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公开(公告)号：CN101131586B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710144404.8
申请日：2007-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 机械臂系统中的M-LVDS高速串行通信控制方法，它涉及的是高速串行通信的技术领域。它是为了克服现有机械手的上位机与下位机之间通讯总线的通信速率太低，导致存在下位机不能快速的从上位机中更新关节角度期望值、速度值、加速度值和此时关节所承受的重力数据的问题。它的主M-LVDS驱动收发器(2-2)、M-LVDS驱动收发器(3-1)的串行通信端都依次连接在串行总线(4)上。它的方法步骤为：每个分节点(3)读取自己的地址数据、待机、实时接收串行总线(4)上传送的数据，主节点(2)待机，主节点(2)周期为T的中断发送数据，分节点(3)接收数据、循环冗余校验。本发明能达到500Mbps(百万字节/秒)的传输速度，在实际应用中将数据传输率被设定为25Mbps，就已满足机械臂实时控制的要求。
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公开(公告)号：CN100497986C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710144381.0
申请日：2007-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁式失电制动器的节电控制装置，它涉及的是永磁制动器的节能及降低发热量的技术领域。它是为了克服现有永磁式失电制动器在通电工作时，会.消耗较大的功率(能量)，这些能量大部分转换成热量，使制动器表面温度会快速升高的问题。它的PWM占空比调节控制器的输出端通过第一运放比较器U1、二路与门比较器U2、三极管B1、场效应管B2连接永磁式失电制动器的一个输入端，永磁式失电制动器的另一个输入端通过电压放大器U3、第二运放比较器U4连接PWM占空比调节控制器的输入端，PWM占空比调节控制器设置有电动机控制使能输入端。本发明能够根据永磁式失电制动器的磁铁与衔铁的距离，自动调节制动器的工作电压，降低用电量，为原用电量75%左右。
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公开(公告)号：CN101169165A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710144381.0
申请日：2007-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁式失电制动器的节电控制装置，它涉及的是永磁制动器的节能及降低发热量的技术领域。它是为了克服现有永磁式失电制动器在通电工作时，会消耗较大的功率(能量)，这些能量大部分转换成热量，使制动器表面温度会快速升高的问题。它的PWM占空比调节控制器的输出端通过第一运放比较器U1、二路与门比较器U2、三极管B1、场效应管B2连接永磁式失电制动器的一个输入端，永磁式失电制动器的另一个输入端通过电压放大器U3、第二运放比较器U4连接PWM占空比调节控制器的输入端，PWM占空比调节控制器设置有电动机控制使能输入端。本发明能够根据永磁式失电制动器的磁铁与衔铁的距离，自动调节制动器的工作电压，降低用电量，为原用电量75％左右。
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公开(公告)号：CN107732439B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710802818.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种印刷天线，具体提供一种实现宽带全向高增益及引入同轴线馈电对天线辐射效果不会产生不利影响的一种带有扼流装置的宽带全向高增益印刷天线。本发明包括多个共面波导的馈线以及与之相连的馈电辐射单元、不对称的梯形辐射型终端负载和印刷型扼流装置；同轴线馈入的电流经印刷型扼流装置后，一部分电流经共面波导的馈线流入多个馈电辐射单元上，在各个馈电辐射单元上形成电流分布，另一部分电流经共面波导的馈线流入不对称的梯形辐射型终端负载。本发明在一定程度上提高了天线的增益，对天线的辐射效果有显著的改善。
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公开(公告)号：CN106374169B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610839269.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01P1/18
Abstract: 本发明提供了一种过孔加载的基片集成波导移相器，所述移相器为双面印刷电路板结构，包括介质基板、基片集成波导、左侧馈电结构和右侧馈电结构，两侧馈电结构和基片集成波导结构为金属层，基片两侧金属区域轮廓相同，印刷电路板基片厚度为1.6mm，相对介电常数为4.4，所述左侧馈电结构由矩形和梯形渐变平衡微带线组成，右侧馈电结构与左侧馈电结构相同，所述基片集成波导带有上下两排金属化过孔阵列以及四对移相过孔。本发明主要是通过在SIW这种类波导结构当中引入一系列的过孔，改变整体结构的等效电路，以此来达到改变输入出口的相位偏移的目的。
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公开(公告)号：CN107732439A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710802818.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种印刷天线，具体提供一种实现宽带全向高增益及引入同轴线馈电对天线辐射效果不会产生不利影响的一种带有扼流装置的宽带全向高增益印刷天线。本发明包括多个共面波导的馈线以及与之相连的馈电辐射单元、不对称的梯形辐射型终端负载和印刷型扼流装置；同轴线馈入的电流经印刷型扼流装置后，一部分电流经共面波导的馈线流入多个馈电辐射单元上，在各个馈电辐射单元上形成电流分布，另一部分电流经共面波导的馈线流入不对称的梯形辐射型终端负载。本发明在一定程度上提高了天线的增益，对天线的辐射效果有显著的改善。
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公开(公告)号：CN106374181A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610944074.X
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01P5/18
CPC classification number: H01P5/188
Abstract: 本发明提出了基于半模波导结构的基片集成波导定向耦合器，属于集成波导技术领域。基于半模波导结构的基片集成波导定向耦合器包括第一层介质基板、第二层介质基板和端口；第一层介质基板的上表面设有上金属层，第一层介质基板的下表面设有耦合金属层；上金属层包括馈线、波导上表面以及边缘孔一；耦合金属层上设有耦合孔；第二层介质基板的上表面紧贴于第一层介质基板下表面的耦合金属层；第二层介质基板的下表面设有下金属层；下金属层包括弯折馈线和波导下表面；上金属层和下金属层的长边单侧均设有金属过孔阵列。该定向耦合器的结构更加紧凑，大幅度的减少了定向耦合器的横向尺寸，同时提高了其实际性能。
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公开(公告)号：CN104242665A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410542016.5
申请日：2014-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 采用中心抽头电感滤波的ZVZCS交错并联双管正激电路，涉及ZVZCS交错并联双管正激电路。它为解决现有交错并联双管正激变换器由于多采用两个开关管同时导通同时关断，较难实现理想的软开关，以及在变压器原边电流下降时，副边的两组整流二极管会同时导通续流，将变压器副边短路，造成占空比丢失的现象，降低了变压器功率传输的效率的问题。它包括第一至第四开关管模组、第一至第九二极管、第一、第二原边绕组、副边绕组、第一、第二漏感、第一、第二缓冲电容、第一、第二缓冲电感、第一电容、具有中心抽头的滤波电感和第一至第四整流二极管；第一开关管模组至第四开关管模组的组成及连接方式均相同；它适用于中高功率场合中的DC-DC变换器。
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公开(公告)号：CN102444292A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110325933.4
申请日：2011-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 框架-防屈曲支撑体系防倒塌加固方法，本发明涉及一种框架-防屈曲支撑体系加固方法，针对全钢框架-防屈曲支撑体系在超越罕遇地震的极限情况下易出现框架柱屈曲失稳并导致结构体系连续垮塌问题。方法：一、在待加固的全钢框架-防屈曲支撑体系中的相邻两个框架梁之间的H型钢框架柱的凹槽内增设两个纵向加劲肋，纵向加劲肋与H型钢框架柱的翼缘及梁柱节点横向加劲肋全熔焊透成为一体；二、进行钢质约束构件加工；三、在H型钢框架柱的外围组装及定位钢质约束构件，钢质约束构件与H型钢框架柱之间留有间隙s。本发明能有效防止框架-防屈曲支撑体系在超越罕遇地震极限情况下失稳破坏，抗倒塌能力强。本发明用于框架-防屈曲支撑体系防倒塌加固。
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