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公开(公告)号：CN117413686A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311501697.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种具有学习能力的采摘机械手及采摘方法属仿生采摘装备技术领域，本发明由安装底座、茎干扶持装置、夹持装置、视觉装置、边缘学习模块、控制柜和气泵组成。本发明作为一种采摘机器人适配的末端执行器，在实际采摘作业过程中能最大程度降低对果实的损伤，将仿生学的概念贯彻到设计中，能实现采摘行为模拟人手仿生、夹持装备模拟章鱼吸盘仿生、腕关节模拟象鼻仿生。本发明在采摘行为开始前可以自主学习人手采摘动作，提高机械手对不同生长状态的的适配能力，仿生象鼻腕关节活动灵活，仿生章鱼吸盘夹持稳固，行为稳定，能很好地实现无损采摘。
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公开(公告)号：CN113207441B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110589958.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置属智能农业机械技术领域，本发明的果实抓取组件、动力组件、连通组件自上而下顺序排列，齿轮组件的内圈下端与动力组件中圆柱环上端固接；轮齿组的轮齿与动力组件中的齿轮啮合；螺纹圆柱环与齿轮组件的内圈螺纹连接；连通组件中连接管的上端与动力组件中下基板的中心下面固接。本发明以心脏收缩时肌肉动作过程的仿生理念为原型，实现果实的“螺旋+伸缩”式采摘，从而达到省力的目的，是采摘机器人在采摘方式上的重要探索，同时，连通组件以新颖的方式完成果实的收集，也能在一定程度上缓解果实的损伤，另外本发明的夹持组件使工作过程更加便利，该装置结构简单，易于操作，便于推广。
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公开(公告)号：CN112014433B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011048417.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种利用土壤电导率对秸秆混埋均匀度进行检测的装置属智能农业装备检测技术领域，本发明中8组曲面圆盘固接于圆盘耙整地机构的中轴上，中轴活动连接于支架中左右二立板之间，电极探针固定在曲面圆盘上，电极探针的电源由石墨电刷提供，曲面圆盘上装有温、湿度传感器，本发明通过支架的拱形梁与拖拉机连接；本发明在检测秸秆混埋均匀度基础上，兼具测量土壤温度和湿度的功能，为秸秆混埋均匀度及土壤参数检测开辟了一条新途径，与其他单一作业机具相比，本发明一次作业可完成整地和秸秆混埋均匀度检测两项工作；曲面圆盘既可整地，也可安装探针及温湿度传感器，用来测量电势差、温度及湿度；本发明结构简单，加工方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN112014433A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011048417.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种利用土壤电导率对秸秆混埋均匀度进行检测的装置属智能农业装备检测技术领域，本发明中8组曲面圆盘固接于圆盘耙整地机构的中轴上，中轴活动连接于支架中左右二立板之间，电极探针固定在曲面圆盘上，电极探针的电源由石墨电刷提供，曲面圆盘上装有温、湿度传感器，本发明通过支架的拱形梁与拖拉机连接；本发明在检测秸秆混埋均匀度基础上，兼具测量土壤温度和湿度的功能，为秸秆混埋均匀度及土壤参数检测开辟了一条新途径，与其他单一作业机具相比，本发明一次作业可完成整地和秸秆混埋均匀度检测两项工作；曲面圆盘既可整地，也可安装探针及温湿度传感器，用来测量电势差、温度及湿度；本发明结构简单，加工方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN111543258A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010389191.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种蘑菇采摘用防损伤仿生机械手，主要由前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B、传送及信息记录部件C及各种连接件组成。通过前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合工作实现对吸盘位置、姿态的调整，通过仿生柔性吸盘采摘蘑菇后再利用前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合将蘑菇放置在传送及信息记录部件C的蘑菇立直辅助装置上，利用可食用色素将蘑菇的生产信息以二维码的形式喷涂在蘑菇菌盖上，从而实现蘑菇的无损伤采摘和信息的记录。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111428834A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010316798.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于区块链与信息融合的果园喷施信息管理系统和方法属植保喷施效果检测技术领域，本发明将热红外成像技术和多线雷达技术应用于果树药物喷施效果检测，种植户可直观而准确地获得果树施药后的喷施效果。本发明在实现果树药物喷施效果检测的基础上，利用射频识别技术对果园进行规模管理、区块链技术对果园的喷施信息进行云端存储。采用本发明对果园喷施效果进行检测，数据更真实，效果更直观，检测步骤更简单，施药与检测同步进行，大大提升了检测效率；射频识别技术使每棵果树独立存储信息，区块链技术具有数据难篡改的特点，允许多个节点参与账本的建立和维护，保证检测数据真实有效，实现喷施信息的公开性和透明性。
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公开(公告)号：CN111256645B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010257554.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于热红外成像的喷雾雾形检测装置和方法属农业机械技术领域，本发明中喷雾雾形获取装置活动连接于机械小臂组件前端，机械小臂组件、机械大臂组件、仿鸡脖骨关节减震支撑装置、旋转和移动底座自上而下顺序排列并活动连接，其中各大部件上所设的蜂鸣报警器、光电报警器和电机，均由PLC控制器F控制，本发明利用热红外成像原理，通过对喷雾热红外影像雾锥角的测量，实现植保机械喷头喷雾雾形有效准确的检测，从而综合评价喷头的工作效果，同时仿鸡脖骨关节减震支撑装置，使喷雾雾形获取装置能稳定工作。本发明的装置结构简单，工作稳定，易于操作，通用性广，适用于各种植保喷施机械及恶劣的工作环境。
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公开(公告)号：CN111295987B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010194386.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种兼顾产出与投入自适应模型的精准农业系统与方法属智慧农业技术领域，本发明提出一种兼顾“产出与投入”的自适应精准农业系统，涵盖精准农业整个作业流程，并给出应用该系统能够进行作业的方法，本发明综合考虑网格产量分级、土壤湿度、土壤养分、杂草分布、病害、虫害等因素进行变量作业，由产出决定投入，并且根据产出、以及当年田间实际状况，进行投入模型的自适应调整，对于绝产区域只进行作物茎秆还田作业，从而达到节约能耗、提高粮食品质的目的，本发明能节省投入、保护生态环境、提高农业利润。
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公开(公告)号：CN112806341B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110211137.1
申请日：2021-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法属智能农机装备技术领域，本发明中微控制器经放大电路与驱动电路连接，驱动电路分别驱动变量施药模块的压力调节器、电磁阀和防滴阀；微控制器还与层流信息获取模块中滤波器组、冠层体积获取模块的压力传感器连接；变量施药模块中防滴阀的输出口与层流信息获取模块的整流器的输入口连接；层流信息获取模块的整流器和毛细管内外向排列，固接于变量施药模块的层流喷管近外端中，其中毛细管设于压力传感器的正下方、变量施药模块二弯管下端之间；冠层体积获取模块的8‑16个超声波传感器均布并固接于变量施药模块中主管的中部。本发明能提高喷药精度，达到良好的防治果树病虫害的效果，且减少环境污染。
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公开(公告)号：CN115575568A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211107859.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种农田土壤及农作物碳排放感知系统和方法属智能农业装备检测技术领域，本发明的上位机、碳排放感知系统和碳排放智能检测车经无线数据传输模块连接；土壤内部二氧化碳检测装置的支撑板固接于机架前端；集气装置的集气箱固接于机架的下支撑板，集气装置的集气管与表层二氧化碳检测装置的集气管接头连接；行走装置的前车轴和后车轴沿左右对称固接于机架的下支撑板下面前后两端；电控箱的外壳固接于机架的上支撑板上面；表层二氧化碳检测装置经电动推杆固接于机架的上支撑板后侧的下面。本发明能实现土壤内部不同深度或地表的二氧化碳排放量的长期、精准的无人检测、存储和分析，操作简便，实用性强。
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