公开(公告)号：CN110977428A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911315345.5

申请日：2019-12-19

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 黄海滨 ,  王炜 ,  林晓辉 ,  柯晓龙 ,  刘建春

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种左轮式螺丝锁付机构，包括机架和安装在机架上的电批，电批可上下移动，机架下部设有支承板，支承板上安装有可绕竖直轴线转动的罗盘，罗盘在电批下方，罗盘上沿周向设置有多个采用真空吸附方式吸取螺丝的吸附装置，对应左轮式螺丝锁付方式为多个吸附装置下表面同时吸附螺丝，电批的电批头从上向下穿过吸附装置实现螺丝锁付，电批头退出吸附装置，通过转动罗盘重复锁付过程，完成罗盘上所有螺丝的锁付，该锁付机构及锁付方式通用性更佳，适用性更强，锁付更加准确。

公开(公告)号：CN110977428B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201911315345.5

申请日：2019-12-19

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 黄海滨 ,  王炜 ,  林晓辉 ,  柯晓龙 ,  刘建春

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种左轮式螺丝锁付机构，包括机架和安装在机架上的电批，电批可上下移动，机架下部设有支承板，支承板上安装有可绕竖直轴线转动的罗盘，罗盘在电批下方，罗盘上沿周向设置有多个采用真空吸附方式吸取螺丝的吸附装置，对应左轮式螺丝锁付方式为多个吸附装置下表面同时吸附螺丝，电批的电批头从上向下穿过吸附装置实现螺丝锁付，电批头退出吸附装置，通过转动罗盘重复锁付过程，完成罗盘上所有螺丝的锁付，该锁付机构及锁付方式通用性更佳，适用性更强，锁付更加准确。

公开(公告)号：CN211540181U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201922292392.4

申请日：2019-12-19

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 黄海滨 ,  王炜 ,  林晓辉 ,  柯晓龙 ,  刘建春

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种左轮式螺丝锁付机构，包括机架和安装在机架上的电批，电批可上下移动，机架下部设有支承板，支承板上安装有可绕竖直轴线转动的罗盘，罗盘在电批下方，罗盘上沿周向设置有多个采用真空吸附方式吸取螺丝的吸附装置，对应左轮式螺丝锁付方式为多个吸附装置下表面同时吸附螺丝，电批的电批头从上向下穿过吸附装置实现螺丝锁付，电批头退出吸附装置，通过转动罗盘重复锁付过程，完成罗盘上所有螺丝的锁付，该锁付机构通用性更佳，适用性更强，锁付更加准确。