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公开(公告)号：CN116189157A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310096563.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了基于驾驶员注意力热图生成算法及系统，利用边缘计算模块与红外双目摄像机采集驾驶员头部姿态数据以及眼动数据，利用边缘计算模块与毫米波雷达采集驾驶员心率、心率变化率(HRV)，呼吸变异性(BRV)等生物特征数据。根据利用聚类以及专家定义的方法结合的方法得到AOI并与生物特征数据进行匹配构建标签数据集，用LSTM+Attention Mechanism作为网络来对数据进行训练预测，结合驾驶过程安全分析场景库，形成基于驾驶员注意力热图生成算法的安全提示算法。既能够提供合理的划分手段，也提供了直接可获得的分区结果，为未来的相关研究都打下了基础。
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公开(公告)号：CN116172768A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310207601.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
IPC: A61F2/958 , A61F2/90 , A61F2/844 , A61B17/221
Abstract: 本发明公开了一种具有远端保护的球囊扩张支架成形一体化的装置，包括：支撑件，所述支撑件上设有球囊，所述球囊绕所述支撑件的周向布置；所述支撑件内设有第一通道、第二通道；所述第一通道与所述球囊连通；所述第二通道贯穿所述支撑件的两端；旁通管，所述旁通管与所述第一通道连通；血管支架，所述血管支架布置于所述球囊上，所述血管支架由可形变的材料制成；导管，所述导管可移动的位于所述第二通道内，所述导管内设有贯穿其两端的第三通道；利用旁通管，将外界的液体通入第一通道内，而后进入球囊内，球囊膨胀，将血管支架膨胀开，置于病变位置。
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公开(公告)号：CN116151792A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211650072.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CPS的多旋翼无人机健康管理系统及方法，包括：CPS信息物理单元及与CPS信息物理单元信号连接的健康管理单元、无人机和维护单元；健康管理单元包括专家子单元以及知识图谱子单元；专家子单元和知识图谱子单元通过大数据分析与无人机历史飞行数据进行建立，且专家子单元和知识图谱子单元用于评估无人机中各个组件的寿命。根据本发明，避免这类系统在长期工作的过程中，由于部件损坏导致的损失和安全风险。
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公开(公告)号：CN111476139B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010250472.8
申请日：2020-04-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于联邦迁移学习的驾驶员行为云边协同学习系统，包括AI云平台、智能车载终端、以及用于联邦迁移学习的深度神经网络系统等组成。深度神经网络系统包括车载端神经网络和平台端神经网络，可基于AI云平台及与其连接的多个车辆的智能车载终端，实现车载端神经网络与平台端神经网络之间非原始数据传递的联邦模型训练与学习迁移。本发明用于智能汽车驾驶员行为感知及意图理解，与现有技术相比，不仅解决了大规模车辆集群的驾驶员协同感知机器学习问题，同时保护了驾驶员隐私。
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公开(公告)号：CN115987818A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211646867.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 同济大学
IPC: H04L41/16 , H04L41/14 , H04L41/0806 , H04L41/0813 , H04L41/02 , H04L41/0695
Abstract: 本申请提供一种基于BIM模型的大规模AIOT节点智能布设方法，该方法为：设备管理端根据AIOT节点网络的布设情况在BIM数据库内检索，并且分发设备关联到对应的BIM模型数据；AIOT节点网络获取各关键部件的传感器数据；AI云服务器确定AIOT节点网络是否完成初始化；如果AIOT节点网络完成初始化，则根据传感器数据和BIM模型信息对AIOT节点网络进行动态增量布设，获得动态调整后的AIOT节点网络；如果AIOT节点网络未完成初始化，则重新对AIOT节点网络进行初始化，并且完成之后AI云服务器再次确定AIOT节点网络是否完成初始化。该方案结合BIM模型全生命周期优势，根据设施的外部状态和内部状态判断当前设备权重系数，动态调整ALOT节点是否需要调整，具有低成本、无需人力维护等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115905853A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211079626.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F17/14 , G01M13/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的航空发动机转子系统故障诊断方法及装置，涉及航空发动机故障诊断技术领域。包括：获取待诊断的航空发动机轴承的一维振动信号数据；对一维振动信号数据进行预处理，得到二维时频域图像；将二维时频域图像输入到训练好的特征提取网络，得到待诊断的航空发动机轴承的故障分类结果。本发明通过对一维轴承振动信号数据进行时频分析，生成具有物理意义的二维时频图像，能够充分挖掘出数据的频域特征，具有鲁棒性高、抗噪声的优点。基于视觉多层感知机的特征提取网络，能够获取具有全局依赖关系的高维故障特征，进一步提高诊断的准确性。迁移学习有助于克服故障样本量不足的局限性，加速故障诊断算法的实际应用。
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公开(公告)号：CN115814182A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310119864.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明公开了自动感应负压吸痰装置，涉及医疗器械技术领域，包括控制组件，所述连接架的一端固定安装有声波检测模组，所述连接架的另一端固定安装有负压机，所述负压机的内部电连接有时间继电器。本发明的优势在于：通过对患者呼吸道声音的监测控制吸痰，并在吸痰的过程中依次对控制气泵进行控制，调节气道内部的压强使吸痰管在不同方向不通过压力的作用下进行弯曲调节，进而能够实现对吸痰管入口方向的调节，且通过软骨架的支撑在吸痰管进行弯曲调节的同时不影响吸痰管对呼吸道内部痰液的吸取，且在同步调节控制气泵时能够对吸痰管进行提升调节，实现对吸痰管位置的控制，能够有效的调节吸痰的方向，加快呼吸道内部痰液吸取的效率。
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公开(公告)号：CN115711616A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210648405.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种室内室外穿越无人机的平顺定位方法及装置，涉及无人机定位技术领域。包括以下步骤：基于因子图优化框架，进行多源传感器信息融合；将多源传感器信息融合过程与VINS算法相结合，进行最大后验估计，获得基于GPS‑VINS因子图结构的因子图优化估计框架；将最大后验估计问题转化为稀疏线性优化问题，通过求解最大后验估计的优化问题，基于因子图优化估计框架，完成室内室外穿越无人机的平顺定位。本发明提出的GPS‑VINS算法在室内外组合空间中实现了一致统一的定位，实现了无人机的无缝室内外组合空间飞行。
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公开(公告)号：CN115086712A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210636601.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 同济大学
IPC: H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N21/637 , H04N21/647
Abstract: 本发明公开了一种基于CPS系统的双网络时敏自适应通信方法及系统，涉及CPS系统网络通信技术领域。包括发送端通过单网络通信模块发送待传输的视频数据或发送端通过双网络通信模块发送待传输的视频数据；和/或发送端通过双网络通信模块发送待传输的控制指令；接收端接收视频数据和/或控制指令。本发明能够解决现有方案大多聚焦于拥塞控制、网络的拓扑结构以及应用层向下感知等主要方式；本发明设计出一种基于CPS系统的双网络时敏自适应通信方法，在视频数据接收方面既利用单个网络自身的自适应调控，也对双网络进行数据包分配。在接收控制指令方面也是双网络同时传输。
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