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公开(公告)号：CN107221006A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710328960.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/168 , G06T2207/10004 , G06T2207/20061
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机成像平台的通信单管塔倾斜检测方法，通过无人机绕单管塔飞行一圈并从不同角度拍摄数张单管塔照片，以人工提取的单管塔的颜色特征作为分割依据，针对单管塔照片进行基于全局阈值的图像分割，进而进行膨胀处理得到单管塔的粗略区域。再检测原照片中单管塔的边缘，在检测结果经形态学去噪后，将去噪结果进行Hough直线检测，通过将检测到的直线与单管塔粗略区域相比对，最终得到单管塔轴线及其倾斜角度。当所有单管塔照片均按此流程处理后可得到每张照片对应的角度，以此判断单管塔的倾斜程度。本发明方法简单，精确度高，对无人机及数字图像处理技术的扩展应用具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN118508069A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410723643.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，具体提供一种面向卫星通信的定向宽波束圆极化偶极子天线，所述天线的谐振频率为1.98GHz～2.2GHz。所述的天线组成部分包括：介质基板、偶极子天线辐射臂、寄生贴片、一分四串馈微带环、金属反射板、金属导电墙和同轴馈电线。本发明采用一分四串馈微带环实现偶极子天线辐射臂等功率馈电与移相，实现天线的圆极化辐射，在偶极子周围添加辐射寄生贴片与金属导电柱展宽天线的波束宽度与阻抗带宽，金属反射板用于定向以及提高天线各仰角的增益。因此，本发明同时具有辐射定向、宽波束、宽带、低仰角处圆极化性能好、整体剖面低的优点，适用于实际场景下的卫星通信。
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公开(公告)号：CN117914379A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311749160.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于卫星移动通信领域，具体提供了一种对卫星信标信号强度及其频率偏移检测的数字化卫星信标接收机。主要包括硬件设计和软件设计，首先设计一个射频信号采集板，其中包括下变频模块和A/D转换模块，其次是数字信号处理部分，数字滤波模块，频谱转换模块和门限判决模块，最后是输出模块，FPGA在本设计主要的作用是控制芯片以及数字信号处理，输出模块通过UART总线与上位机连接。本发明实现了卫星信标信号强度及频率偏移的检测，具有集成度高、分立器件少，易调试、精度高、体积小、质量轻、成本低及可批量生产等特点，可以应用于动中通、静中通设备，便携式地球站、卫星地面通信站以及各类寻星设备等领域。
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公开(公告)号：CN117372359A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311316761.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06N3/042
Abstract: 本发明提出了一种融合空间注意力机制的田间水稻植株计数估计方法及装置，该方法采用一个特征提取器，注意力模块，一个注意力图生成器和初始密度图生成器；输入特征通过特征提取器和注意力模块进行编码，通过注意力图生成器和初始密度图生成器进行解码，并通过真实密度图和真实注意力图对训练过程进行监督，得到最终密度图，密度图中像素总和，即为预测植株数量。本发明方法能够实现分蘖期水稻植株的自动、非接触和精确计数；尤其是对图像背景和噪声的抑制，有良好的效果。
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公开(公告)号：CN115330786B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211250509.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T5/30 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了基于CECI算法的水稻植株深度学习计数数据集的创建方法，包括：采集原始水稻图片数据，对原始水稻图片进行植被色度筛选以及HSV空间色度分割处理，提取处理后原始水稻图片中的绿色水稻区域；将原始水稻图片进行色度增强，并对色度增强处理后的原始水稻图片进行十簇聚类；计算绿色水稻区域和十簇聚类分块后的重合率，根据重合率合并拼接得到最终的水稻图片；对最终的水稻图片进行腐蚀膨胀处理并计算水稻的连通域，根据连通域的重心坐标，对计算机自动标注生成的图片进行修正，创建数据集生成基准密度图。本发明方法为后续基于深度学习水稻植株计数方法的研究创造了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110045327A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910240462.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明揭示了一种基于多个同频复用波束的单星干扰源定位方法，该方法包括以下步骤：S1：建立天线增益模型图，建立关系 ；S2：建立k个波束的链路方程组，求解出；S3：在地固坐标系中建立卫星和干扰源的位置关系，通过地球和星历信息，并根据几何关系和向量关系，最终可以得到干扰源在地球上的位置；S4：假设存在功率误差，通过分析推导出误差大小，分别对k取不同值进行误差仿真，比较随着同频波束个数的增加对定位误差产生的影响。该方法可对不同数目的波束所引起的定位误差做出分析和仿真。
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公开(公告)号：CN106203439B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610481768.4
申请日：2016-06-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标志物多特征融合的无人机自动寻的着陆方法，是一种基于标志物颜色、形态学轮廓以及特征点，多种特征的无人机自动寻的着陆方法，以机载摄像机实时采集到的视频图像为对象，自动地较准确地检测目标在图像中的位置。该方法以标志物图形的颜色特征、轮廓的形态特征和特征点作为判断依据，能够适应低空无人机航空序列图像的视角变换、几何变换、放射变换、畸变、亮度变换、噪声干扰等恶劣情况下的匹配问题，可以实时地对基准图形进行检测，进而实时计算标志物的坐标，检测结果准确率高，对无人机自动寻地着陆具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN105550692B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201511017341.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种基于标志物颜色及轮廓检测的无人机自动寻的着陆方法，以机载摄像机实时采集到的视频图像为对象，自动地较准确地检测目标在图像中的位置，进而计算出目标在图像中的坐标以及无人机和目标的相对距离。该方法以标志物图形的颜色特征和形状轮廓的形态特征作为判断依据，可以实时地对标志物图形进行检测，进而实时计算标志物的坐标，检测结果准确率高，对无人机自动寻地着陆具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN119922697A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510422501.7
申请日：2025-04-07
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及卫星定位技术领域，具体为一种基于波束增益场图的单星终端定位方法，针对部分地区地面网络覆盖不足，终端自主定位需求迫切的问题，该方法利用天通卫星多波束特性，先推导基准位置与波束间角度关系，计算基准点同频波束信号增益并构建波束增益场图；接着采用PCA降维与K‑means聚类算法，将接收的同频波束强度与场图数据匹配搜索基准点；最后带入测试数据进行定位仿真；该方法可实现天通卫星波束覆盖区域内终端自主定位，定位误差小、精度优越；通过仿真测试分析了测量增益误差、波束指向误差、场图增益误差对定位精度的影响，为卫星定位技术发展提供了有效解决方案。
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公开(公告)号：CN116318245B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211374948.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B1/7075 , H04B1/7087 , H04L27/26 , H04L27/36
Abstract: 本发明公开了一种直接序列扩频长码的折叠捕获方法，方法包括：将高频扩频信号经过预处理和混频处理后与本地折叠码进行部分匹配相关，相关结果存储在一个二维寄存器当中，对相关结果进行分组FFT运算与累加，得到相关结果相同码相位的功率谱，将I/Q路功率谱模平方和后得到一个远大于较其他功率谱幅值的最大峰值，将最大峰值与门限值相比较，若大于门限值，则此时该峰值对应的本地扩频码相位偏移量与输入信号的码偏移量一致，同时通过对应的本地扩频码可得出输入信号的多普勒频偏估计值。将本地码折叠，一次相关可搜索多个码相位，同时将相关结果进行分组FFT，可减小运算难度和减少计算时间。
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