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公开(公告)号：CN115059048B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210202226.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明属于固沙装置技术领域，具体涉及一种沙漠治沙草方格铺设固沙装置及方法；包括履带底盘总成、车架、横向草料装载箱、横向铺草装置、纵向草料装载箱、纵向铺草装置、压草架、横向压草机构、纵向压草机构，其通过固沙车履带驱动轮与横向铺草机构、纵向铺草机构及横向压草机构的传动关系仅由履带底盘总成提供动力，即可完成横纵向草料铺设及压入作业，其中在圆周运动与直线运动的和运动过程中实现了横向插刀定点插入，具有在行进间完成了横纵向同时铺草及压入形成草方格的优势，大大提高了草方格铺设作业的效率，减少能源消耗，同时也大大减轻对机械结构的损耗，延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115615681A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211305434.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机电系统、信号分析以及物理场耦合技术领域，具体涉及一种迁移香农定理物理场耦合离散式振动提取及信号处理方法；将旋转系统和单自由度振动系统进行物理场耦合，将每次物理场耦合都视为一次采样，采样窗宽为物理场耦合过程，采样频率为物理场耦合频率，将香农采样定理迁移至物理场耦合采样，当耦合频率与旋转系统的振动频率满足香浓采样定理时，通过对单自由度振动系统的响应信号分析获取旋转系统的振动信号；本发明将物理场耦合与香农定理结合，实现了对连续信号的离散测量，可拓展多种物理场耦合，为物理场耦合测量领域提供新思路，具有普适性。
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公开(公告)号：CN113753229A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111176374.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可折叠式固定翼四旋翼复合无人机及其控制方法；其中双层机臂包括上层X形架体和下层X形架体，飞控保护板固定在上层中部连接板上，上层支板内侧设有涵道通孔，外侧有电机，螺旋桨受电机驱动旋转；上层支板和下层支板之间设有机翼；机翼包括固定翼和涵道，上层支板和下层支板之间连接有固定翼；涵道配合在上层X形架体上、电机固定板和下层X形架体内，并连接在固定翼上；本发明通过折叠固定翼可在悬停状态实现四旋翼—固定翼四旋翼复合模式的转变，通过旋翼的转速改变可调整飞行器欧拉角，同时驱动涵道可以绕机臂轴转动，可在不影响飞行器飞行稳定性的前提下对飞行器进行制动。
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公开(公告)号：CN113753229B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111176374.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可折叠式固定翼四旋翼复合无人机及其控制方法；其中双层机臂包括上层X形架体和下层X形架体，飞控保护板固定在上层中部连接板上，上层支板内侧设有涵道通孔，外侧有电机，螺旋桨受电机驱动旋转；上层支板和下层支板之间设有机翼；机翼包括固定翼和涵道，上层支板和下层支板之间连接有固定翼；涵道配合在上层X形架体上、电机固定板和下层X形架体内，并连接在固定翼上；本发明通过折叠固定翼可在悬停状态实现四旋翼—固定翼四旋翼复合模式的转变，通过旋翼的转速改变可调整飞行器欧拉角，同时驱动涵道可以绕机臂轴转动，可在不影响飞行器飞行稳定性的前提下对飞行器进行制动。
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公开(公告)号：CN115059048A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210202226.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明属于固沙装置技术领域，具体涉及一种沙漠治沙草方格铺设固沙装置及方法；包括履带底盘总成、车架、横向草料装载箱、横向铺草装置、纵向草料装载箱、纵向铺草装置、压草架、横向压草机构、纵向压草机构，其通过固沙车履带驱动轮与横向铺草机构、纵向铺草机构及横向压草机构的传动关系仅由履带底盘总成提供动力，即可完成横纵向草料铺设及压入作业，其中在圆周运动与直线运动的和运动过程中实现了横向插刀定点插入，具有在行进间完成了横纵向同时铺草及压入形成草方格的优势，大大提高了草方格铺设作业的效率，减少能源消耗，同时也大大减轻对机械结构的损耗，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN217048837U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220907995.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于机械行走机构技术领域，具体涉及一种轮履一体化移动平台；包括整体固定架、直流电机、步进电机、分别位于整体固定架左右两侧并由内向外依次设置的驱动轮和履带模块，其中直流电机和步进电机均固定在整体固定架下方，所述履带模块包括履带和驱动齿轮，其中履带内部前后两端分别套置有驱动齿轮，且驱动齿轮上的齿形与履带上的齿槽相啮合，驱动齿轮与直流电机的传动轴连接，由直流电机驱动旋转，驱动轮与步进电机的传动轴连接，由步进电机驱动旋转；实现零延迟(或者“无缝”)转换，通过新型结构简化轮履转换过程，提高行走效率，使行走机构可以在不同环境条件下高效率行进及工作。
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