-
公开(公告)号：CN210258621U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921296351.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其是一种行走机器人自限位式足端机构，针对现有的技术中，针对大型重载的六足机器人，自由度较少，自适应性差，限位能力较差的问题，现提出以下方案，包括足端橡胶底座和足端小腿法兰，所述足端橡胶底座的顶部外壁开设有环形分布的第一固定孔，且第一固定孔的内壁插接有第一固定机构，所述足端橡胶底座通过第一固定机构连接有足端底座，且足端底座的顶部外壁开设有环形分布的第二固定孔。本实用新型可以有效承载重载多足机器人，且加工制造成本不高，可以针对车体自身的前进条件以及当下地面的具体路况来改变自身的状态以适应当下的情况，具有较好的自适应性以及承载能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207790827U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820023774.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置，包括：轮毂电机壳，其分别与上连接臂和下连接臂连接；转向电机壳，其上端与上连接臂固定连接，下端与下连接臂固定连接；实体主销轴，其可旋转地穿过转向电机壳的上端和下端，转向电机壳支撑在实体主销轴上；定子，其设置在转向电机壳内，并且固定套设在实体主销轴上；第一级行星齿轮排和第二级行星齿轮排；上横臂和下横臂，其末端具有转轴，实体主销轴两端可旋转的连接到转轴上。本实用新型还公开了一种车辆，通过使用本实用新型的驱动与转向集成装置进行转向驱动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212243616U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020988359.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , F15B21/0423 , F25D1/00 , F16F15/04 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种用于六足机器人的液压驱动装置，包括机器人本体，所述机器人本体底部外壁固定有六个液压机，且液压机底部外壁转动连接有行动足，六个所述液压机一侧外壁均固定有固定杆，且固定杆一端转动连接有液压杆，所述机器人本体底部外壁固定有六个连接板，且连接板的一侧外壁固定有转动电机，六个所述转动电机转动连接有转杆，且转杆一端转动连接有扇叶。本实用新型能够在六足机器人运动时为关节处以及液压机和液压杆连接处进行风力散热工作，避免机器人长时间工作关键部位温度过高导致机器人损坏，同时能够为机器人进行简单的减震处理，还能协助机器人增大其余地面的摩擦力，增强抓地力。
-
公开(公告)号：CN210015367U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201921296370.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及多足机器人领域，具体是一种液压驱动的六足机器人控制系统，包括车架和控制系统，所述车架左右两侧均设置有行走机构，所述控制系统设于车架的内壁，且控制系统由手柄控制模块、主控制模块、液压缸控制模块、液压缸模块、位移传感器模块和电源模块组成，所述电源模块的主控制模块的电源端相连接，所述手柄控制模块的信号输出端与主控制模块的第一信号输入端相连接，所述位移传感器模块的信号输出端与主控制模块的第二信号输入端相连接，本实用新型，系统结构简单、使用广泛、代码开源、开发成本低且容易学习理解；主控制器具有多个可扩展的接口，方便实时对硬件进行扩展软件方面功能实现多样。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN204077608U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420545237.3
申请日：2014-09-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R25/34 , B60R25/104 , E05F15/16
Abstract: 本实用新型公开了一种车窗防盗及控制装置，包括控制器，控制器根据收到的信号控制报警器报警和控制车窗上升；车锁检测部件与控制器连接以判断车门是否上锁；人员检测装置用于检测车座椅上是否有人，并输送信号给控制器进行判断；车窗位置检测装置输送信号给控制器；所述报警器根据控制器的信号发出声音提示车主；红外发射器安装于车钥匙内，通过不同按钮发送信号给红外接收器；所述红外接收器，接收不同红外信号后输送给控制器进行控制。该车窗防盗及控制装置能够在确认车内无人、车门上锁而车窗未关闭至安全位置的情况下发出警报提示车主，使车主通过车钥匙便可进行遥控操作，控制车窗完全关闭或留有通风间隙。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212415719U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020480096.7
申请日：2020-04-04
Applicant: 吉林大学 , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了基于人体三维温度场无损重构技术低温手术辅助诊疗系统，包括软硬件两部分：软件部分主要包括：基于有限元仿真计算得到的人体生物组织三维温度场数据库，存储在主机中；硬件部分主要包括：低温手术过程冷刀温度自动采集系统内包括冷刀刀头和供液管路，人体生物组织，数据采集仪，主机，显示器，热敏电阻内含温度信号线，压力传感器内含压力信号线，信号输入端口内含冷刀温度数据输入端口，冷刀驻留时间数据输入端口以及受控手动输入端口。在实施冷冻手术过程中，将有效辅助医生进行临床综合判断和手术方案的实时调整，有效提高冷冻手术的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210660795U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921296360.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B11/20 , F15B13/06 , F15B13/07 , F15B13/16 , F15B21/041 , F15B21/0423 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了六足液压系统，包括发动机、液压泵、换向阀、梭阀、液压缸、散热器、过滤器、液压油箱和主油路，六足液压系统采用负载敏感系统，提供了一种负载敏感变量泵以及负载敏感变量系统，还包括泵体和变量调整机构，所述主油路的一端与泵体连接，且主油路上还设置有主阀，主阀用于控制主油路的导通或断开，负载敏感反馈油路的一端与主油路连接，负载敏感反馈油路的另一端与变量调整机构连接。本实用新型采用了比例伺服阀和伺服液压缸，能够精准的控制各个缸的伸缩速度和伸缩量，由此可以实现六足机器人做出各种动作和稳定步态行走，采用负载敏感变量泵，能够根据系统所需的流量进行供液，节能环保。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210258622U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921296819.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种大型重载六足机器人，包括车架系统、机罩系统、步行腿系统、电控系统、动力系统和液压系统共六大系统组成，所述机器人的车架系统为桁型结构的车架，且车架采用型钢加强支撑，所述车架的四角位置均设置有角钢加固，所述车架的两侧均设置有三个基节，且基节上铰接有步行腿，所述步行腿上设置有液压驱动机构。本实用新型通过设置型钢加强支撑的车架以及在车架四角位置设置有加固用的角钢，使在现有基础上，增大其车体的负载能力，从而使大尺度的六足机器人具有良好的环境适应性，能够在复杂环境得到进一步的广泛应用，可以投入到日常的生产生活中去。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209096382U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821896184.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B23/06
Abstract: 本实用新型公开一种单人自平衡球形电动汽车，包括：车体，其为空心球体；以及第一轮辋和第二轮辋，其为环形，且可旋转对称设置在所述车体横向两侧；第一电机定子和第二电机定子，其为环形，且分别设置在所述第一轮辋和第二轮辋内，所述第一电机定子和第二电机定子的内环面分别与所述车体固定连接；第一电机绕组和第二电机绕组，其为环形，且分别与所述第一电机定子和第二电机定子外环面固定连接；第一永磁体和第二永磁体，其为环形，且分别固定设置在所述第一轮辋和第二轮辋内壁面上，并与所述第一电机绕组和第二电机绕组相对设置；其中，当所述第一电机绕组和第二电机绕组通电时，所述第一轮辋和第二轮辋能够绕所述车体横向轴心相对所述车体旋转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN205001413U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520785806.6
申请日：2015-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车用自动自由轮毂装置，包括半轴、内壳、传动套、变位销、单向离合器以及轮毂。半轴通过螺旋花键与传动套配合，传动套通过单向离合器与轮毂连接。四驱模式下半轴驱动传动套带动轮毂转动，同时通过变位销将半轴与轮毂锁定在一起，在两驱模式下半轴与轮毂能够自动解锁。本实用新型还提供了一种使用该自动自由轮毂装置的汽车。本实用新型在传统自由轮毂的结构基础上增添新的结构与机械配合进行设计的，加工改造过程比较简单，改造成本相对较低，依靠花键螺杆传动套之间的配合以及单向离合器的单方向传递动力的特性来实现四驱与二驱之间的切换，可以自动实现四驱与二驱之间的切换，不需要手动控制操作杆或电控旋钮，实现分时四驱。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.019 seconds)
