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公开(公告)号：CN108672473A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810623153.X
申请日：2018-06-15
申请人： 南开大学 , 天津尚誉盛科技发展有限公司
IPC分类号： B09B3/00
CPC分类号： B09B3/0083
摘要： 当前城市生活垃圾中含有丰富的有机质，是蚊虫、细菌等滋生的温床，不但污染环境而且对人身健康造成严重威胁。由于生活垃圾含水率大、有机质含量高、产生量巨大，现有的处理方法已显露出一定的不适应性。为此，本发明开发了基于电‑磁‑热转化技术的生活垃圾连续处理技术及装置，包括加液管道、雾化喷头、滚筒反应装置、磁脉冲发热装置、供电装置、测温装置和支架。该技术的实施将快速、高效低将生活垃圾无害化、减量化，消除生活垃圾对环境、对人身健康的威胁。
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公开(公告)号：CN108620419A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810622101.0
申请日：2018-06-15
申请人： 南开大学 , 天津尚誉盛科技发展有限公司
IPC分类号： B09B3/00
摘要： 一种有机废弃物低温原位降解反应装置，由磁脉冲反应器、旋转装置、测温装置、测湿装置和补水装置组成，通过电磁转化产生热量供有机物在150-180℃下进行热分解，能够将餐厨垃圾、秸秆、园林绿化垃圾、米糠、草或麦麸子等有机废弃物在16-24小时内可转化为二氧化碳、水、无机矿物质等。本发明的优点是：该反应装置具有能耗低、成本低、占地面积小、易于操作、安全可靠的特点；在搅拌装置定期搅拌下，可实现物料的充分翻动，充分与氧接触，避免反应不完全，有效降低一氧化碳产生；本装置通过精确的热电偶控温并结合磁脉冲技术极大节约能源消耗；本反应条件有效遏制二噁英产生的同时通过物料扰动提高反应速度，有机物降解效率高达80%以上。
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公开(公告)号：CN1307499C
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200410018840.7
申请日：2004-04-08
申请人： 南开大学
摘要： 微量注射自动控制系统，解决现有技术控制精度不高、重复性差、难以实现微量注射过程的自动设定和控制。包括电路部分和气动部分组成，电路部分包括中央处理单元，数据存储器、程序存储器、Watchdog单元和液晶显示单元，AD转换单元，扩展并行接口，键盘；气动部分包括并行设置的吸液回路、注射回路、平衡回路、清除注射回路、吸持回路和清除吸持回路构成。本发明实现了注射过程的压力和时间的自动、精确控制，具有单步工作和连续工作两种模式，可实现手动无法完成的序列连续工作，可以通过编程来实现不同工作要求；产品的可靠性强，使用方便。
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公开(公告)号：CN1291288C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN02153306.7
申请日：2002-11-27
申请人： 南开大学
IPC分类号： G03H1/26 , G11B7/0065
摘要： 本发明公开了一种联动型全息存储器。该存储器的光折变晶体为中空圆柱型，物光光折变晶体的端面进入光折变晶体，参考光从光折变晶体的侧面进入光折变晶体；由机械联动方式控制入射物光和参考光的自由度；写入光与读出光由同一半导体激光器发出，经过光路中的倍频器切换形成写入光与读出光。本发明的主要优点是：实现了空间和角度复用，大大提高了实际产品的存储量；结构简单、可靠，产品化水平高。
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公开(公告)号：CN1195250C
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN03129923.7
申请日：2003-05-23
申请人： 南开大学
摘要： 本发明涉及一种机器人操作控制器，特别是机器人系统中具有主从操作手式的微型操作控制器，它包括：控制器的支架，其上方安装摆动杆，下方是圆环形的手指套环，摆动杆上安装感应线圈，两套电磁极按照一定斜度左右对称安装在支架两侧，在磁极上安装由漆包线绕制的线圈，磁极面都呈现为圆柱面，两个面的垂直距离不大于5mm，之间空间嵌入上述线圈，通过电磁感应原理产生力矩信号，控制从操作手。特点是：结构紧凑，体积小，输出的力矩信号稳定，与相同体积的力矩电机相比，该装置能够输出比较大的力矩信息，特别适合小型、微型控制设备中，为操作者提供力(力矩)反馈信息，使操作者能够直接地感受到反馈力的临场感效果。
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公开(公告)号：CN105347181B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510888543.6
申请日：2015-12-07
申请人： 南开大学
摘要： 一种自动吊钩系统。该系统包括：吊钩工作执行单元(1)，用于执行吊钩作业；吊钩信息检测单元(16)，用于检测系统信息；系统控制单元(32)，用于控制吊钩系统工作；人机交互操作单元(44)，用于系统的人机交互操作；以及吊钩壳体单元(49)，用于吊钩的外部支撑。包括：一种自动吊钩装置，完成吊钩基本操作功能；传感设备采集吊钩工作场景信息，返回给吊车控制人员，实时跟踪作业情况；系统控制器根据负载质量信息，做出吊钩控制动作，自动完成吊钩的无人化作业。本发明解决了传统吊钩无法实现自动化操作的技术问题，可用在危险复杂环境，安全性能高，便于制造、安装、拆卸以及维护。
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公开(公告)号：CN105800464A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610284223.4
申请日：2016-04-29
申请人： 南开大学
摘要： 一种基于自动吊钩系统的定位方法。该方法基于超声波测距与机器视觉相结合的自动吊钩系统定位方法，设计一种自动吊钩定位系统，实现吊钩定位点与负载定位点的精确定位。采用超声波测距方法实现Z方向定位。传感器与吊钩主控制器连接，控制器发出测距命令，定时器获得超声波的返回时间，系统计算吊钩Z方向上的距离H。采用视觉定位方法实现X方向和Y方向定位。利用已知场景负载信息设计视觉定位算法，吊钩系统工作的期望位置信息作为参考路标，建立路标数据库作为参考条件，实时图像和视频信息经目标识别、特征匹配处理，得到吊钩系统需要的相对位置信息，实现吊钩在X方向和Y方向上的精确定位。
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公开(公告)号：CN101411631A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810153176.5
申请日：2008-11-21
摘要： 一种五自由度脊柱微创机器人操作机构，属于医疗外科手术的辅助定位机械。该机构由基座、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、腕部组件和手部组件六大部分组成，X轴通过支架与基座固连，X轴与Y轴之间、Y轴与Z轴之间由滑块连接，腕部与Z轴、手部与腕部之间由转动轴连接，各部分在电机驱动下能够产生相对运动，机构驱动和电气控制由滚珠丝杠、导轨、滑块、驱动电机和单片机等组成。本发明能够按照医生规划的手术入路实现高精度的手术工具定位，从而减少医生的工作强度，提高手术成功率，减小对患者造成的创伤，减轻患者痛苦，并且结构简单可靠，具有良好的产业化前景。
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公开(公告)号：CN1564097A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410018840.7
申请日：2004-04-08
申请人： 南开大学
摘要： 微量注射自动控制系统，解决现有技术控制精度不高、重复性差、难以实现微量注射过程的自动设定和控制。包括电路部分和气动部分组成，电路部分包括中央处理单元，数据存储器、程序存储器、Watchdog单元和液晶显示单元，AD转换单元，扩展并行接口，键盘；气动部分包括并行设置的吸液回路、注射回路、平衡回路、清除注射回路、吸持回路和清除吸持回路构成。本发明实现了注射过程的压力和时间的自动、精确控制，具有单步工作和连续工作两种模式，可实现手动无法完成的序列连续工作，可以通过编程来实现不同工作要求；产品的可靠性强，使用方便。
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公开(公告)号：CN108620419B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810622101.0
申请日：2018-06-15
申请人： 南开大学 , 天津尚誉盛科技发展有限公司
摘要： 一种有机废弃物低温原位降解反应装置，由磁脉冲反应器、旋转装置、测温装置、测湿装置和补水装置组成，通过电磁转化产生热量供有机物在150‑180℃下进行热分解，能够将餐厨垃圾、秸秆、园林绿化垃圾、米糠、草或麦麸子等有机废弃物在16‑24小时内可转化为二氧化碳、水、无机矿物质等。本发明的优点是：该反应装置具有能耗低、成本低、占地面积小、易于操作、安全可靠的特点；在搅拌装置定期搅拌下，可实现物料的充分翻动，充分与氧接触，避免反应不完全，有效降低一氧化碳产生；本装置通过精确的热电偶控温并结合磁脉冲技术极大节约能源消耗；本反应条件有效遏制二噁英产生的同时通过物料扰动提高反应速度，有机物降解效率高达80%以上。
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