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公开(公告)号:CN102611455A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210055231.3
申请日:2012-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 一种面向压缩感知的稀疏多带信号重构方法,涉及一种稀疏多带信号重构方法。它是为了解决现有方法在实际应用中由于无法获得当前有效频带数而导致无法进行稀疏多带信号重构的问题。与SOMP方法相同,每次迭代选择一个原子,并根据已选原子集对原信号进行估计并更新残差,然后根据得到残差通过Frobenius范数计算残差的数值微分,如果数值微分结果小于某个设置的阈值ε,则迭代结束,并输出最终原子支撑集,给出对原信号的估计。本发明方法适用于当前活动的频带数量随时间变化的应用场合,如无线电通信、认知无线电频谱感知等领域。
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公开(公告)号:CN101777085B
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN200910312728.7
申请日:2009-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50 , G05B19/418
Abstract: 一种小卫星信号处理单元工作过程模拟装置及装置中逻辑状态机工作方法,它涉及卫星仿真测试领域。它解决了在卫星研制初期,对卫星设备进行测试时实际的卫星信号处理单元成本高、研制周期长的问题,本发明的模拟方法:对飞轮模型和磁力矩器模型进行解算,将太阳敏感器数据发送至中心计算机,同时将所有解算数据分别发送至中心计算机和动力学计算机。本发明的模拟装置包括CAN接口电路、FPGA通讯控制电路、DSP解算电路、X_RS485接口电路和S_RS485接口电路,所述FPGA通讯控制电路包括七个逻辑状态机。本发明的逻辑状态机工作方法包括七个工作过程。本发明适用于小卫星地面仿真测试。
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公开(公告)号:CN101738956B
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN200910312491.2
申请日:2009-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 具有故障模拟功能的飞轮模拟器及实现方法,它涉及一种飞轮模拟器及其模拟故障的实现方法,解决了现有的飞轮模拟器不支持故障模拟功能的问题。所述飞轮模拟器通过RS-485收发器向数据处理器DSP注入故障参数,数据处理器DSP通过A/D转换器采集控制电压信号,然后根据注入的故障参数计算获得故障参数中指定故障状态对应的故障参数,并将所述故障参数通过数字隔离磁耦发送给D/A转换器和驱动芯片,最终获得模拟故障的四路信号输出。所述输出的故障参数有飞轮转速脉冲、转速方向以及遥测飞轮轴温信号和遥测飞轮电机电流信号。本发明适用于卫星姿态控制系统测试与仿真。
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公开(公告)号:CN102103543A
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN201110043652.X
申请日:2011-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F12/06
Abstract: 利用处理器GPIO管脚扩展M模块地址空间的方法,涉及一种扩展M模块地址空间的方法,它实现了对S3C4510B的外部I/O地址空间进行扩展的问题。其方法是:将ARM处理器外设地址中的14位地址线作为M模块地址的低位,将ARM处理器的11位GPIO作为M模块地址的高位;在驱动程序中将待访问的M模块地址按照上述规则换算成ARM处理器能够访问的GPIO地址和外设地址的组合,在驱动程序中设定有效的ARM处理器GPIO值,使上述GPIO地址有效,驱动程序访问上述外设地址即能够实现ARM处理器对待访问的M模块地址空间的访问,从而实现通过ARM处理器GPIO管脚将M模块控制器的地址线宽度扩展到25位。本发明适用于扩展M模块地址空间。
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公开(公告)号:CN1688108A
公开(公告)日:2005-10-26
申请号:CN200510009981.7
申请日:2005-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于同余理论的互质模并联分频器,它涉及的是高速数字分频器技术领域。它可解决现有分频器的位数越多(模越大),失效频率越低的问题。每个同步环形计数器1中与分频数相对应的1-1的Q输出端连接在2的一个输入端上;每个1中的每个D型触发器1-1的时钟信号输入端都相互连接并为分频器输入端;每个1中的首位1-1的SET置位端、及其它所有1-1的CLR复位端都连接在2的输出端上并为分频器输出端,任意两个同步环形计数器1中的D型触发器1-1的个数都互为质数。本发明具有高频大模数分频比及可编程性,它克服了随着模数增大,其最大工作频率降低这一传统分频器存在的问题,实现输出信号与输入信号为严格的同步关系。
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公开(公告)号:CN118779579A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410782526.3
申请日:2024-06-18
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 风洞天平自动校准过程的实时公式计算评估方法及系统,属于气动力预测技术领域,解决了在风洞天平的校准工作流程较长,且当全部进程进行完成后,一旦发现数据异常,需要对天平进行重新安装、检查线路,并重新校准,因而效率较低的问题。方法包括:采集天平上的六元数据,获得实时天平测试数据,并生成矩阵公式;根据六元数据的缺项情况,对所述矩阵公式进行实时变种运算,确定矩阵系数,得到天平公式;将实时天平测试数据带入所述天平公式,进行误差估算,完成评估。本发明适用于本发明适用于风洞天平自动校准应用场景。
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公开(公告)号:CN118687806A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410835635.7
申请日:2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 一种风洞应变天平的全桥应变传感器桥臂故障检测方法及装置,本发明涉及风动天平应变天平的全桥应变传感器桥臂故障检测领域,解决现有技术中存在全桥应变传感器桥臂的故障检测的问题。所述检测装置包括开关模块、ADC模块、ARM模块和WIFI模块;开关模块,用于控制所需电流源的流向;ADC模块,用于提供电流激励源以及测量实时电压;ARM模块,用于完成伏安法计算电阻阻值和实时故障诊断,并通过WIFI模块将检测结果上传控制计算机,完成对风洞应变天平全桥应变传感器桥臂故障检测任务。所述检测方法基于所述装置实现。还适用于数据采集领域中。
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公开(公告)号:CN118646502A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410638252.0
申请日:2024-05-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于时间敏感网络的机载测试系统,涉及机载测试技术领域。为解决现有技术中存在的,现有技术中,尚未提出一种基于时间敏感网络技术的机载数据采集系统,用以克服传统系统的同步性能差、传输延迟高等问题的技术缺陷,本发明提供的技术方案为:时间敏感网络主控板卡,板卡包括:主控核心板,用于完成控制和管理;用于承载主控核心板的载板,并具有数据传输和接口转换的功能;用于完成主控板卡初始化配置、通信和时间同步的核心控制模块;用于提供输出信号转换功能的接口模块。基于时间敏感网络的机载测试系统,系统包括:的时间敏感网络主控板卡,用于实现系统的控制和协调;可以应用于飞机、航天器等载具的性能测试和数据采集工作中。
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公开(公告)号:CN116929697B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202310772793.8
申请日:2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 本发明提出了一种旋转天平信号采集器角度信号与应变信号的同步采集方法及装置;其中在采集器内安装光敏二极管,通过脉冲计数实现角度测量,同时FPGA根据接收到的脉冲信号产生ADC的采集信号进行数据采集,以此实现角度测量与ADC同步采集。FPGA将采集数据打包后缓存,经主控单元控制,通过WIFI无线模块传送到上位机中,并将采集数据与波形显示出来;本发明旋转天平信号采集器要在高速旋转的情况下完成旋转角度的测量,同时保证角度测量与应变信号采集的绝对同步。
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公开(公告)号:CN116929697A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310772793.8
申请日:2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 本发明提出了一种旋转天平信号采集器角度信号与应变信号的同步采集方法及装置;其中在采集器内安装光敏二极管,通过脉冲计数实现角度测量,同时FPGA根据接收到的脉冲信号产生ADC的采集信号进行数据采集,以此实现角度测量与ADC同步采集。FPGA将采集数据打包后缓存,经主控单元控制,通过WIFI无线模块传送到上位机中,并将采集数据与波形显示出来;本发明旋转天平信号采集器要在高速旋转的情况下完成旋转角度的测量,同时保证角度测量与应变信号采集的绝对同步。
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