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公开(公告)号：CN114712150A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110014789.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的多点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S20，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于所述水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的，在所述训练平台建立多个固定测试点Ln，且在每一固定测试点Ln上以所述坐标系为基础建立多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)及其对应的标准作用力Fn‑i；S21，分别获取上肢作用于设置在每一固定测试点Ln上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)的实际作用力F'i‑n，将所述实际作用力F'i‑n与所述标准作用力Fi‑n呈现给用户。
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公开(公告)号：CN114712148A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110013707.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的上肢动态测试方法，包括以下步骤：S30，在所述训练平台表面，以固定位置D为坐标原点，建立标准运动范围M；S31，将所述上肢康复训练机器人设置在所述固定位置D，获取上肢作用于所述上肢康复训练机器人绕所述固定位置D运动的实际运动轨迹M'，将所述标准运动范围M与所述实际运动轨迹M'呈现给用户。
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公开(公告)号：CN114344819A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111430929.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Inventor： 李琦
Abstract: 本发明涉及康复运动锻炼技术领域，特别涉及一种脚部恢复智能化系统，包括壳体，所述壳体上设置有一端铰接的上盖，所述上盖一侧端部设置有用于固定脚部的绑带，且所述上盖上设置有若干通孔。设置在壳体内的摆动机构、振动机构和感应机构，所述摆动机构用于控制所述上盖摆动，所述振动机构包括驱动电机以及振动组件，所述驱动电机驱动所述振动组件上下移动，所述振动组件顶部具有若干可移动的设置在所述通孔内的凸块，所述感应机构用于感应所述上盖受压状态。控制系统与所述感应机构连接，记录脚部受力参数并对所述脚部的压力参数进行评分，所述控制系统与可视化界面无线连接，所述可视化界面用于显示不同场景的动画效果。
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公开(公告)号：CN106060781B8
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201610472510.8
申请日：2016-06-24
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于BIM与Zigbee技术融合的空间定位方法，包括：在定位模块所处建筑布设Zigbee网络，Zigbee网络包括至少三个节点；将定位模块所处建筑空间以固定点建立实际空间坐标系，并确定每个节点在实际空间坐标系的空间坐标；建立定位模块所处建筑空间的BIM空间模型，并建立虚拟空间坐标系，虚拟空间坐标系与实际空间坐标系完整映射重合，且BIM空间模型包括所有节点的位置信息；定位模块获取与其相邻的三个节点的信号，并分别通过信号获得定位模块到相邻的三个节点之间的距离信息，并将距离信息映射到虚拟空间坐标系的空间坐标；定位模块获取其在虚拟空间坐标系以及实际空间坐标系的位置信息。本发明还基于BIM与Zigbee融合技术的定位模块的定位轨迹规划系统。
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公开(公告)号：CN117297924A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311304538.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02 , A61B5/0205 , G16H40/67 , G16H20/30 , G06F18/213 , G06F18/15 , A61B5/22 , A61B5/11
Abstract: 本发明实施例提供了一种关节康复训练监测反馈装置、系统及其控制方法。基于用户操作预先向信息存储子模块中写入用户的康复训练特征数据，当信息读取子模块与信息存储子模块建立通信连接之后，就可以利用信息读取子模块读取康复训练特征数据并发送给控制器，从而获取不同用户的康复训练情况。接着，在用户进行康复训练的过程中，通过心率监测模块不间断地获取用户的当前心率数据，并利用控制器处理康复训练特征数据生成参考心率数据，从而根据参考心率数据与当前心率数据的差值范围，向驱动机构发送当前驱动参数，驱动机构基于当前驱动参数驱动用户关节运动，使得用户的康复训练强度适中，更加适合当前用户的康复训练，利于提高康复训练的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115547492A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210561767.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多部位康复系统控制方法和装置以及设备，包括：S1；根据用户的信息与诉求判定位用户为新用户或者老用户，建立或调取个人档案信息，并分配对应的医生开出对应的处方；S2；通过处方引导用户根据处方对应的待康复位置在对应的康复部件上动作；S3；获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征；S4；汇总康复部件的运行信息以及归集用户体征，分析确认当前应用处方是否符合用户当前健康状态；S5；将分析结果发送至医生确认，并且将康复部件的运行信息、用户体征分析结果存入用户的个人档案信息中，通过上述方式，实现获取康复部件运行信息与多模态用户体征，提高康复效率。
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公开(公告)号：CN115282026A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210751845.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种脚部恢复律动仪，包括律动机、脚套、深层理疗机构，所述律动机上方设置有脚套，所述脚套内部滑动插装有深层理疗机构；本发明为用于适应不同大小的脚型通过设置可进行更换的底片；通过设置电导片，且电导片的设置位置与脚部穴位位置相对应，可用于对穴位进行针对性电疗，同时在电导片下方设置气囊，通过气囊的可针对性调节，还在电导片上方设置艾灸片，通过固定刚在气囊上的发热片对艾灸片进行加热，在气囊的推动下，可令电导片以及艾灸片紧紧贴合接触肌肉筋膜，在配合律动仪的规律律动，可降低用户的敏感度，并令所有的损伤部位均得到最佳的治疗状态。
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公开(公告)号：CN114459661A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210191284.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: G01L5/1627 , A63B23/12 , A63F13/21
Abstract: 本发明公开了一种三轴测力机构、上肢康复机器人系统及控制方法，包括设置于所述上肢康复机器人的底板上的Z轴测力机构，所述Z轴测力机构的上端设置X‑Y复合测力机构，其中，所述传力杆位于所述底板的中心的正上方，所述Z轴测力杆至少部分露出所述传力平台，所述Z轴测力杆长10～20cm，所述Z轴支撑架与所述底板的中心位置处的间距为15～25cm。通过将微小的力变化由长力臂放大后测试力矩，再转化为力数据，提高了测试的精准性，同时也使得内部的结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN114305979A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111645401.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Inventor： 李琦
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种手臂康复训练结构的控制方法。通过包括固定件、第一握把和第二握把的手臂康复训练结构和虚拟汽车比赛游戏的结合，对手臂康复训练结构进行上述方法的操作配合。在训练过程中，患者可以通过功能正常的手臂带动偏瘫的手臂进行康复训练，在手臂功能受损严重的初期可以快速建立患者对康复训练的信心；在训练结束时，可以获取相应的比赛结果反馈给患者，让患者通过对比比赛结果信息直观的了解手臂康复训练恢复的情况，同时根据比赛过程信息和结果信息判断患者手臂恢复程度并向其推荐合适的手臂康复训练难度等级。
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公开(公告)号：CN220801403U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322026704.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种手指康复训练设备。手指康复训练设备包括手掌支撑结构、驱动电机以及控制器。通过在手掌支撑结构上设置一个或多个弧形鞘，每个弧形鞘中滑动装配有鞘条，并且每根鞘条上均设置有齿条以及用于支撑手指的支撑底座。每个驱动电机的旋转轴均固定连接有驱动齿轮，且每根鞘条的齿条均啮合有一个驱动齿轮，使得鞘条能够在驱动电机的驱动下在弧形鞘中来回滑动。再通过设置与一个或多个驱动电机电性连接的控制器，使控制器在预设模式下控制一个或多个驱动电机工作，驱动对应鞘条做往复运动，从而使得支撑底座能够带动手指运动，实现对手指的康复训练。
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