-
公开(公告)号：CN105500368A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510934164.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 南开大学
IPC: B25J9/12
CPC classification number: B25J9/12
Abstract: 一种圆盘式串联弹性驱动器，包括电机底座，电机底座上安装伺服电机，伺服电机通过法兰盘与外圆盘固定连接在一起，外圆盘的另一侧设置有一个内圆盘，外圆盘与内圆盘之间安装有三根弹簧，内圆盘的另一侧通过联轴器与编码器固定连接，编码器安装在编码器底座上，编码器底座的外侧作为驱动器输出端；电机的力矩最终通过弹簧传递至驱动器输出端，带动负载产生转动。本发明是一种新型高能量密度、模块化、具有仿生特征的弹性驱动器，为设计一种具有本质安全特性、力输出精度高、力矩输出大、具有关节缓冲能力的串联弹性臂提供技术基础，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN104360633A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410529521.6
申请日：2014-10-10
Applicant: 南开大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种面向服务机器人人机交互系统。该系统能够安装于通用的移动平台，包括但并不限于如平板电脑等智能终端。其特征是将家庭服务机器人系统划分为“执行与感知层-信息中心层-应用资源层”三层云架构，并通过定义每个设备的“消息文件”、“话题类型”来将每个设备封装为服务供应商，并在信息中心层维护设备列表、话题队列、消息队列等资源列表，从而将机器人等设备作为云服务提供给用户。同时又可利用云端资源如语音云、图像云来实现语音识别等多种高友好度的人机交互方式。该系统还可提供给用户由真实数据驱动的三维可视化仿真环境，既允许用户进行仿真演示，也可连接真实系统对机器人和其他设备进行控制。
-
公开(公告)号：CN101494017B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200910067961.3
申请日：2009-02-27
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种三维动态展示系统，包括有三维模型雕刻系统和三维动态投影系统，其中，三维模型雕刻系统，用于在模型基材(5)上制作所需要的三维模型；三维动态投影系统，用于制作所需投影的内容，并通过投影使得三维模型雕刻系统所制作的三维模型上展现该投影内容。本发明公开的三维动态展示系统的展示内容和形式可以进行灵活调整，表现形式多样化，且制作迅速、造价低廉，适合大规模的推广应用，具有重大的生产实践意义。
-
公开(公告)号：CN101436061B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810154008.8
申请日：2008-12-12
Applicant: 南开大学
IPC: G05B19/418 , A63F3/00 , H04L12/28 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种竞争型网络机器人对弈系统，可以解决现有机器人遥操作系统存在的传输时延问题以及远程遥操作机器人对弈中无法具有灵活的控制方式，三维实时仿真，视觉伺服等技术问题，保证了机器人对弈的具体实现，使得用户可以灵活地完成对弈过程。本发明相对于现存的机器人遥操作系统，采用了一种新颖的系统构建方式和对弈机构，机器人对弈控制系统是构建在控制器局域网络CAN总线和INTERNET因特网络上的分布式分级实时控制系统，系统采用了先进的控制方法、三维实时仿真技术，并在客户端实现视觉伺服与非视觉伺服的自由切换，使游戏者可以更加从容的实现自己的对弈策略，进行对弈行为。
-
公开(公告)号：CN1291288C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN02153306.7
申请日：2002-11-27
Applicant: 南开大学
IPC: G03H1/26 , G11B7/0065
Abstract: 本发明公开了一种联动型全息存储器。该存储器的光折变晶体为中空圆柱型，物光光折变晶体的端面进入光折变晶体，参考光从光折变晶体的侧面进入光折变晶体；由机械联动方式控制入射物光和参考光的自由度；写入光与读出光由同一半导体激光器发出，经过光路中的倍频器切换形成写入光与读出光。本发明的主要优点是：实现了空间和角度复用，大大提高了实际产品的存储量；结构简单、可靠，产品化水平高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1233514C
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN03119499.0
申请日：2003-03-14
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及遥操作机器人对弈的控制，尤其是基于国际互联网上的遥操作机器人对弈控制系统。通常采用的传输媒体主要有专线网络、局域网、无线网络和国际互联网等。由于网络传输具有时延性，会使机器人控制系统不稳定，为此，本发明提出如下技术方案：基于国际互联网，采用独特的系统构建方式(构建在通用工业总线上的分布式分级实时控制)和对弈机构，多主方式，并采用了非破坏性总线裁决机制，从客户端软件实现方式上包括两种对弈模式：网络通用界面和在本地进行。利用鼠标键盘和游戏操纵杆完成对弈操作。有益效果：将不同类型的机器人操作手进行组合和任务分配，系统运行状态可远程监控，控制方法和对弈策略可以实时变更，对弈结果可及时评估。
-
公开(公告)号：CN1434221A
公开(公告)日：2003-08-06
申请号：CN03119500.8
申请日：2003-03-14
Applicant: 南开大学
IPC: F16B47/00
Abstract: 本发明是一种利用真空产生负压的原理实现任意固定机器人位置的真空吸附安装装置，属于机器人技术领域。现有的技术是采用可移动滑道或轮式机构，不能够实现在二维平面的任意位置和方向上的固定，不灵活，成本高和操作复杂。本发明提出如下技术方案：将机器人固定于一吸盘基座上，吸盘基座置于一个平台上，吸盘基座内设置一真空室，它与真空泵相通，真空室有密封圈密封，吸盘基座上有可自由伸缩滑动的轮子，可在平台上任意移动机器人，开动真空泵抽真空室的真空，利用真空吸附力将机器人固定在预定位置。本发明的有益效果：可以实现机器人在二维平面上任意位置和任意方向的固定，结构简单、成本低廉、操作方便、定位精度高，易于推广使用。
-
公开(公告)号：CN114820799B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210720928.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种用于行人位置估计的数据自动标注方法、装置及系统，该方法包括：获取行人的非视觉信号以及与所述非视觉信号处于同一采样时间的视觉信号；根据所述视觉信号得到与所述非视觉信号对应的行人位置信息；将所述行人位置信息作为位置真值对所述非视觉信号进行标注，从而实现对非视觉信号的行人位置的自动标注，以构建包含大量样本的标注数据集，有利于实现基于非视觉信号对行人位置进行估计，提高行人位置估计精度，保护行人隐私安全。
-
公开(公告)号：CN112936244B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110104931.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种刚度可调式球铰链，用于软体机器人弹性脊柱中，包括球头和球座，所述球座设置有与所述球头适配的球窝，所述球头和球座中的至少一者具有可充气气囊，并且，所述可充气气囊内的气体压力增大时，所述球头与所述球窝之间的摩擦力增大，以提高球铰链的刚度；所述可充气气囊内的气体压力降低时，所述球头与所述球窝之间的摩擦力减小，以降低所述球铰链的刚度。本发明中公开的刚度可调式球铰链能够解决软体机器人在柔顺性和力输出能力上的矛盾。本发明还公开了一种刚度可调式弹性脊柱及软体机器人。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.023 seconds)
