公开(公告)号：CN102023608A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010279976.9

申请日：2010-09-08

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 松原俊介 ,  岩下平辅 ,  堀越真一 ,  平井朗 ,  佐藤博裕

IPC: G05B19/18

CPC classification number: G05B19/406 ,  G05B2219/34455 ,  G05B2219/34465 ,  G05B2219/37343 ,  G05B2219/37375 ,  G05B2219/37435 ,  G07C3/08

Abstract: 本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器(振动传感器、温度传感器、湿度传感器)的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息(振动信息、温度信息、湿度信息)以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。

公开(公告)号：CN101769991A

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200910251211.1

申请日：2009-12-03

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 堀越真一 ,  佐藤博裕 ,  平井朗

IPC: G01R31/34 ,  G01R27/08

CPC classification number: G01R31/1263 ,  G01R31/343 ,  G01R31/346

Abstract: 公开了一种能够以简单的结构正确地检测多个电动机的绝缘老化的绝缘老化检测装置。在检测老化时用第一开关使滤波电容器的一端A接地，用第二开关使另一端B连接电动机的线圈，通过在变换器部上设置的电压测定电路测定链路电压，用串行通信把链路电压值向各逆变器部的微型计算机传送。用在各逆变器部上设置的电流测定电路测定经由电动机的绝缘电阻Z1、Z2流过的电流，在微型计算机中，从链路电压值以及这些电流值计算绝缘电阻Z1、Z2的值。

公开(公告)号：CN101206245A

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200710199189.1

申请日：2007-12-20

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 堀越真一 ,  佐藤博裕 ,  平井朗 ,  田边智志 ,  八重岛守

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/14

CPC classification number: G01R31/343 ,  G01R31/12

Abstract: 提供一种电动机的绝缘老化检测装置，其将电源部的电容器作为绝缘老化检测用电源使用，并且可以对于电容器两端电压的任意的值进行绝缘电阻的检测。该电动机绝缘老化检测装置包含：将电容器的一端接地的第一触点；将电容器的另一端经由检测电阻与电动机线圈连接的第二触点；通过检测电阻对第一触点、电容器、第二触点、检测电阻、电动机线圈以及大地形成的闭合回路中流动的电流进行检测的单元；对电容器的两端电压进行检测的单元；以及根据该电流检测值和该电压检测值，计算绝缘电阻值的单元。

公开(公告)号：CN1277349C

公开(公告)日：2006-09-27

申请号：CN200410073765.4

申请日：2004-09-09

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 松原俊介 ,  堀越真一 ,  佐藤博裕

IPC: H02P7/00 ,  H02P27/00

Abstract: 一种马达驱动设备，其能够利用来自马达控制单元的一单个马达驱动命令，驱动控制多个逆变器单元，从而控制一大容量马达等等。马达控制单元发出一单个马达驱动命令(扭矩命令)S。一中间单元通过将马达驱动命令S和预先设置的系数A1至A4相乘，获得逆变器单元的马达驱动命令S×A1至S×A4。逆变器单元被分别地提供了马达驱动命令S×A1至S×A4，且驱动一单个马达。因为马达被逆变器单元提供的总电流所驱动，该马达可以产生一大的扭矩。马达控制单元仅需要产生一单个马达驱动命令S，因此仅需要操作一单个处理部件。因此，马达控制单元可以产生和发出其他马达的马达驱动命令来驱动它们。