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公开(公告)号：CN105964779A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610566888.4
申请日：2016-07-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种机械锤击平整装置，安装于数控机床或机器人上，其特征在于，包括机架及设在机架上的压电陶瓷促动器、支撑架、电机、锤击头和气枪，其中，支撑架依预设轨迹滑动设置于机架上，压电陶瓷促动器的内轴与支撑架固定连接，电机固设于支撑架上，且电机输出轴与锤击头传动相连，气枪设于电机输出轴的侧部，与外接动力源相连，且气枪的出气口对准锤击头在工件上的着力点。本发明用于平面或自由曲面工件的加工处理，不仅加工效率高，而且还能提高工件的表面硬度。
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公开(公告)号：CN105751102A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610224464.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/002
Abstract: 本发明涉及对称式电视背板自动夹具及定位方法，其特征在于，包括夹具底板及设于夹具底板可同步调整位置的两定位销及可单独分别调整位置的若干个电磁式支撑。采用该技术方案，因为可同步调整两定位销的位置，该夹具尤其适合具有上下对称或左右对称的不同尺寸型号的电视背板的装配安装，通配性较好，且用于夹具调整的时间较短，从而可以提升工作效率。
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公开(公告)号：CN106780623B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201611151766.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种机器人视觉系统快速标定方法，所述机器人视觉系统包括机器人、工作平台、CCD摄像机和计算机，其中，计算机用于控制CCD摄像机采集工作平台的图像数据，计算机还能够控制机器人的移动；所述方法包括如下步骤：步骤1，将CCD摄像机安装在工作平台上，使得工件放置在工作平台上时，工件的局部位于CCD摄像机的视场区域内，以摄像机坐标系的坐标采集工件的特征坐标点；步骤2，利用opencv编写畸变矫正算法，对CCD摄像机进行快速畸变矫正；步骤3，对摄像机坐标系与机器人世界坐标系和实际尺寸的比例关系进行标定；步骤4，对整个工作平台的用户坐标系原点进行标定。此种标定方法成本低，安装方便，标定快速，易于实现。
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公开(公告)号：CN106780623A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611151766.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种机器人视觉系统快速标定方法，所述机器人视觉系统包括机器人、工作平台、CCD摄像机和计算机，其中，计算机用于控制CCD摄像机采集工作平台的图像数据，计算机还能够控制机器人的移动；所述方法包括如下步骤：步骤1，将CCD摄像机安装在工作平台上，使得工件放置在工作平台上时，工件的局部位于CCD摄像机的视场区域内，以摄像机坐标系的坐标采集工件的特征坐标点；步骤2，利用opencv编写畸变矫正算法，对CCD摄像机进行快速畸变矫正；步骤3，对摄像机坐标系与机器人世界坐标系和实际尺寸的比例关系进行标定；步骤4，对整个工作平台的用户坐标系原点进行标定。此种标定方法成本低，安装方便，标定快速，易于实现。
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公开(公告)号：CN105964779B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610566888.4
申请日：2016-07-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种机械锤击平整装置，安装于数控机床或机器人上，其特征在于，包括机架及设在机架上的压电陶瓷促动器、支撑架、电机、锤击头和气枪，其中，支撑架依预设轨迹滑动设置于机架上，压电陶瓷促动器的内轴与支撑架固定连接，电机固设于支撑架上，且电机输出轴与锤击头传动相连，气枪设于电机输出轴的侧部，与外接动力源相连，且气枪的出气口对准锤击头在工件上的着力点。本发明用于平面或自由曲面工件的加工处理，不仅加工效率高，而且还能提高工件的表面硬度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105252398B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510731593.3
申请日：2015-11-03
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种异构水龙头的自定心夹具，包括夹爪、导向部件、回转部件、转接部件、外壳以及动力机构；所述夹爪至少设置三个，每个夹爪的下方设有一根滑杆，外侧面设有定位块；该导向部件设置有可令滑杆穿过的导向槽；该回转部件上设有可使滑末端穿过的滑槽，其下方设有轴杆及滑动销；该转接部件与所述动力机构相连，其上方设有滑槽板，该滑槽板上设有倾斜设置的滑动槽，所述滑动销的端部穿过该滑动槽。本发明适用于长型异构水龙头，采用的是一种类似夹爪自定心卡盘的机构，夹爪同时向外张开，而且每个夹爪的夹紧力都相同，可以保证在安装水龙头时的自动对中；且夹爪从水龙头内部夹紧，也不会影响到水龙头外表面的抛光。
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公开(公告)号：CN105773478A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610224476.2
申请日：2016-04-12
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/002
Abstract: 本发明涉及皮带式电视背板自动夹具及定位方法，其特征在于，包括夹具底板及设于夹具底板可分别单独调整位置的两定位销及若干电磁式支撑。采用本技术方案，两定位销结合多个电磁式支撑可以对电视背板实现比较稳定可靠的定位效果，且因为本方案中的定位销位置和若干电磁式支撑均可调整位置，因此，可以适用于不同型号尺寸的电视背板，通用性较好。
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公开(公告)号：CN105252398A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510731593.3
申请日：2015-11-03
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种异构水龙头的自定心夹具，包括夹爪、导向部件、回转部件、转接部件、外壳以及动力机构；所述夹爪至少设置三个，每个夹爪的下方设有一根滑杆，外侧面设有定位块；该导向部件设置有可令滑杆穿过的导向槽；该回转部件上设有可使滑末端穿过的滑槽，其下方设有轴杆及滑动销；该转接部件与所述动力机构相连，其上方设有滑槽板，该滑槽板上设有倾斜设置的滑动槽，所述滑动销的端部穿过该滑动槽。本发明适用于长型异构水龙头，采用的是一种类似夹爪自定心卡盘的机构，夹爪同时向外张开，而且每个夹爪的夹紧力都相同，可以保证在安装水龙头时的自动对中；且夹爪从水龙头内部夹紧，也不会影响到水龙头外表面的抛光。
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公开(公告)号：CN206653133U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720352569.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种螺丝自动送钉机构，包括夹紧机构、两组拦截机构、推送机构和安装架，推送机构和夹紧机构安装在安装架上，拦截机构与夹紧机构相互抵靠；夹紧机构包括夹爪和指形气缸，指形气缸为夹爪夹紧或者张开提供动力；拦截机构包括L型钢片和弹簧，弹簧一端安装在直线振荡器螺丝轨道出口处，另一端安装在L型钢片上，L型钢片长边恰好抵靠在夹爪的两外侧，夹爪夹紧时具有容纳一个螺丝的凹槽，L型钢片短边恰好能够封闭凹槽同时阻拦螺丝轨道，夹爪张开时，L型钢片长边受力位移带动L型钢片短边打开凹槽同时打开螺丝轨道。本实用新型既能省掉来回取螺丝的时间，又能满足几乎所有类型的螺丝。
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