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公开(公告)号：CN113619818B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110945631.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 基于气浮滑轮的六自由度微重力试验系统，解决了现有航天器地面试验中运动自由度不全面的问题，属于航天器地面试验领域。本发明采用气浮球轴承、气足、气浮滑轮和配重的方式，实现了对航天器的六自由度微重力模拟，即三轴的平动运动和绕三轴的旋转运动。本发明能够实现载荷重力的完全卸载，为航天器地面试验提供零重力条件，在竖直方向可以实现一定范围的零重力低摩擦运动。本发明能够提高卫星地面仿真精度，可应用于空间机构对接、抓捕等动力学方面的地面模拟。本发明用于航天器地面试验领域。
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公开(公告)号：CN113049165A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110387179.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 航天器飞行过程中液体晃动造成干扰力的测量装置，解决了现有利用建模仿真获得液体燃料晃动对航天器本体造成的干扰力和力矩信息的方法难度大、耗时久的问题，属于六维力测量装置技术领域。本发明包括六维移动平台、测量平台、纵向力及力矩测量系统、旋转力矩测量系统和横向力测量系统；测量平台、纵向力及力矩测量系统、旋转力矩测量系统、横向力测量系统、六维移动平台从上至下依次排布且连接，被测产品放置在测量平台上，纵向力及力矩测量系统用于测量被测产品所受的Z向力、X向力矩、Y向力矩；旋转力矩测量系统用于测量被测产品的Z向力矩；横向力测量系统包括4套测量单元，4套测量单元沿十字方向布局，直接测量X向力和Y向力。
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公开(公告)号：CN113029416A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110377116.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 基于气体润滑机械解耦的六维力测量装置，解决了现有六维力测量装置的测量误差大的问题，属于六维力测量装置技术领域。本发明包括：承载平台、称重测量系统、气浮润滑装置、水平力测量系统和基座；称重测量系统包括N个称重传感器；气浮润滑装置包括上面板和气浮轴承；N个称重传感器固定在上面板的上表面，承载平台设置在N个称重传感器上，承载平台用于放置被测产品，气浮轴承和基座设置在上面板的下方；气浮轴承放置在基座上，气浮轴承工作状态下与基座上表面间形成一层气膜，承载气浮轴承所受的压力和力矩，同时消除气浮轴承在基座所在平面运动所受的摩擦力；水平力测量系统安装在上面板的侧面，用于测量上面板所受横向力和力矩。
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公开(公告)号：CN119203660A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411241241.5
申请日：2024-09-05
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元法的双小行星系统探测器轨道设计方法，属于航天器空间探测技术领域。包括以下步骤：导入计算所得的双小行星数据，将加载数据输入到加载模型中，并结合双星系统运动数据进行模拟；采用有限元法对小行星内各个顶点进行建模，并计算其在惯性系下的坐标位置；导入计算所得的双星运动数据，设定输入的探测器位置参数和速度参数，通过计算得到有限元引力场模型下探测器的轨道。本发明可以较为精确地表征不规则双小行星的相互作用力，并以此规划探测器的轨道。通过实时表征航天器轨道与该系统双小行星的位置，能够得到卫星轨道的特征，可应用于探测器任务规划、航天器轨道优化方面的程序模拟。本发明用于航天器空间仿真领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119000144A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411107124.X
申请日：2024-08-13
Abstract: 本发明公开了哑铃型卫星模拟器重力干扰力矩高精度动态补偿系统，涉及航天器地面零重力模拟试验技术领域，包括减震地基，减震地基上环绕设置有多组运动视觉捕捉单元，多组运动视觉捕捉单元的中心位置处设置有气浮平台，气浮平台上设置有动态补偿单元；动态补偿单元包括设置在气浮平台上的支撑组件，支撑组件的两端分别连接有圆盘组件一和圆盘组件二。本发明采用上述结构的哑铃型卫星模拟器重力干扰力矩高精度动态补偿系统，根据视觉相机和反作用飞轮的反馈计算调节范围，可实现模拟器三自由度姿态转动机构微低重力模拟过程中重力干扰力矩动态偏差的自动高精度动态修正，实现试验全过程对复杂变化的重力干扰力矩进行高精度动态补偿。
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公开(公告)号：CN118877228A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411072001.7
申请日：2024-08-06
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种低雷达回波散射的卫星外壳部件，属于航天飞行器在轨隐身技术领域，包括外壳骨架和设置在所述外壳骨架外部的蒙皮，所述蒙皮采用复合雷达隐身材料制作而成，所述外壳骨架采用树脂材料制作而成，所述复合雷达隐身材料包括两种光子晶体薄膜与一种纳米氧化锌材料涂层，且所述卫星外壳部件的外形为鹅卵型。本发明采用上述结构的一种低雷达回波散射的卫星外壳部件，鹅卵型的外形设计可以使得雷达回波反射角变大，使得雷达回波检测到的更少，隐身效果显著；通过复合雷达隐身材料涂层与鹅卵型外壳组合的方式，能够实现综合作用下的优异的雷达回波减弱作用，进一步实现覆盖X波段及以下的雷达隐身效果。
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公开(公告)号：CN118833411A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411072156.0
申请日：2024-08-06
Abstract: 本发明公开了一种具备袭扰功能的一次性微纳卫星系统，属于在轨武器装备技术领域，包括鹅卵型卫星外壳部件和设置在鹅卵型卫星外壳部件内部的星载电源模块、星载计算机模块、气瓶模块、相机模块、微型电磁发射器、前姿态控制喷嘴和尾部运动控制喷嘴，鹅卵型卫星外壳部件的中心设置有中通贯通孔，鹅卵型卫星外壳部件的头部均匀设置有六个孔位，相机模块、微型电磁发射器与前姿态控制喷嘴对应设置在孔位处，且气瓶模块通过供气管道分别与前姿态控制喷嘴与尾部运动控制喷嘴连接。本发明采用上述结构的一种具备袭扰功能的一次性微纳卫星系统，不仅能满足低成本高效打击在轨目标的任务需求，还能满足小体积、轻质量、低能耗、高效率作战的在轨任务需求。
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公开(公告)号：CN118758608A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410753531.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种用于航空轴承故障数据收集与寿命试验的装置，属于飞行器器件与设备健康状态评估领域，包括航发电机，所述航发电机的输出轴套接有传动主轴，所述传动主轴上远离所述航发电机的方向依次设置有抵消轴承、加载轴承和测试轴承，所述加载轴承的一侧设置有恒力电缸，所述恒力电缸的输出轴固定连接有测力元件。本发明采用上述的一种用于航空轴承故障数据收集与寿命试验的装置，具有结构简单可靠、可变加载、精度高的特点，且满足了目前基于人工智能迁移学习的设备健康状态评估算法中对数据的依赖度高、数据需求量大、需要不同工作负载数据等要求。
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公开(公告)号：CN113049165B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110387179.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 航天器飞行过程中液体晃动造成干扰力的测量装置，解决了现有利用建模仿真获得液体燃料晃动对航天器本体造成的干扰力和力矩信息的方法难度大、耗时久的问题，属于六维力测量装置技术领域。本发明包括六维移动平台、测量平台、纵向力及力矩测量系统、旋转力矩测量系统和横向力测量系统；测量平台、纵向力及力矩测量系统、旋转力矩测量系统、横向力测量系统、六维移动平台从上至下依次排布且连接，被测产品放置在测量平台上，纵向力及力矩测量系统用于测量被测产品所受的Z向力、X向力矩、Y向力矩；旋转力矩测量系统用于测量被测产品的Z向力矩；横向力测量系统包括4套测量单元，4套测量单元沿十字方向布局，直接测量X向力和Y向力。
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