公开(公告)号：CN111633549A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010644671.7

申请日：2020-07-07

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 刘建春 ,  马振飞 ,  陈博伦 ,  陈璞 ,  黄海滨 ,  林晓辉

IPC: B24B29/02 ,  B24B27/00 ,  B24B41/06 ,  B24B49/12 ,  B24B49/16 ,  B24B41/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种异构件智能双机器人检测磨抛系统及加工方法，主要解决了具有复杂曲面特征的异构件难以检测、磨削加工难、加工环境危害大、工人磨削效率低等问题。其中，检测磨抛系统包括传输装置、3D识别系统、工业机器人系统、激光检测装置、磨削装置、缺陷检测装置、系统控制柜和工控机。相比于现有技术，本发明通过“视觉”和“触觉”感知实现了异构件的柔性磨抛加工，可完成对较高加工精度和表面光洁度要求的复杂曲面加工。

公开(公告)号：CN212330659U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202021308968.8

申请日：2020-07-07

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 刘建春 ,  马振飞 ,  陈博伦 ,  陈璞 ,  黄海滨 ,  林晓辉

IPC: B24B29/02 ,  B24B27/00 ,  B24B41/06 ,  B24B49/12 ,  B24B49/16 ,  B24B41/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种异构件智能双机器人检测磨抛系统，主要解决了具有复杂曲面特征的异构件难以检测、磨削加工难、加工环境危害大、工人磨削效率低等问题。其中，检测磨抛系统包括传输装置、3D识别系统、工业机器人系统、激光检测装置、磨削装置、缺陷检测装置、系统控制柜和工控机。相比于现有技术，本实用新型通过“视觉”和“触觉”感知实现了异构件的柔性磨抛加工，可完成对较高加工精度和表面光洁度要求的复杂曲面加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利