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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108040081A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711062892.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁车站数字孪生监控运维系统，包括既有SCADA子系统；传感器采集网络：包括多个传感器，传感器设置在地铁车站中待监测的设施上；网络摄像头监控单元：包括分布在地铁车站内的多个网络摄像头；服务器：用于数据汇集、分析和存储，服务器分别连接既有SCADA子系统、传感器采集网络以及网络摄像头监控单元；数字孪生模型：该模型为与地铁车站的实际物理模型一致的三维数字模型，该模型与服务器进行数据交换并展示地铁车站实际运行状态。与现有技术相比，本发明建立了数字孪生模型，将多来源的实时数据通过直观的三维数字模型呈现，能够更加高效地反映地铁车站的实际运行状态，也能够提高信息共享和数据分析的效率。
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公开(公告)号：CN108361237A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810069511.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种快速高频高压节能控制装置，包括动梁(1)和油缸，油缸为两段式油缸，油缸包括主油缸(2)、辅助油缸(6)和活塞杆(7)，辅助油缸(6)固定在主油缸(2)上方，活塞杆(7)设置在辅助油缸(6)中并向下贯穿主油缸(2)，活塞杆(7)端部连接动梁(1)，活塞杆(7)将主油缸(2)分隔为上腔和下腔，上腔和下腔通过第一阀门(10)连接，上腔连接有高压蓄能器(8)，下腔连接有低压蓄能器(9)，高压蓄能器(8)连接泵源，下腔与低压蓄能器(9)之间设有第二阀门(11)，上腔与高压蓄能器(8)之间设有第三阀门(12)。与现有技术相比，本发明控制装置能实现高速高效运行且大大减少能源浪费。
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公开(公告)号：CN108361237B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810069511.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种快速高频高压节能控制装置，包括动梁(1)和油缸，油缸为两段式油缸，油缸包括主油缸(2)、辅助油缸(6)和活塞杆(7)，辅助油缸(6)固定在主油缸(2)上方，活塞杆(7)设置在辅助油缸(6)中并向下贯穿主油缸(2)，活塞杆(7)端部连接动梁(1)，活塞杆(7)将主油缸(2)分隔为上腔和下腔，上腔和下腔通过第一阀门(10)连接，上腔连接有高压蓄能器(8)，下腔连接有低压蓄能器(9)，高压蓄能器(8)连接泵源，下腔与低压蓄能器(9)之间设有第二阀门(11)，上腔与高压蓄能器(8)之间设有第三阀门(12)。与现有技术相比，本发明控制装置能实现高速高效运行且大大减少能源浪费。
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公开(公告)号：CN115711616B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210648405.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种室内室外穿越无人机的平顺定位方法及装置，涉及无人机定位技术领域。包括以下步骤：基于因子图优化框架，进行多源传感器信息融合；将多源传感器信息融合过程与VINS算法相结合，进行最大后验估计，获得基于GPS‑VINS因子图结构的因子图优化估计框架；将最大后验估计问题转化为稀疏线性优化问题，通过求解最大后验估计的优化问题，基于因子图优化估计框架，完成室内室外穿越无人机的平顺定位。本发明提出的GPS‑VINS算法在室内外组合空间中实现了一致统一的定位，实现了无人机的无缝室内外组合空间飞行。
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公开(公告)号：CN115711616A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210648405.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种室内室外穿越无人机的平顺定位方法及装置，涉及无人机定位技术领域。包括以下步骤：基于因子图优化框架，进行多源传感器信息融合；将多源传感器信息融合过程与VINS算法相结合，进行最大后验估计，获得基于GPS‑VINS因子图结构的因子图优化估计框架；将最大后验估计问题转化为稀疏线性优化问题，通过求解最大后验估计的优化问题，基于因子图优化估计框架，完成室内室外穿越无人机的平顺定位。本发明提出的GPS‑VINS算法在室内外组合空间中实现了一致统一的定位，实现了无人机的无缝室内外组合空间飞行。
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