公开(公告)号：CN213667179U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202021714119.2

申请日：2020-08-17

申请人： 吉林大学

发明人： 高玲 ,  杨铭 ,  李源 ,  胡金秋

IPC分类号： A61M3/02 ,  A61M29/00

摘要： 本实用新型公开了一种多功能妇科冲洗器，包括手柄，手柄的顶部外壁上螺纹连接有卡台，且卡台的顶部外壁上通过铰链转动连接有两个扩张片，手柄的内部插接有导液管，且导液管的外部螺纹连接有安装杆，安装杆的两侧外壁上均通过铰链转动连接有连接杆，且连接杆远离安装杆的一端通过铰链转动在扩张片的一侧内壁上，手柄的底部外壁上开有插槽，且插槽的内部插接有推杆，推杆的内部螺纹连接有水泵，且导液管的一端螺纹连接在水泵的输出端。本实用新型插入患者的阴道内部后，扩张片能够对患者的阴道进行扩张，无需额外使用器具进行这一过程，并且在冲洗的过程中液体能够通过扩张后的阴道无阻碍地流出，防止液体排出不干净，造成二次感染。

公开(公告)号：CN206619020U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201621159923.2

申请日：2016-10-25

申请人： 吉林大学

发明人： 李寿涛 ,  杨铭 ,  杨蕊嘉 ,  谷煜佳 ,  田微 ,  徐靖淳 ,  张路玉

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 一种智能小车自主避障及定位系统，属于控制技术领域。本实用新型的目的是采用ZigBee技术设计一套电路，已完成小车能够躲避障碍并同时定位的智能小车自主避障及定位系统。本实用新型包括主控芯片、电源电路、显示电路、排阻电路、电机驱动电路、超声波发送与接收模块电路、超声波的发射模块、超声波的接收模块、光码盘测速模块电路、ZigBee参考节点模块电路、ZigBee定位节点模块电路、网关上RF模块插座电路、USB转串口接口电路、USB接口电路。本实用新型拟在现有车模上开发一套移动小车自主定位及避障系统。可以减少模块的用量，经济且使用，适合在生活中广泛的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利