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公开(公告)号：CN118236544A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311669003.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种植物基形状记忆骨支架的制作方法，通过向环氧大豆油丙烯酸酯中加入聚多巴胺修饰的羟基磷灰石颗粒得到植物基树脂，通过紫外光辅助直写打印技术得到支架；上述植物基形状记忆骨支架的玻璃化转变温度低于人体可耐受温度，可通过近红外光照射的方式在人体内实现支架的远距离非接触式温度调控，进而调控支架的形状。
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公开(公告)号：CN116141457A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310201579.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: B28B1/00
Abstract: 本发明涉及一种打印陶瓷的五自由度3D打印机，属于数字化加工领域。本发明解决了传统三自由度打印机打印需要过多支撑的问题，并提高打印速度。打印陶瓷的五自由度3D打印机包括固定座、电机、打印平台、皮带轮、皮带、丝杠、丝杠螺母、打印喷头和连杆，其中打印平台包括电机、皮带轮、轴承、皮带、滑动座、小转台、大转台、打印台、大轴承和电机固定座；可以通过多个电机、丝杠、皮带轮、皮带的组合，实现打印机x轴、y轴、z轴上的移动以及y轴、z轴上的旋转运动。本发明打印陶瓷的五自由度3D打印机，将五自由度打印机应用于陶瓷零件的打印，在打印平台增加了绕z轴旋转和绕y轴旋转的两个自由度，减少打印支撑的同时提高打印速度。
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公开(公告)号：CN114147961A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111476249.6
申请日：2021-12-06
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明属于数字化加工技术领域，公开了一种可分区域打印的横置三角洲打印装置，固定于打印支座上，主要由轴承固定座、短轨道、步进电机、同步传感器、移动座、连杆、轴承、中部轴承固定座、喷嘴固定座、喷嘴以及长轨道构成；喷嘴的X、Y、Z三个方向由连杆、喷头固定座与移动座共同实现立体移动。本发明分区域型三角洲3D打印机，进一步提高了传统三角洲3D打印机的打印效率，成型速度，并解决了传统三角洲3D打印机无法进行多材料、多区域打印的缺陷；本发明采用左右两区域共同打印，打印喷头移动通过步进电机精确控制，在保证精度的前提下，大大提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN108262967A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810265628.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种反式并连杆工作平台可动3D打印机，属于数字化加工技术领域。本发明针对目前的3D打印机采用平台不动、打印喷头通过步进电机带动下进行移动，这种方式受挤出头出丝速度以及喷头移动速度的限制，常出现拉丝现象，致使打印件部分表面粗糙度较高，影响打印质量的问题。以三组反式并连杆在步进电机的驱动下带动打印平台运动，同时打印喷头采用固定的方式，避免了上述问题的出现，解决了由于拉丝导致的打印质量的问题。
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公开(公告)号：CN106271697B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610847790.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q1/54
Abstract: 本发明公开了一种数控双轴回转工作台，旨在解决现有转台均采用液压锁紧而带来的成本过高的问题，该工作台包括C轴回转部分、A轴摆动部分、1号制动器与2号制动器；A轴摆动部分包括驱动部分与制动部分；驱动部分与制动部分安装在地基上，C轴回转部分安装在驱动部分与制动部分之间，C轴回转部分通过其中的支撑板的一端与制动部分中的制动轴的一端连接，C轴回转部分通过其中的支撑板的另一端与驱动部分的驱动轴的一端连接，制动轴与驱动轴的回转轴线共线；1号制动器安装在支撑板的底面上，1号制动器的连接套固定在C轴回转部分的主轴的下端上，2号制动器安装在制动部分中的支撑座的左端面上，2号制动器的2号连接套安装在制动轴的外端上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103977451A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410209408.X
申请日：2014-05-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了钽涂层多级孔聚醚醚酮人工骨支架的3D打印制造方法，首先CT扫描人体损伤处的骨组织，缺失处骨组织可扫描对称部位的组织结构，获取损伤骨图像数据导入Mimics软件，建立人体指定部位的骨骼三维模型；通过3D打印系统控制软件，生成运动轨迹代码；利用3D打印系统进行聚醚醚酮人工骨支架的打印，直至完成整个人工骨支架的制造过程，将干燥好的人工骨支架放入磁控溅射仪的溅射室腔体内，用银胶粘贴到载物台上，采用磁控溅射技术在人工骨支架上镀钽涂层；镀钽涂层完毕，溅射室放气，取出人工骨支架，将钽涂层多级孔聚醚醚酮支架进行消毒处理后完成全部步骤。本发明通过3D打印制作人工骨支架，使制作的支架对人体无害。
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公开(公告)号：CN118944486A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411002350.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种具有模块自识别功能的积木式压电驱动器及工作方法；驱动器包括若干个压电驱动模块，各压电驱动模块均包括一级信号传输模块和二级信号传输模块；一级信号传输模块和二级信号传输模块均由四个模块组成，在这四个模块中由三个模块传递驱动信号，由一个模块传递模块类型识别信号，以保证各压电驱动模块在进行积木式拼接后，各压电驱动模块之间能够实现信号的传递，同时能够识别各压电驱动模块的类型。本发明具有高适用性的优势，能够满足不同应用场景下对于驱动性能的需求，可以大幅度提高压电驱动器的应用范围，满足多应用场景的使用需求。
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公开(公告)号：CN115319776B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210874421.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印成形的耦合仿生章鱼触手和象鼻的软体机械臂，属于仿生机器人的技术领域。顶部的仿生象鼻的底部连接器与中间的吞咽结构的顶部连接器二固定粘连，底部的仿生章鱼触手的进气口处与中间的仿生吞咽结的底部的圆形腔体上的梯形凹槽固定粘接、且仿生章鱼触手的气道三与吞咽结构上的气道一联通。优点是结构新颖，巧妙地将章鱼触手与象鼻的原理结合在一起，仿生象鼻的自由度高，不仅具备机械手臂一般抓取功能，同时还有柔软的结构和灵巧的变形，具有更好的抓取物体的能力，抓取的物体种类更广，从而具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108973124B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811188706.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
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公开(公告)号：CN115059048A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210202226.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明属于固沙装置技术领域，具体涉及一种沙漠治沙草方格铺设固沙装置及方法；包括履带底盘总成、车架、横向草料装载箱、横向铺草装置、纵向草料装载箱、纵向铺草装置、压草架、横向压草机构、纵向压草机构，其通过固沙车履带驱动轮与横向铺草机构、纵向铺草机构及横向压草机构的传动关系仅由履带底盘总成提供动力，即可完成横纵向草料铺设及压入作业，其中在圆周运动与直线运动的和运动过程中实现了横向插刀定点插入，具有在行进间完成了横纵向同时铺草及压入形成草方格的优势，大大提高了草方格铺设作业的效率，减少能源消耗，同时也大大减轻对机械结构的损耗，延长使用寿命。
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