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公开(公告)号：CN210977269U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921779818.2
申请日：2019-10-22
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B1/02 , E21B44/00 , E21B15/00 , B66D1/46 , F15B13/044 , F15B13/01 , F15B21/041 , F16F15/04
Abstract: 本实用新型涉及一种冲击钻机人机交互式控制系统，由冲击钻机、传动系统、液压控制系统以及电气控制系统构成，可以随时改变冲击钻机的冲次和冲击高度，以保证冲击钻机在工作过程中无须停机调整；本实用新型冲击钻机人机交互式控制系统可以实现冲击高度和冲次的不停机调节，且结构简单、使用方便，能够保障操作安全性并显著提高冲击钻机工作的效率；从而提高冲击钻机的工作效率并降低工人的劳动程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209498094U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821898413.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双孢菇自动采集系统，由培养基系统、可升降传送带系统和可升降采摘车系统构成，所述可升降的采摘车系统由采摘车、升降地板、采摘车导轨、底板吊环和吊索组成。本实用新型一种双孢菇自动采集系统理论上完全解决了人工采摘双孢菇机械化说平底的问题；此系统兼容性高，适应性好，只需要规范安置即可实现不同地区不同面积的机械化作业；节约了采摘成本大大提高了采摘效率；减轻了工人负担，只需要操控按钮即可；极大地优化此条生产线的工作效率；系统设计简单原理明了，便于大批量推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208346720U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820566310.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人，其中，垃圾拾取机械臂安装在前端能前后伸缩并左右旋转，所述垃圾容纳箱铰接在后侧并向后翻转；通过路径规划机器人自动运动到指定位置后，前端的垃圾拾取机械臂将垃圾捡拾起并存入垃圾存放斗中，当垃圾拾取机械臂前端的垃圾存放斗中的垃圾存满后，垃圾拾取机械臂向后摆动，将拾取的垃圾向后运输至垃圾容纳箱上方，并将垃圾放入垃圾容纳箱中，当垃圾容纳箱中的垃圾装满后，垃圾容纳箱向后翻转，将垃圾倾倒入垃圾站；本实用新型所述环卫机器人能够实时对景区、公园、小区等公共场所的垃圾进行巡检、运输以及卸载，无需清洁工人们每天定时清扫，智能程度大幅度提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207487985U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721646836.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎力学特性实时测量装置，适用于不同车轮运动定位与速度下的轮胎力学特性试验，该装置能够模拟轮胎在高速运转时的各种工况，为研究轮胎在高速时的力学特性提供试验支持。该测量装置主要由轮胎、超声波厚度自动测量仪、形态位置发射传感器、轮辋和形态位置接收传感器构成。本实用新型装置结构简单，且解决了轮胎在使用过程中由于不断磨损，温度不断改变而造成的测量精度不够高或不够准确，以及试验过程中轮胎印迹改变的问题。测量方法在提高了试验结果的鲁棒性和可靠性的同时，还可以时刻得知每个轮胎的受力情况，提升了车辆的安全性；本实用新型还解决了传统测轮胎力学特性设备占用空间大，成本高且不易实现等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209498093U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821898333.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型涉及一种金针菇自动采集装置，由支撑架、可升降运输车、切割刀具、机械手机构、传动机构、压紧机构、推杆、培养基筐、流水线传送机构、传送带、滑道和机械手气缸构成。本实用新型金针菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，使种植自动化高，人工需求量大大减少。同时，本实用新型采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，采集装置设计精巧、结构简单、便于推广，对原有的流水线可以做到无缝连接且可以在一条生产线上装上多架此设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211731391U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201921015919.2
申请日：2019-07-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B61K9/10 , G01N21/89 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道表面缺陷智能在线检测装置，装置由轨道表面确缺陷检测系统、轨道表面缺陷检测模型在线更新系统、列车组数据交互系统、轨道缺陷定位系统、异常处理系统及供电系统构成。本实用新型结合卷积神经网络研究，实现无损、无接触检测。采集的轨道表面图像经一系列数据图像处理方法被制作成轨道数据集送入神经网络模型中进行轨道表面缺陷的智能检测；所涉及减震装置用于防止因列车颠簸、晃动导致采集的图像模糊，达到高精度检测、减少人工干预的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209030752U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821478984.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型涉及一种蘑菇自动采集装置，主要由培养基、沿培养基上边缘滑行的外壳以及设置在培养基下方的两个收集蘑菇箱体构成；外壳内部设有大吸盘、电推杆、丝杠传动机构、前传送带、后传送带、线锯和传送带电机；大吸盘用于吸附培养基中的蘑菇，电推杆与大吸盘固定，并带动大吸盘上下移动，丝杠传动机构与电推杆相连，将大吸盘和电推杆从丝杠传动机构的一端传送到另一端。本实用新型蘑菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，并使种植自动化高，人工需求量大大减少，其采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，装置设计精巧、结构简单、便于推广，采用柔性小吸盘对蘑菇具有保护作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208453935U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820577640.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人，所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成，可转动抓取机构在转动机构的驱动下，抓取机构实现在水平方向上旋转，在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上的直线滑移，实现对拉进行的抓取及移动，倾倒机构在转动架驱动机构的驱动下，转动轴带动转动架沿着斜面支撑架前后翻转，实现对垃圾箱的倾倒所述控制方法包括空垃圾箱的装载运输及放置、满垃圾箱的抓取及卸载。本实用新型实现了搬运机构和倾倒机构一体化，替换垃圾箱和倾倒垃圾可以便捷顺序完成，解决了垃圾清理不及时的问题，美化了环境也解放了劳动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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