公开(公告)号：CN106157618B

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201610537486.1

申请日：2016-07-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯树民 ,  孙祥龙 ,  赵琥 ,  胡宝雨 ,  王宪凯

IPC: G08G1/01

Abstract: 一种城市公交专用道规划布网方法，属于城市公共交通领域。本发明为了解决现有公交专用道服务水平低，影响公交出行比例的问题。确定城市公交客流量和公交运行速度、建立城市公交专用道需求集合、建立公交专用道供应集合、根据设置了初始公交专用道后城市道路路阻函数的变化，将城市交通需求预测得到的城市交通OD量重新分配，计算得到OD交通量重新分配后路网中各路段单位时间运送的乘客数和该路段乘客平均出行时间，建立公交专用道路网连接路段集合，将集合R中的路段规划为公交专用道，则公交专用道贯通成网。本发明方法考虑了公交专用道起终点会变成瓶颈路段的因素，从而提高公交车运送乘客的能力，增加公共交通的吸引力，改善城市交通拥堵。

公开(公告)号：CN104464276B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410777572.0

申请日：2014-12-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯树民 ,  李振宁 ,  孙祥龙 ,  吴海月 ,  慈玉生

IPC: G08G1/00

Abstract: 一种基于GPS技术的防止公交车集中到站的调度方法，涉及城市道路交通控制领域。本发明是为了解决现有的公交车到站准时性差和多辆公交车到站时间不均衡的问题。本发明所述将从最靠近线路起点的第一辆公交车开始检索i＝1，根据GPS获得同一时间在线路长度运行的公交车数目各公交车坐标各公交车的运行速度，计算两车之间运行间距、两车之间的理想间距、两车之间预期间距和两车之间预期间距和两车之间预期间距与两车之间理想间距比值，判断比值区间，令i＝i+2，i

公开(公告)号：CN105654721A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610040284.6

申请日：2016-01-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯树民 ,  赵琥 ,  孙祥龙 ,  王宪凯 ,  李振宁

IPC: G08G1/01

CPC classification number: G08G1/0108 ,  G08G1/0125

Abstract: 一种采用公交IC卡和车载GPS数据计算公交OD量的方法，本发明涉及采用公交IC卡和车载GPS数据计算公交OD量的方法。本发明是要解决现有方法精度低与调查周期长的问题。建立乘客历史出行信息表；确定信息；计算相邻两次刷卡时间差；判断计算单元Ci，i+1中两次出行是否为“出行线路相同；判断利用乘客k第i+1次刷卡站点与第i次出行线路的位置关系；在Table1中搜索满足以下条件的历史出行信息；判断计算单元Ci，i+1中第i+1次出行是否为当天最后一次出行；判断乘客k是否为当天最后一位乘客；建立乘客公交出行OD表；根据与其同站上车乘客的下车站点进行估算。本发明应用于城市交通领域。

公开(公告)号：CN104464276A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410777572.0

申请日：2014-12-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯树民 ,  李振宁 ,  孙祥龙 ,  吴海月 ,  慈玉生

IPC: G08G1/00

CPC classification number: G08G1/202

Abstract: 一种基于GPS技术的防止公交车集中到站的调度方法，涉及城市道路交通控制领域。本发明是为了解决现有的公交车到站准时性差和多辆公交车到站时间不均衡的问题。本发明所述将从最靠近线路起点的第一辆公交车开始检索i＝1，根据GPS获得同一时间在线路长度运行的公交车数目各公交车坐标各公交车的运行速度，计算两车之间运行间距、两车之间的理想间距、两车之间预期间距和两车之间预期间距和两车之间预期间距与两车之间理想间距比值，判断比值区间，令i＝i+2，i

公开(公告)号：CN207062813U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201720887339.7

申请日：2017-07-20

Applicant: 东北林业大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 孙祥龙 ,  冯树民 ,  陈少鹏 ,  高贺 ,  陈文星

IPC: E01F9/615 ,  E01F9/619 ,  E01F9/65

Abstract: 本实用新型提供一种光线不足时具有发光功能的道路警示标志，属于道路交通安全设施领域。本实用新型的道路警示标志包括立柱和标志牌本体，标志牌本体设置在立柱上，所述道路警示标志还包括若干白色LED灯、配电箱和光线检测器；在标志牌本体上设置矩形警示标，且矩形警示标的边沿处安装有若干白色LED灯，当光线检测器检测到光线暗时，配电箱为若干白色LED灯供电。夜间或雨雾天气时光线较暗的情况下，LED灯自动点亮。本实用新型还包括太阳能板，太阳能板安装在立柱的顶部，太阳能板的电能信号输出端与配电箱的电能信号输入端连接。将太阳能转化电能，既方便又节能。本实用新型适用于远离市区的国省干线公路和农村公路。