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公开(公告)号：CN113753229B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111176374.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可折叠式固定翼四旋翼复合无人机及其控制方法；其中双层机臂包括上层X形架体和下层X形架体，飞控保护板固定在上层中部连接板上，上层支板内侧设有涵道通孔，外侧有电机，螺旋桨受电机驱动旋转；上层支板和下层支板之间设有机翼；机翼包括固定翼和涵道，上层支板和下层支板之间连接有固定翼；涵道配合在上层X形架体上、电机固定板和下层X形架体内，并连接在固定翼上；本发明通过折叠固定翼可在悬停状态实现四旋翼—固定翼四旋翼复合模式的转变，通过旋翼的转速改变可调整飞行器欧拉角，同时驱动涵道可以绕机臂轴转动，可在不影响飞行器飞行稳定性的前提下对飞行器进行制动。
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公开(公告)号：CN115059048A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210202226.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明属于固沙装置技术领域，具体涉及一种沙漠治沙草方格铺设固沙装置及方法；包括履带底盘总成、车架、横向草料装载箱、横向铺草装置、纵向草料装载箱、纵向铺草装置、压草架、横向压草机构、纵向压草机构，其通过固沙车履带驱动轮与横向铺草机构、纵向铺草机构及横向压草机构的传动关系仅由履带底盘总成提供动力，即可完成横纵向草料铺设及压入作业，其中在圆周运动与直线运动的和运动过程中实现了横向插刀定点插入，具有在行进间完成了横纵向同时铺草及压入形成草方格的优势，大大提高了草方格铺设作业的效率，减少能源消耗，同时也大大减轻对机械结构的损耗，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN115059048B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210202226.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明属于固沙装置技术领域，具体涉及一种沙漠治沙草方格铺设固沙装置及方法；包括履带底盘总成、车架、横向草料装载箱、横向铺草装置、纵向草料装载箱、纵向铺草装置、压草架、横向压草机构、纵向压草机构，其通过固沙车履带驱动轮与横向铺草机构、纵向铺草机构及横向压草机构的传动关系仅由履带底盘总成提供动力，即可完成横纵向草料铺设及压入作业，其中在圆周运动与直线运动的和运动过程中实现了横向插刀定点插入，具有在行进间完成了横纵向同时铺草及压入形成草方格的优势，大大提高了草方格铺设作业的效率，减少能源消耗，同时也大大减轻对机械结构的损耗，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN113753229A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111176374.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可折叠式固定翼四旋翼复合无人机及其控制方法；其中双层机臂包括上层X形架体和下层X形架体，飞控保护板固定在上层中部连接板上，上层支板内侧设有涵道通孔，外侧有电机，螺旋桨受电机驱动旋转；上层支板和下层支板之间设有机翼；机翼包括固定翼和涵道，上层支板和下层支板之间连接有固定翼；涵道配合在上层X形架体上、电机固定板和下层X形架体内，并连接在固定翼上；本发明通过折叠固定翼可在悬停状态实现四旋翼—固定翼四旋翼复合模式的转变，通过旋翼的转速改变可调整飞行器欧拉角，同时驱动涵道可以绕机臂轴转动，可在不影响飞行器飞行稳定性的前提下对飞行器进行制动。
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