公开(公告)号：CN111198384A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201911008057.5

申请日：2019-10-22

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 中村稔 ,  渡边淳 ,  高桥祐辉

IPC: G01S17/48 ,  G01S17/02

Abstract: 本发明提供一种具有测距装置的物体监视系统，该物体监视系统具备：基于对象空间中的外部物体的测距值求出外部物体的配置，并根据求出的配置来推定外部物体引起的测距值的移位量的单元；以及基于推定出的移位量，对判定进行校正的单元。

公开(公告)号：CN110927736A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201910876366.8

申请日：2019-09-17

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 中村稔 ,  高桥祐辉 ,  渡边淳

IPC: G01S17/48 ,  G01S17/04

Abstract: 本发明提供一种具有测距装置的物体监视系统。物体监视系统根据外部物体的测距值来求出监视区域与外部物体之间的配置关系，按照求出的配置关系来计算外部物体对于监视区域内的物体测距的影响度。

公开(公告)号：CN108063937B

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201711086084.5

申请日：2017-11-07

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 中村稔 ,  高桥祐辉 ,  渡边淳

IPC: H04N13/243 ,  H04N5/232 ,  G01S17/46

Abstract: 本发明涉及摄像装置和摄像方法。提供一种能够使用多个摄像部进行多个摄像并能够更正确地测定这些摄像部与对象物之间的距离的摄像装置。本发明的摄像装置是具有多个摄像部的摄像装置(100)，具备发出参照光的一个距离测定用的发光部(107)以及拍摄所述参照光的反射光并共有摄像定时的多个摄像部(103(103A、103B))。

公开(公告)号：CN110174706A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910118291.7

申请日：2019-02-14

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 中村稔 ,  渡边淳 ,  高桥祐辉 ,  岩竹隆裕

IPC: G01V8/10

Abstract: 本发明提供一种物体监视装置，即使在产生传感器的死角的情况下也能够进行合适的物体探测。监视装置具备测量规定的空间区域的传感器和基于传感器的测量数据，判断在空间区域内预先决定的监视区域内的物体的有无的判断部，判断部构成为，在传感器探测出从该传感器到监视区域的中间区域内存在物体的情况下，能够预先设定是否基于中间区域内的物体的存在来进行在监视区域内具有物体的判断。

公开(公告)号：CN108063937A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201711086084.5

申请日：2017-11-07

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 中村稔 ,  高桥祐辉 ,  渡边淳

IPC: H04N13/243 ,  H04N5/232 ,  G01S17/46

Abstract: 本发明涉及摄像装置和摄像方法。提供一种能够使用多个摄像部进行多个摄像并能够更正确地测定这些摄像部与对象物之间的距离的摄像装置。本发明的摄像装置是具有多个摄像部的摄像装置(100)，具备发出参照光的一个距离测定用的发光部(107)以及拍摄所述参照光的反射光并共有摄像定时的多个摄像部(103(103A、103B))。

公开(公告)号：CN103777095A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201410007823.7

申请日：2011-04-28

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 青山一成 ,  中村稔 ,  小泉彰 ,  小松孝彰

IPC: G01R31/00 ,  G01R31/28

CPC classification number: H01L2924/0002 ,  H01L2924/00

Abstract: 本发明提供一种电路的冷却部的异常检查系统，该电路（1）具备发热部件（2）和对该发热部件进行冷却的冷却部（3），其中具备：部件温度检测部（4），其检测发热部件（2）的温度；消耗电流检测部（5），其检测发热部件（2）中的消耗电流；异常判定部（7），其根据由部件温度检测部（4）检测出的部件温度和由消耗电流检测部（5）检测出的消耗电流来判定冷却部（3）的异常。

公开(公告)号：CN102298102A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201110114899.6

申请日：2011-04-28

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 青山一成 ,  中村稔 ,  小泉彰 ,  小松孝彰

IPC: G01R31/02

CPC classification number: H01L2924/0002 ,  H01L2924/00

Abstract: 本发明提供一种电路的冷却部的异常检查系统，该电路(1)具备发热部件(2)和对该发热部件进行冷却的冷却部(3)，其中具备：部件温度检测部(4)，其检测发热部件(2)的温度；消耗电流检测部(5)，其检测发热部件(2)中的消耗电流；异常判定部(7)，其根据由部件温度检测部(4)检测出的部件温度和由消耗电流检测部(5)检测出的消耗电流来判定冷却部(3)的异常。

公开(公告)号：CN100448190C

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200610056802.X

申请日：2006-03-03

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 青山一成 ,  小槙邦孝 ,  中村稔 ,  小松孝彰

IPC: H04L7/02 ,  G05B19/414

CPC classification number: H03L7/08 ,  E05Y2400/30 ,  G05B19/414 ,  G05B2219/33094 ,  G05B2219/33215 ,  G05B2219/34001 ,  G05B2219/42186 ,  G05B2219/50218 ,  H04L12/40006 ,  H04L12/403 ,  H04L2012/4026

Abstract: 在移位设定寄存器中设定传输线路的延迟。根据来自主单元的定时信号(ITP信号)，从属单元产生PRE_ITP信号。在周期变更计数器中装载该PRE_ITP信号与从属单元自己的ITP信号的差。计时器在周期变更计数器为0之前补正基准值并输出位置/速度控制周期的信号(SYN信号)，并且，用该SYN信号将周期变更计数器向下计数。SYN信号到每一个所规定数时还输出从属单元自己的ITP信号。

公开(公告)号：CN100392413C

公开(公告)日：2008-06-04

申请号：CN200510002600.2

申请日：2005-01-21

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 青山一成 ,  中村稔 ,  三浦真广

IPC: G01R31/00 ,  G01R25/00

CPC classification number: G01R29/26 ,  H03L7/08

Abstract: 提供一种噪音检测装置、方法和电子设备，该噪音检测装置包括产生基准信号的基准信号发生器；PLL，该PLL具有用控制电压控制输出频率的压控振荡器、比较基准信号和从压控振荡器输出的信号的相位，给出获得控制电压的输出电压的相位比较器、以及从相位比较器的输出中提取出直流分量并输出压控振荡器的控制电压的环路滤波器，该PLL从压控振荡器输出与所述基准信号同步的信号；测定单元，用于由所述PLL的输出信号测定起伏量；以及噪音判断单元，用于由所述测定单元测定的起伏量来判断是否存在噪音。相位比较器输出信号反映噪音给予PLL的影响，除了反映噪音的波峰值或频率成分等噪音本身的特性之外，还反映PLL的抗噪性，能够判定实际上使系统误动作的危险性。

公开(公告)号：CN111113374B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN201911035999.2

申请日：2019-10-29

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 高桥祐辉 ,  渡边淳 ,  中村稔

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/06 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明提供一种机器人系统，其即使物体设置在距离图像传感器的视场中的监控区域的边界会被遮挡的位置，也掌握了经由被物体形成的死角的进入的可能性。机器人系统具备：机器人；距离图像传感器，从机器人的动作区域的上方，时间上连续地获取动作区域的周围的距离图像信息；以及图像处理装置，处理所获取的距离图像信息，图像处理装置具备存储部，该存储部在动作区域的周围划定具备能够从外部向动作区域内进入的边界的监控区域，并存储有基准距离图像信息，图像处理装置基于由距离图像传感器获取的距离图像信息、和存储于存储部的基准距离图像信息，检测存在于监控区域内的静止物体在距离图像传感器的视场内是否遮挡了边界。