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公开(公告)号：CN108645332A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810452029.1
申请日：2018-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/26
Abstract: 一种具有温度、湿度自补偿功能的水泥基冲刷磨损传感器，属于传感器设计技术领域。所述的传感器由传感器基体、电极、引线三部分组成；所述的电极涂敷于传感器基体两个相对表面，并分成多段，每段相等；所述的引线与每片电极单独相连。所述的传感器基体是水泥基导电相复合材料，所述的导电相为镍或其它磁性导电材料，所述的导电相形态为颗粒或短纤维状。所述的电极为银粉导电胶或其他可磨损导电胶。所述的引线为铜芯软导线。本发明的优点是：传感器基体为水泥基导电复合材料，与混凝土结构基体具有良好的冲刷磨损同步性；通过电阻各向异性的基体和分段电极的设计，将传感器分成若干电阻相同而又互不干扰的区块，实现温度和湿度对电阻影响的自补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119014988A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411278153.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于混联结构的术像一体化手术机器人，它涉及医疗外科手术的辅助操作器械技术领域。本发明解决了现有的人工耳蜗微创植入手术装置存在自由度冗余，机构复杂，体积较大的问题。本发明包括台车、机械臂大臂和2‑DOF并联末端执行器，台车支撑立柱竖直安装在台车移动底座上表面中心，支撑立柱、机械臂大臂和2‑DOF并联末端执行器由首端至末端依次首位顺次连接，通过机械臂大臂的运动实现带动2‑DOF并联末端执行器在机器人基坐标系yoz平面内的转动和移动，通过2‑DOF并联末端执行器的运动使得机械臂实现机器人基坐标系内沿x轴的往复运动和绕y轴的转动。本发明用于工耳蜗手术、神经外科手术等头颈外科及脑外科手术操作等。
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公开(公告)号：CN118161268B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410285436.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 快换转接机构、模块化手术定位辅助机器人及其操作方法，它涉及医疗外科手术的辅助操作器械技术领域。本发明解决了现有的手术辅助机器人存在体积大，工作空间过大，导致机器人笨重，以及配准环节复杂误差多的问题。本发明的机器人包括快换转接机构、3‑DoF串联床旁支架、2‑DoF并联执行器和配准工装，3‑DoF串联床旁支架置于手术床旁，3‑DoF串联床旁支架末端安装快换转接机构，快换转接机构末端与2‑DoF并联执行器连接，连接公头通过相互配合的三个螺纹线状卡扣和三个螺纹线状卡槽实现与中间母板之间的旋紧固定或旋松分离。本发明的快换转接机构实现了2‑DoF并联执行器和配准工装的快速高精度切换，同时提高配准速度，实现大工作空间手术范围。
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公开(公告)号：CN112362658A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011262820.X
申请日：2020-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种负荷后的钢纤维增强水泥基材料中钢纤维无损提取及分析方法，属于纤维增强水泥基材料领域。所述方法为：制备普通混凝土或超高性能混凝土，加入钢纤维和膨胀剂；将负荷后的钢纤维增强水泥基材料浸泡在无水乙醇或异丙醇中；浸泡6‑8天为一个周期，每个周期内都更换溶剂；若干周期后，钢纤维和水泥基材料其他组份材料自然分离；将水泥基材料铺平，使用电磁铁在水泥基材料上方2‑3cm呈S型扫描，钢纤维与其他组份分离，被磁力吸起，将吸有钢纤维的电磁铁在收集钢纤维的容器内断电，此时钢纤维脱落；分析钢纤维的直径、弯折角度、表面粗糙度。分析不同负荷状况下钢纤维真实外观形状或表面微结构情况，用于分析其桥接受力状态。
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公开(公告)号：CN222032979U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420484544.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于斜面的双向锁紧式滑轨夹持机构，它涉及夹具技术领域。本实用新型解决了床旁边轨夹持机构存在夹持稳定性差影响手术精度，体积过大干扰手术操作，不利于床旁手术机器人整体的轻量化的问题。本实用新型的连接基体前部竖直安装有螺杆升降组件，螺杆升降组件与连接基体转动连接，滑动块位于连接基体的矩形通孔中，滑动块与螺杆升降组件螺纹连接，滑动块上部后侧加工第一斜面，夹紧块位于滑动块正后方，夹紧块下部前侧加工与第一斜面滑动配合的第二斜面，夹紧块后侧下部设有水平托板。本实用新型用于提高滑轨夹持机构的夹持稳定性，提高手术精度，缩小夹持机构体积，避免干扰手术操作，同时有利于实现床旁手术机器人的轻量化。
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公开(公告)号：CN221742949U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420491242.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16B1/00
Abstract: 一种轴孔固定型快速拆装的转接机构，它涉及连接结构领域。本实用新型解决了现有的转接装置存在拆装不便，定位复杂，无法实现高精度手动快速拆装的问题。本实用新型的底板连接件为圆形板状结构，底板连接件一端与被连接件Ⅰ连接，底板连接件另一端中心设有同轴布置且一体成型的凸出部分，所述凸出部分为圆筒形结构，盖板为圆环形结构，盖板一端与被连接件Ⅱ连接，盖板中心开设盖板装配套孔，盖板套设在凸出部分上，盖板右侧设有弧形耳板，底板连接件、盖板和弧形耳板上均开设有与中间轴相匹配的轴孔，底板连接件的凸出部分与盖板和弧形耳板之间通过中间轴实现固定或分离。本实用新型用于实现两被连接件之间的高精度手动快速拆装。
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