公开(公告)号：CN107221006A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710328960.4

申请日：2017-05-11

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 白晓东 ,  康明与 ,  赵来定 ,  方军 ,  郭钟 ,  谢继东 ,  肖建 ,  李锐

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/13 ,  G06T7/168

CPC classification number: G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/168 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20061

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机成像平台的通信单管塔倾斜检测方法，通过无人机绕单管塔飞行一圈并从不同角度拍摄数张单管塔照片，以人工提取的单管塔的颜色特征作为分割依据，针对单管塔照片进行基于全局阈值的图像分割，进而进行膨胀处理得到单管塔的粗略区域。再检测原照片中单管塔的边缘，在检测结果经形态学去噪后，将去噪结果进行Hough直线检测，通过将检测到的直线与单管塔粗略区域相比对，最终得到单管塔轴线及其倾斜角度。当所有单管塔照片均按此流程处理后可得到每张照片对应的角度，以此判断单管塔的倾斜程度。本发明方法简单，精确度高，对无人机及数字图像处理技术的扩展应用具有重要的指导意义。