公开(公告)号：CN106060781B8

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201610472510.8

申请日：2016-06-24

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 李琦 ,  李亚楠 ,  郑志惠 ,  刘利钊 ,  吴志铭 ,  李密

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  H04W64/00 ,  G01C21/20 ,  G06F30/13 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种基于BIM与Zigbee技术融合的空间定位方法，包括：在定位模块所处建筑布设Zigbee网络，Zigbee网络包括至少三个节点；将定位模块所处建筑空间以固定点建立实际空间坐标系，并确定每个节点在实际空间坐标系的空间坐标；建立定位模块所处建筑空间的BIM空间模型，并建立虚拟空间坐标系，虚拟空间坐标系与实际空间坐标系完整映射重合，且BIM空间模型包括所有节点的位置信息；定位模块获取与其相邻的三个节点的信号，并分别通过信号获得定位模块到相邻的三个节点之间的距离信息，并将距离信息映射到虚拟空间坐标系的空间坐标；定位模块获取其在虚拟空间坐标系以及实际空间坐标系的位置信息。本发明还基于BIM与Zigbee融合技术的定位模块的定位轨迹规划系统。