  B25J9/104 ,  B25J9/109 ,  B25J9/126

Abstract: 一种基于钢丝传动变速比关节的下肢助力外骨骼机器人，它涉及一种下肢助力外骨骼机器人。本发明的背部与腰部上下设置，腰部上的腰部捆绑连接件与背部上的背部支撑件连接，髋关节轴的上端与腰部上的腰髋连接件铰接，髋关节轴的下端设置在髋关节上的主动轴凸轮与从动轴凸轮之间，且通过连接元件将主动轴凸轮和从动轴凸轮与髋关节轴连接，髋关节上的电机轴承座固装在大腿上，膝关节上的电机轴承座固装在大腿上，小腿连接件的上端设置在膝关节上的主动轴凸轮与从动轴凸轮之间，且通过连接元件将主动轴凸轮和从动轴凸轮与小腿连接件连接，小腿连接件的下端与小腿连接，小腿的下端通过踝关节与脚部铰接。本发明用于军用负重。

公开(公告)号：CN105651424A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201511029246.2

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱延河 ,  张国安 ,  张宗伟

IPC: G01L1/02

CPC classification number: G01L1/02

Abstract: 一种柔性压力检测装置，本发明涉及一种柔性压力检测装置，本发明为了解决现有技术中可以实现单位面积平均力的测量，但是也难以精确测出其力的大小的问题，它包括上支撑件、上密封板、软性套体、压力薄膜传感器、下支撑件、下密封板、单向进液阀和单向抽气阀，上支撑件和下支撑件均为环形体，上密封板设置在上支撑件的内侧壁上，下密封板设置在下支撑件的内侧壁上，单向进液阀和单向抽气阀均固定安装在下密封板上，软性套体的上端与上支撑件的底端密封连接，软性套体的下端与下支撑件的顶端密封连接，压力薄膜传感器固装在下密封板的上端面上，本发明用于单位面积测平均力时使用。