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公开(公告)号：CN111588557B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010522693.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 许威
Abstract: 一种辅助行走机构辅助站立装置的设计方法，属于助老机械装置制造技术领域。本发明解决了目前辅助行走机构没有辅助站立功能，对使用者身高具有一定的局限性的问题。本发明包括步骤一：设定辅助站立装置的主要结构尺寸参数；步骤二：设定座椅构件尺寸参数；步骤三：设定扶手构件尺寸参数；步骤四：设定移动套筒构件尺寸参数；步骤五：设定座椅支爪构件尺寸参数；步骤六：设定座椅挡块构件尺寸参数；步骤七：设定定位圆导杆构件尺寸参数；步骤八：设定定位圆导杆挡块构件尺寸参数；步骤九：设定座椅和扶手连杆构件尺寸参数。通过使用人身体基本尺寸根据九个步骤制定出辅助行走机构，本发明结构简单，适合老年人使用。
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公开(公告)号：CN112813910A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011616900.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明涉及除雪破冰机械领域，具体是一种手扶式小型路面硬雪冰层破碎机及其使用方法，手扶式小型路面硬雪冰层破碎机包括机架和安装在机架上的驱动件和减速箱传动机构，所述驱动件与减速箱传动机构的输入端传动连接，所述机架底部的两端分别安装有与减速箱传动机构的输出端传动连接的前置破碎滚刀机构和后置破碎滚刀机构，所述机架底部的中间部分可拆卸安装有带动机架运动的行走件；驱动件驱动前置破碎滚刀机构和后置破碎滚刀机构破碎冰层，同时前置破碎滚刀机构与路面的作用力抵消后置破碎滚刀机构与路面的作用力带动机架行走；本发明的有益效果是：驱动件驱动前置破碎滚刀机构和后置破碎滚刀机构破碎冰层；操作简单、安全可靠、可单人操作。
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公开(公告)号：CN111203949A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010042727.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 许威
IPC: B27L11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于分形理论的热磨机磨片纵向解离性能评价方法，属于纤维板制造领域，是针对现有磨片使用寿命短，纤维质量低的弊端所提出，其包括以下步骤采集木材原料样本；样本筛选、名义长度尺寸的测量和分级的确定；验证木材原料测量样本名义长度尺寸分级级差的合理性；确定各采集区测量样本的计算长度尺寸；建立磨片研磨区木材原料纵向形态变化回归方程；计算木材原料纵向解离维数；计算每副磨片木材原料纵向解离维数均值；计算木材原料纵向解离维数均值特征系数；根据计算得出的磨片纵向解离性能均衡系数值。该方法弥补了现有评价方法的不足，为磨片结构优化设计提供技术支持，利于提高纤维分离质量，延长磨片使用寿命，降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN113696293B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111047562.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 许威
IPC: B27L11/08
Abstract: 一种基于纤维长度理论最优值的热磨机磨片设计方法，属于热磨机磨片设计技术领域。解决了现有设计磨片各研磨区研磨解离递进作用不合理，致使磨片磨损不均匀，降低了使用寿命，生产的纤维合格率低的问题。技术要点：步骤1：计算磨片各分区径向长度；步骤2：计算磨片各分区纤维长度理论最优值；包括确定各分区纤维长度理论最优值初值计算数量；确定各分区纤维长度理论最优值各初值径向位移；计算各分区纤维长度理论最优值初值；计算各分区纤维长度理论最优值；步骤3：确定磨片各分区齿形结构参数。依照本发明的设计方法设计的磨片与纤维板厂木材原料匹配度高，磨片各研磨区研磨递进作用合理，各研磨区磨损均匀、使用寿命长，生产的纤维合格率高。
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公开(公告)号：CN109673262B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910151644.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 许威
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种果实采摘末端执行机构的设计方法，属于农业果实机械化采摘机械开发技术领域，本发明为了解决目缺少一套完善的果实采摘末端执行机构的设计方法的问题。根据果实的尺寸特性，结合果实采摘末端执行结构各部分之间的相互关系，推导出果实采摘末端执行结构各部分结构参数；设计方法简单，有效，能够将采摘果实的尺寸特性及采摘末端执行机构自身尺寸参数有效的结合起来，按照本方法设计出的末端执行机构结构紧凑、简单，采摘过程中不与果实直接接触，可进行连续采摘，采摘质量和效率高。本发明的一种果实采摘末端执行机构的设计方法可以使设计出的果实采摘末端执行结构能够最大限度的适应果实的尺寸特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758002A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911074214.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开了一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，组成结构包括：底座、信息接入端口、调速装置、多个电机、底座端盖、多个转动副、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4、喷头、喷头架、送料软管、造雪设备、微型高压气泵、进气管、进水管、螺钉螺母、U形夹片、独立支架、小型水泵、齿轮1、齿轮2；所述造雪设备固定在连杆2上，也可以安装在独立支架安装托杆上；所述造雪设备包括冷室和冷室后端盖；本发明集造雪设备于一体的雪雕3D打印机结构更加简洁，喷头可以完成多角度的打印动作，解决了悬空零件的打印精度问题，从而提高了镂空部分处理的效果，同时又不局限于XY平面切片式打印，可降低打印零件的台阶效应，提高打印效率与精度。
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公开(公告)号：CN109605409A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910053790.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 许威
Abstract: 一种果实采摘机器人末端执行器，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器技术领域，本发明为了解决现有采摘末端执行器在采摘过程中会对果实产生物理损伤，采摘过程复杂，效率低的问题。直线进给定位组件和圆筒剪切组件，所述直线进给定位组件上安装有圆筒剪切组件，圆筒剪切组件可在直线进给定位组件上做往复直线运动，直线进给定位组件可安装在采摘机器人的机械臂上。本发明的一种果实采摘机器人末端执行器可避免与果实直接接触，通用性强，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN1943969A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610150952.7
申请日：2006-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 随焊电磁冲击控制焊接热裂纹和变形的装置，它涉及一种控制焊接热裂纹和变形的技术领域。为了解决已有装置生产效率低，操作复杂，设备庞大，容易与焊枪干涉，冲击力大小难定量化，不适合中厚及硬度较大材料的焊接，而提供的随焊电磁冲击控制焊接热裂纹和变形的装置。它包含脉冲放电电路(1)、线圈(2)，脉冲放电电路(1)的两个输出端分别连接线圈(2)的两个输入端，线圈(2)设置在焊缝(3)的正上方位置上，线圈(2)的下表面距离焊缝(3)的上表面之间的距离(L2)为2～5mm，线圈(2)的中心到焊枪(7)的中心距离(L1)为25～60mm。本发明操作简单；能量大小易于精确控制；占用空间小；成本低；电磁力为体积力并具有冲击特性；施力线圈无需与被焊工件接触。
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公开(公告)号：CN119525663A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411461219.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种单双丝焊枪切换装置，该单双丝焊枪切换装置包括支撑板，支撑板与机器人连接，支撑板上设置有驱动气缸，支撑板上还平行设置有第一焊枪和第二焊枪，驱动气缸与第一焊枪连接，驱动气缸驱动第一焊枪相对于第二焊枪升降，以调节第一焊枪相对于第二焊枪的高度，对焊缝实现单丝焊接和双丝焊接。本发明提供的单双丝焊枪切换装置，通过在支撑板上平行设置有第一焊枪和第二焊枪，驱动气缸与第一焊枪连接，驱动气缸驱动第一焊枪相对于第二焊枪升降，以调节第一焊枪相对于第二焊枪的高度，对焊缝实现单丝焊接和双丝焊接，通过驱动气缸快速实现单双丝切换，节省了时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN100496869C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200610150952.7
申请日：2006-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 随焊电磁冲击控制焊接热裂纹和变形的装置，它涉及一种控制焊接热裂纹和变形的技术领域。为了解决已有装置生产效率低，操作复杂，设备庞大，容易与焊枪干涉，冲击力大小难定量化，不适合中厚及硬度较大材料的焊接，而提供的随焊电磁冲击控制焊接热裂纹和变形的装置。它包含脉冲放电电路(1)、线圈(2)，脉冲放电电路(1)的两个输出端分别连接线圈(2)的两个输入端，线圈(2)设置在焊缝(3)的正上方位置上，线圈(2)的下表面距离焊缝(3)的上表面之间的距离(L2)为2～5mm，线圈(2)的中心到焊枪(7)的中心距离(L1)为25～60mm。本发明操作简单；能量大小易于精确控制；占用空间小；成本低；电磁力为体积力并具有冲击特性；施力线圈无需与被焊工件接触。
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