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公开(公告)号：CN111488912A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010183501.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于深度学习神经网络的喉部疾病诊断系统，它属于人工智能与医疗诊断相结合的学科交叉领域。本发明解决了传统方法对喉镜图像的诊断效率以及诊断准确率低的问题。本发明搭建了喉部疾病诊断网络模型，搭建的喉部疾病诊断网络模型可以用于喉部疾病诊断的智能系统，从而更好地对喉镜图像进行诊断，帮助医生提升疾病的诊断效率和诊断准确率，降低漏诊和误诊率。本发明可以应用于喉镜图像的智能化检测。
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公开(公告)号：CN108875276A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810797357.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种数据驱动的闭环系统稳定性监测方法，属于数据驱动故障诊断和控制技术领域。本发明首先采集过去某时刻闭环系统的闭环数据构造汉克尔矩阵；对所构造的汉克尔矩阵进行Cholesky分解，求取归一化的稳定象描述和归一化的稳定核描述；再利用步骤三构造得到的稳定象描述计算稳定裕度；根据稳定裕度设置监测阈值，采集系统当前闭环数据，重复上述步骤得到系统当前归一化的稳定象描述和系统当前归一化的稳定核描述；并计算系统当前的间隙度量；最后结合监测阈值和系统当前的间隙度量对系统进行实时监测。本发明解决了现有技术缺乏对数据驱动的闭环系统稳定性监测的问题。本发明可应用于系统故障在线评估和监测。
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公开(公告)号：CN104002265B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410267750.5
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 汽车仪表检测机电一体化检测卡盘，属于汽车仪表检测设备技术领域。解决了现有汽车仪表检测卡盘结构复杂，安装及拆卸仪表复杂和维护复杂的问题。它包括卡盘座，所述的卡盘座的前表面的上部设有两个凹槽，所述的两个凹槽分别定义为1号出线口和2号出线口，且1号出线口和2号出线口之间形成的柱体的上端固定有仪表上固定卡，卡盘座前表面的下部对称固定有两个仪表下固定卡，所述的两个仪表下固定卡分别定义为1号仪表下固定卡和2号仪表下固定卡，1号仪表下固定卡和2号仪表下固定卡的前表面均设有仪表固定销，卡盘座前表面上设有线束接口。主要用于固定汽车仪表。
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公开(公告)号：CN104951661A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510415851.7
申请日：2015-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于可能性C均值聚类算法的在线汽车悬架性能监控方法，本发明涉及基于可能性C均值聚类算法的在线汽车悬架性能监控方法。本发明是要解决现有方法计算量大不能实现在线性能监控的问题。步骤一：在汽车悬架处于健康状态下采集N个加速度计样本得到正常数据；步骤二：计算得到PCM的聚类中心和权值；步骤三：在汽车悬架运行中，每隔一段时间采集一次加速度计值，根据PCM的聚类中心和权值计算该加速度计样本相对于正常数据的隶属度μki；步骤四：统计下一段时间T内，隶属度低于阈值Thr的加速度计样本个数A；步骤五：将收集的故障数据和正常数据用FDA算法分类，得到分类特征向量wk。本发明应用于汽车性能监控领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104690541A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510033240.6
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04
Abstract: 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的弹性旋拧机构，它涉及一种弹性旋拧机构。由于不同规格的调节脚，其螺纹的螺距也不同，存在现有装置中无法实现不同螺距的调节脚的装配工作，且将调节脚中T型件与筒形件进行装配时，由于制造误差、定位误差以及运动误差，T型件的轴线与筒形件的轴线的同轴度的精准度不理想的问题。本发明所述直线滑台中移动滑块的一侧固定连接有电机，电机的输出轴穿过联轴器与旋拧盖上盖体固接，旋拧盖上盖体下方设置有旋拧盖下盖体，多个导柱均竖直设置且滑动连接在旋拧盖上盖体和旋拧盖下盖体之间，每个导柱上套装有一个弹簧，旋拧盖下盖体的下端面固定连接有缓冲垫。本发明用于辅助T型件与筒形件之间同轴度进行装配。
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公开(公告)号：CN104625700A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510033252.9
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P21/006
Abstract: 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置，它涉及一种四轴联动装配装置。本发明为了解决现有四轴联动装置售价高昂且装配精度应用在调节脚装配过程中出现精度冗余不匹配的问题。所述第一直线滑台水平设置在总底座上，所述第一直线滑台上依次排列有竖直设置的第二直线滑台和第三直线滑台，所述第二直线滑台与第一直线滑台滑动连接，第三直线滑台与第一直线滑台固接，步进电机固接在总底座上并位于第一直线滑台的一侧，转盘机构套装在步进电机的输出轴上，夹持部机构设置在第二直线滑台上，旋拧机构设置在第三直线滑台上，第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台和步进电机均与控制器总成电连接。本发明用于T型件与筒形件进行装配。
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公开(公告)号：CN104551829A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510033197.3
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23P19/002
Abstract: 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机，它涉及一种筒形件提升机。本发明目的是为解决当前对物料的整理、运送的设备主要为振动盘，但因筒形件的规格较多，无法用同一套振动盘满足所有规格的整理和运送的问题。所述储料箱倾斜设在支撑架上并与支撑架相铰接，第一台阶体和第二台阶体通过底部连接板固接，运动座板设置在第二台阶体的内部，固定板处于第一台阶体和第二台阶体的间隙内，当运动座板向上运动到最高点时，第二台阶体与出料口所在平面处于同一平面上，第一台阶体与固定板处于同一平面上；当运动座板向下运动到最低点时，第二台阶体与固定板处于同一平面上，第一台阶体与储料箱的底面处于同一平面上。本发明用于筒形件的整理和运动。
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公开(公告)号：CN115047350B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210729394.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/392
Abstract: 一种基于数模联动的锂离子电池剩余使用寿命预测方法，本发明涉及锂离子电池剩余使用寿命预测方法。本发明的目的是为了解决基于模型和数据驱动的剩余使用寿命预测方法结合困难、传统数据驱动方法难以衡量剩余使用寿命的不确定性以及难以反映时间窗口数据中不同时刻的重要性程度的问题。过程为：步骤一、搭建基于时间注意力机制的双向门控循环单元网络模型；过程为：模型依次包含对时间的注意力机制网络、双向门控循环单元网络和全连接层三个部分；步骤二、训练基于时间注意力机制的双向门控循环单元网络模型；步骤三、构建基于粒子滤波的电池退化模型；步骤四、在线预测剩余使用寿命。本发明适用于电池使用寿命预测领域。
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公开(公告)号：CN113189968B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110499809.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 互联工业过程的分布式故障诊断方法，它属于工业过程的在线故障诊断领域。本发明解决了现有方法无法确定发生故障的子过程，以及当物理拓扑结构的局部发生改变时，整个物理拓扑结构需要全部重新设计导致的鲁棒性差的问题。应用本发明方法可以同时进行故障检测和故障定位，能够方便地判断出是哪个子过程发生了故障；且当互联过程的物理拓扑结构发生改变时，本发明只需对发生改变的子过程及其相邻的子过程的残差产生器重新进行设计，其余子过程所对应的残差产生器保持不变，无需重新设计；在线诊断时充分利用了实时采集的过程数据中的信息，具有更好的鲁棒性。本发明可以应用于工业过程的在线故障诊断。
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