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公开(公告)号：CN112497242A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110120611.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开了一种物流搬运机械手的抓取装置，涉及物流搬运技术领域，解决了现在的物流搬运机械手抓取装置的大行程电动缸使用成本高，夹紧容易过度造成纸箱变形的问题，包括顶板；所述二号上支撑杆的右侧固定连接有前后对称的两个连接块；两和所述连接块的底部固定连接有一根二号连接杆；所述一号连接杆和二号连接杆的底部均固定连接有一组连接架；两组所述连接架的底部一侧均滑动连接有六根导杆，且两组连接架底部的六根导杆另一端分别与两块夹板的一侧固定连接。本装置能够适应与宽度较大的纸箱，本装置夹板的位置调节通过螺杆和一个短行程电动缸即可完成，主夹持部分仅需使用短行程电动缸带动，电动缸的使用成本将会大大降低。
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公开(公告)号：CN111605684B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010388134.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了一种岸基遥控救援溺水者的应急装置，属于应急救援设备领域，应急装置包括遥控船、救援箱、电气控制系统、驱动机构、弹射机构和救生机构，所述的遥控船由水下螺旋桨提供动力，所述的救援箱设置在遥控船上，所述的电气控制系统设置在救援箱外，所述的驱动机构、弹射机构和救生机构设置在救援箱的内部，所述的电气控制系统控制遥控船运动，所述的电气控制系统控制驱动机构运动，驱动机构解锁弹射机构，弹射机构弹射救生机构。本发明所述的一种岸基遥控救援溺水者的应急装置，在保证施救人员安全和尽可能缩短时间的前提下，对溺水事故快速响应，有效救援。
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公开(公告)号：CN103882373A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410155284.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 哈尔滨商业大学 , 哈尔滨意锋稀土材料开发有限公司
IPC: C23C12/02
Abstract: 镧—氮共渗稀土催渗剂，它涉及一种化学热处理渗氮催渗剂。为解决前期的以镧铈稀土为主体的混合稀土催渗剂，在应用中存在稀土利用率较低，残渣量较大；催渗剂容易失效等缺陷。本发明镧-氮共渗稀土催渗剂采用下述成分按照重量百分比组成：氯化镧40～80％；氯化铵：10～50％；双氰胺5～30％；尿素：5～30％。稀土元素是以La为主体的氯化镧稀土，其中的镧(La)含量为：90～99％(La2O3／Re2O3)，其中铈(Ce)的含量小于5％(CeO2／Re2O3)。可以降低渗氮初期排气升温阶段对稀土催渗剂的影响，使稀土元素的挥发量更大，产生出更多的活性稀土原子，提高催渗功效，使其催渗作用稳定，本发明具有稀土利用率较高，产生的稀土残渣少，对渗氮前期排气工艺时间不敏感，催渗剂不容易失效，提高催渗效果等特点。
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公开(公告)号：CN117629684A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311699069.3
申请日：2023-12-12
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于火星剖面采样的钢柔耦合自适应取芯机构及取样方法，涉及深空探测技术领域，解决了现有取芯机构截断力差导致的掉样漏样以及结构复杂易发生卡滞的问题。本发明包括压盘、导杆、弹性钢网、滚针轴承和软袋，在钻杆内部设置有压盘，压盘在丝杠作用下向下推动导杆进而驱动滚针轴承内圈进行旋转，滚针轴承内圈和弹性钢网上端连接，滚针轴承内圈旋转驱动弹性钢网上下两端发生扭转实现收口操作，将样本封装在软袋内。本发明在样本进入取芯机构腔体内后通过软袋的密封性以及弹性钢网的刚性收缩快速将样本截断密封；机构内部的滚针轴承使传动过程被简化，传动结构简单，样本颗粒进入机构内部后不易发生卡滞，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN115901399B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211708248.4
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种科学载荷定标用高拟实度超低含水率月壤模拟方法及装置，属于空间探测领域。解决传统月壤制备方法无法去除结构水的问题。它包括以下步骤：S1、准备一定质量的模拟月壤置于第一试管中，在预冷后的第二试管滴定一定水量后对第二试管进行封闭；S2、对第一试管进行梯度加热并同时利用真空泵对第一试管持续抽真空，加热一段时间后对第一试管进行封闭并冷却；S3、对第一试管进行低温冷却一定时间后对第二试管进行抽真空处理后封闭；S4、将第一试管和第二试管所在的手套箱内通入低温气氛，将继续保持低温冷却的第一试管和停止进行制冷的第二试管连通进行一段时间，一定含水率的模拟月壤制备完成。它主要用于模拟月壤制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116223142A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211705025.2
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种真空烘干水分子气相沉积含水模拟月壤制备与转移复合装置，属于空间探测领域。解决传统月壤制备过程无法排除杂质气体因素干扰的问题。它包括数据采集系统、真空系统、真空规、真空挡板阀、四通器、月壤试管组件、滴定组件、保温组件、加热组件、手套箱、进口阀、出口阀、转移复合组件和带角阀法兰试管，手套箱壁面上设置进口阀和出口阀，滴定组件、保温组件和转移复合组件均设置在手套箱内，保温组件用于承装冷媒，数据采集系统与真空规电性连接，数据采集系统用于采集手套箱的湿度、温度、气体成分以及四通器内的真空度数据并示出，转移复合组件用于制备模拟月壤完成后转移月壤试管组件。它主要用于模拟月壤制备。
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公开(公告)号：CN116202833A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211728047.0
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种围压可调方式的极区含水模拟月壤剖面应力强化装置，属于模拟月壤或冻土的使用和存放装置领域。解决了需要设计一种结构简单，操作便捷，易于调整且不影响实验准确性的月壤实验存放装置来满足抵消月壤制备过程中冻胀现象的影响的技术问题。本发明包括多个可分体的模拟月壤实验箱，模拟月壤实验箱的月壤存放腔的外周设置有多个液氮制冷单元，月壤存放腔上设置有多个温度传感器，液氮制冷单元外周设置有围压调节单元。本发明由于可以分别调节各部分的围压情况，除了可以通过调节围压来抵消冻胀带来的影响外，还可以通过调节围压模拟出真实月球环境下的不同深度的月壤剖面的情况，极大地提高了实验模拟的真实性和实验数据的准确性。
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公开(公告)号：CN111903830A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010816821.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供一种用于大米蛋白粉的调浆装置，涉及调浆装置技术领域，以解现有的大米蛋白粉的调浆装置结构功能单一，缺少合理的控制下料的结构，会导致研磨不充分，降低了调浆效率，同时设备无法对投入的米进行筛检，使米浆中混入大量不溶解的杂质，影响米浆的质量的问题，包括底座，所述底座顶端设有传动组件。本发明中由于下料箱为矩形通腔结构，且下料箱通腔内通过嵌入的方式安装有漏网，漏网为二分之一弧形结构，且漏网上开设有矩形通孔，漏网顶端设有弧形挡板，且弧形挡板为二分之一弧形板结构，并且弧形挡板与漏网直径相匹配，弧形挡板通过转动杆与漏网转动连接，通过调节弧形挡板所挡漏网的面积，能够调节下料量和下料速度。
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公开(公告)号：CN111605684A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010388134.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了一种岸基遥控救援溺水者的应急装置，属于应急救援设备领域，应急装置包括遥控船、救援箱、电气控制系统、驱动机构、弹射机构和救生机构，所述的遥控船由水下螺旋桨提供动力，所述的救援箱设置在遥控船上，所述的电气控制系统设置在救援箱外，所述的驱动机构、弹射机构和救生机构设置在救援箱的内部，所述的电气控制系统控制遥控船运动，所述的电气控制系统控制驱动机构运动，驱动机构解锁弹射机构，弹射机构弹射救生机构。本发明所述的一种岸基遥控救援溺水者的应急装置，在保证施救人员安全和尽可能缩短时间的前提下，对溺水事故快速响应，有效救援。
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公开(公告)号：CN109625533A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910027933.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种用于物流无人机的自适应包装箱，属于物流包装技术领域，解决了无人机送货存在的问题，它包含设置有侧开门的方形箱体，侧开门与箱体之间通过电磁锁来锁定，侧开门与箱体均采用碳纤维板材；在箱体内设置有气囊组，不但能起到缓冲和固定的作用，而且适应形状的能力强，气囊组采用聚酰胺纤维材料，该种材料密度低、初始模量低，有利于织物将压力分布到较大面积上，从而降低应力分布，缓冲性能好，能耐多次冲击；在气囊组上设置有气嘴，气嘴伸到箱体的外侧，并且与箱体固定连接，便于关门状态进行充放气的操作；在箱体的上方设置有一块连接板，箱体与连接板采用销连接；本发明用于无人机送货。
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