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公开(公告)号：CN111070004B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911316017.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种袋笼去毛刺装置，包括支架，所述的支架上设有用于对袋笼去除毛刺的加工机构，其上还设有用于带动加工机构移动的移动机构。所述加工机构包括U型板，该U型板底板弹性连接在所述移动机构上，其两U型臂之间设有磨片轴，该磨片轴上安装有用来对袋笼去除毛刺的磨片，该磨片与所述U型板两U型臂之间分别设有一磨片弹簧。加工时，只需要将袋笼放置在支架上，经自动加工最后便可将袋笼的毛刺去除，并且在加工完成后可按需求将工件移除。整体装置的自动化程度高，生产效率高，且不需要多余的人力。此外，本去除袋笼毛刺装置集成化程度高，去除毛刺的力度可以调控，不占用多余的空间。
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公开(公告)号：CN110977428B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911315345.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种左轮式螺丝锁付机构，包括机架和安装在机架上的电批，电批可上下移动，机架下部设有支承板，支承板上安装有可绕竖直轴线转动的罗盘，罗盘在电批下方，罗盘上沿周向设置有多个采用真空吸附方式吸取螺丝的吸附装置，对应左轮式螺丝锁付方式为多个吸附装置下表面同时吸附螺丝，电批的电批头从上向下穿过吸附装置实现螺丝锁付，电批头退出吸附装置，通过转动罗盘重复锁付过程，完成罗盘上所有螺丝的锁付，该锁付机构及锁付方式通用性更佳，适用性更强，锁付更加准确。
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公开(公告)号：CN111282776B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010095753.0
申请日：2020-02-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种涂层制备装置及方法。该装置包括连接件、驱动件、上压头、下压头和锤头。连接件用于连接外部设备。驱动件两端分别与连接件和上压头连接，能驱动上压头上下运动。下压头开设有倒锥腔。锤头嵌置于倒锥腔内，由上压头和下压头夹持固定，锤头一端穿出倒锥腔形成锤击部。锤头与倒锥腔相切。倒锥腔的腔壁与锤头的相切位置开设若干个狭小通道。从上压头通入涂层粉末，从下压头通入油。根据文丘里效应，涂层粉末进入狭小通道时，流速增快并形成侧向负压。油经过进油通道，被高速的涂层粉末气流剪切打碎和吸引，结合成涂层液滴，通过锤击嵌入工件表面。制得的涂层形貌均匀，实现冷涂层制备并适用于曲面涂层制备。
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公开(公告)号：CN111633549A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010644671.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种异构件智能双机器人检测磨抛系统及加工方法，主要解决了具有复杂曲面特征的异构件难以检测、磨削加工难、加工环境危害大、工人磨削效率低等问题。其中，检测磨抛系统包括传输装置、3D识别系统、工业机器人系统、激光检测装置、磨削装置、缺陷检测装置、系统控制柜和工控机。相比于现有技术，本发明通过“视觉”和“触觉”感知实现了异构件的柔性磨抛加工，可完成对较高加工精度和表面光洁度要求的复杂曲面加工。
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公开(公告)号：CN111070004A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911316017.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种袋笼去毛刺装置，包括支架，所述的支架上设有用于对袋笼去除毛刺的加工机构，其上还设有用于带动加工机构移动的移动机构。所述加工机构包括U型板，该U型板底板弹性连接在所述移动机构上，其两U型臂之间设有磨片轴，该磨片轴上安装有用来对袋笼去除毛刺的磨片，该磨片与所述U型板两U型臂之间分别设有一磨片弹簧。加工时，只需要将袋笼放置在支架上，经自动加工最后便可将袋笼的毛刺去除，并且在加工完成后可按需求将工件移除。整体装置的自动化程度高，生产效率高，且不需要多余的人力。此外，本去除袋笼毛刺装置集成化程度高，去除毛刺的力度可以调控，不占用多余的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105964779B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610566888.4
申请日：2016-07-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种机械锤击平整装置，安装于数控机床或机器人上，其特征在于，包括机架及设在机架上的压电陶瓷促动器、支撑架、电机、锤击头和气枪，其中，支撑架依预设轨迹滑动设置于机架上，压电陶瓷促动器的内轴与支撑架固定连接，电机固设于支撑架上，且电机输出轴与锤击头传动相连，气枪设于电机输出轴的侧部，与外接动力源相连，且气枪的出气口对准锤击头在工件上的着力点。本发明用于平面或自由曲面工件的加工处理，不仅加工效率高，而且还能提高工件的表面硬度。
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公开(公告)号：CN105328556B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510811258.4
申请日：2015-11-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种可调倾角的射流抛光小磨头，包括外壳、旋转主轴、轴承组、球销副内副、x轴角度调节板、球销副外副、刚性抛光头及柔性抛光垫，其中，柔性抛光垫附着在刚性抛光头的圆弧表面，刚性抛光头与旋转主轴固定连接，旋转主轴的轴中心开设有一个贯通到柔性抛光垫的磨料射流道，旋转主轴通过轴承组与球销副内副固定连接，球销副外副与外壳固定连接，销杆一端与球销副内副外表面固定连接，另一端穿过球销副外副和外壳并伸出外壳，x轴角度调节板固定在外壳外表面，销杆的自由端能以预设角度定位在x轴角度调节板上。本发明用于实现复杂曲面工件的磨料射流和小磨头复合抛光，具有抛光精度高、曲率适应性好和倾角调整方便的特点。
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公开(公告)号：CN105252398B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510731593.3
申请日：2015-11-03
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种异构水龙头的自定心夹具，包括夹爪、导向部件、回转部件、转接部件、外壳以及动力机构；所述夹爪至少设置三个，每个夹爪的下方设有一根滑杆，外侧面设有定位块；该导向部件设置有可令滑杆穿过的导向槽；该回转部件上设有可使滑末端穿过的滑槽，其下方设有轴杆及滑动销；该转接部件与所述动力机构相连，其上方设有滑槽板，该滑槽板上设有倾斜设置的滑动槽，所述滑动销的端部穿过该滑动槽。本发明适用于长型异构水龙头，采用的是一种类似夹爪自定心卡盘的机构，夹爪同时向外张开，而且每个夹爪的夹紧力都相同，可以保证在安装水龙头时的自动对中；且夹爪从水龙头内部夹紧，也不会影响到水龙头外表面的抛光。
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公开(公告)号：CN104999368B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510495905.5
申请日：2015-08-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种布轮抛光湿度自动控制装置及其控制方法，涉及布轮抛光加工领域。本发明通过湿度传感器自动在线检测抛光过程中布轮表面湿度值后，由微处理器对检测数值进行处理，根据当前布轮半径调节喷枪开度，保证抛光浆充分地喷洒在布轮表面，通过调节抛光浆喷射装置的单次喷射时间、喷射周期两个参数变量，控制布轮表面湿度在一定范围之内，并可进一步通过存储器记录与该湿度值对应的参数值，利用记录的数据预测其它湿度值对应的湿度控制参数，提高湿度控制系统的响应速度和准确度。
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公开(公告)号：CN105328556A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510811258.4
申请日：2015-11-23
Applicant: 厦门理工学院
CPC classification number: B24B29/02 , B24B41/002 , B24C5/00 , B24C9/00
Abstract: 本发明涉及一种可调倾角的射流抛光小磨头，包括外壳、旋转主轴、轴承组、球销副内副、x轴角度调节板、球销副外副、刚性抛光头及柔性抛光垫，其中，柔性抛光垫附着在刚性抛光头的圆弧表面，刚性抛光头与旋转主轴固定连接，旋转主轴的轴中心开设有一个贯通到柔性抛光垫的磨料射流道，旋转主轴通过轴承组与球销副内副固定连接，球销副外副与外壳固定连接，销杆一端与球销副内副外表面固定连接，另一端穿过球销副外副和外壳并伸出外壳，x轴角度调节板固定在外壳外表面，销杆的自由端能以预设角度定位在x轴角度调节板上。本发明用于实现复杂曲面工件的磨料射流和小磨头复合抛光，具有抛光精度高、曲率适应性好和倾角调整方便的特点。
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