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公开(公告)号：CN118848950B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411347377.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有流体通道且形变可控的柔性形变驱动结构与应用，柔性形变驱动结构包括：柔性形变骨架，包括若干柔性支撑块以及用于将若干柔性支撑块连接形成柔性形变骨架的若干连接条；柔性支撑块上设有至少一个流体连通孔；柔性形变骨架上还设有至少一个用于注入流体的流体管道，分别设置于柔性形变骨架相对两侧的第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层。当流体通过流体管道进入平面结构时，设置于柔性形变骨架相对两侧的第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层由于内部压力变化产生膨胀或收缩，由于柔性形变骨架的参数设计，使得第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层的形变程度不同，进而拉伸柔性形变骨架，使整个平面产生形变。
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公开(公告)号：CN113048974B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110286877.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生定位装置及其使用方法，所述仿生定位装置包括：基座、处理器和设置于所述基座表面的传感器阵列，其中，所述传感器阵列与所述处理器电路连接；所述基座用于固定所述传感器阵列；所述传感器阵列为若干个蛊毛传感器以m*n的矩阵排列组成，当存在扰动信号源时，所述蛊毛传感器响应环境中的气流变化，生成感应值并发送至所述处理器；所述处理器用于获取所述感应值，并根据所述感应值计算所述扰动信号源的扰动坐标。本发明提供一种仿生定位装置，能够迅速、精准的检测定位多角度的微小气流扰动，具有灵敏度高、体积小、重量轻、柔性便携及易批量生产等优点。
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公开(公告)号：CN116429305A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310165283.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明公开蛇形缝结构的柔性扭矩传感器、扭矩检测方法及制备方法，所述传感器粘贴在待测物体表面，用于检测物体尤其是轴体表面的扭矩。所述传感器包含位于顶部的导电金属层、位于中间的柔性基底层和最底层的柔性保护层三部分。当待测轴体加载扭矩时，其外表面会产生微小的形变，所述蛇形缝结构柔性扭矩传感器的柔性基底层随待测物体表面的微小形变而同步形变，由于蛇形缝结构的存在，其上表面会产生结构错位的现象，形变量越大、错位的程度就越大，即缝结构的形变程度越大，相对应的导电金属层阻值的变化幅度也就越高，经过对传感器阻值‑扭矩的标定后即可利用蛇形缝结构的柔性扭矩传感器进行实际的扭矩检测。
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公开(公告)号：CN116298378A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310215212.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了仿生蛊毛气流检测传感器装置及气流检测装置，属于传感器技术领域；流量检测传感器包括：仿生蛊毛毛杆、半球笼缝单元、封装电路底座；仿生蛊毛毛杆通过3D打印制作，其表面模拟了蝎子蛊毛的扁平不对称和旋转的几何形状，能够有效降低流场阻力并抑制流场涡激振动，半球笼缝单元四个方向表面分别蒸镀有金属导电层，以超敏感知流场环境中蛊毛的振动方式与姿态。蛊毛毛杆通过偏转挤压球笼，导致球笼表面四个不同方向金属导电层电阻值发生改变，因此，分析阻值的变化模式能够有效反应气流的流量、流速、流向等信息。
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公开(公告)号：CN115655089A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211101328.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 吉林大学 , 浙江向隆机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应变传感器及其制备方法，应变传感器包括：应变感知单元，用于响应自身的阻值变化输出第一应变信号。柔性电路板，柔性电路板设置有电路模块，电路模块用于接收第一应变信号并进行放大后获得第二应变信号，以及将第二应变信号传输至外部的接收终端。柔性基材层，柔性基材层与柔性电路板固定连接，柔性基材层设置有平面的无线供电线圈，无线供电线圈与电路模块电连接。无线供电线圈用于响应外部的初级线圈产生的磁场生成感应电流，并向电路模块供电，电路模块还用于根据感应电流向应变感知单元供电。本申请通过采用柔性的、平面的无线供电线圈提供感应电流，实现应变传感器的无线供电，有利于减小应变传感器的体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113048974A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110286877.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生定位装置及其使用方法，所述仿生定位装置包括：基座、处理器和设置于所述基座表面的传感器阵列，其中，所述传感器阵列与所述处理器电路连接；所述基座用于固定所述传感器阵列；所述传感器阵列为若干个蛊毛传感器以m*n的矩阵排列组成，当存在扰动信号源时，所述蛊毛传感器响应环境中的气流变化，生成感应值并发送至所述处理器；所述处理器用于获取所述感应值，并根据所述感应值计算所述扰动信号源的扰动坐标。本发明提供一种仿生定位装置，能够迅速、精准的检测定位多角度的微小气流扰动，具有灵敏度高、体积小、重量轻、柔性便携及易批量生产等优点。
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公开(公告)号：CN109752077B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811643359.5
申请日：2018-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/06 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种振动状态可视化检测装置、制作方法及应用，其中，振动状态可视化检测装置包括相互并联电连接的超敏振动传感器与电致变色器；所述超敏振动传感器，当感知到外部的机械振动时，根据所述机械振动的强度的不同，电阻会发生改变，进而引起所述超敏振动传感器的端电压的改变；所述电致变色器，根据所述端电压的大小产生深浅不同的颜色。本发明通过超敏振动传感器感知外部的机械振动，并根据振动强度大小由电致变色器展现出不同程度的非透明导电层的颜色，以实现对主轴振动状态实时可视化监测。
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公开(公告)号：CN110530508A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910829850.5
申请日：2019-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种检测微振动传感装置性能的方法及系统，所述方法包括：通过图像放大单元采集微振动产生单元和微振动传感装置的图像；根据微振动产生单元和微振动传感装置的图像调整微振动产生单元和微振动传感装置的接触状态；控制微振动产生单元产生微振动，并检测微振动传感装置的感知性能。本发明根据图像放大单元获取到的微振动产生单元和微振动传感装置的图像，精确调节微振动产生单元和微振动传感装置的接触状态，更加准确地检测微振动传感装置的感知性能。
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公开(公告)号：CN110085018A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910492590.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种振动信号无线采集装置及无线采集系统，所述振动信号无线采集装置包括支撑板，所述支撑板内设置有电源模块、电阻测量模块、电压放大模块、控制模块和无线通信模块，所述支撑板外设置有与电阻测量模块连接的振动传感器，所述电源模块用于供电，所述振动传感器将振动信号转化为电阻变化信号并输出至电阻测量模块，电阻测量模块将电阻变化信号转化为电压信号并输出至电压放大模块，电压放大模块对电压信号进行放大处理后输出至控制模块，控制模块对放大后的电压信号进行数据处理并通过无线处理模块进行无线数据传输。本发明可以对振动信号进行远距离无线监测，并且具有灵敏度高、设备体积小、集成方便、可远程控制等优点。
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公开(公告)号：CN109696185A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811643516.2
申请日：2018-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D5/16
Abstract: 本发明提供了一种仿生微悬臂梁结构、其制造方法及压阻传感器，所述微悬臂结构包括：呈悬臂梁结构的硅衬底、设置在所述硅衬底中的仿生孔缝组，以及设置在所述硅衬底上表面的梁上压敏电阻、衬底压敏电阻和电极引线；两个所述仿生孔缝组呈对称排列在所述硅衬底中心轴左右两侧；所述仿生孔缝组包括至少一条仿生缝；仿生缝为基于蝎子缝感受器仿生而成；所述梁上压敏电阻与衬底压敏电阻之间通过电极引线构成惠斯通电桥。本发明基于彼得异蝎跗骨关节处缝感受器应力放大的机理，同时应用微纳制造技术设计出一种超敏感知微信息的微悬臂梁结构。本发明提供的微悬臂梁结构具有灵敏度高、检测精度高、易于批量生产等特征。
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