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公开(公告)号：CN107069787A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710330272.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式梯度算法的储能系统充电优化方法，在发电量大于负载用户需求量时，多余的电量输送到储能系统中，本发明采用电池储能，储能电池系统处于充电状态，由于电池内阻的存在，在充电过程中会不可避免地产生损耗，本发明对储能充电量进行分布式优化来最小化损耗量。分布式梯度优化问题是一个同时满足等式约束和不等式约束的优化问题，将等式约束、不等式约束全部考虑进去。当电池储能系统出现充电损耗时，该分布式梯度算法通过分布式控制方式能够进行实时储能输入调节，同时满足等式约束与不等式约束，在保证系统的稳定性，并可以有效减少损耗。
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公开(公告)号：CN114499334B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210087171.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁三相交流电机及其负载的模拟装置及控制方法，采集电机驱动器的三相输出端口线电压和三相电流，在三相坐标系下，比较模拟目标电机电压方程和电机模拟器主电路电压方程，根据电机模拟器与实际电机电流变化率相等，得到电机模拟器的三相端口相电压，根据实际电流与参考电流的差值，对上述电压进行补偿，得到的参考电压。参考电压经过控制单元调制后生成的开关信号输入至功率模块，使电机模拟器的端口电压电流特性与模拟目标电机的端口电压电流特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，从而实现对位置传感器的模拟，复现模拟目标电机的运行特性。
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公开(公告)号：CN114123878B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111048321.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种永磁三相交流电机及其负载的模拟装置及控制方法，采集电机驱动器的三相输出端口线电压和三相电流，在三相坐标系下，比较模拟目标电机电压方程和电机模拟器主电路电压方程，根据电机模拟器与实际电机电流变化率相等，得到电机模拟器的三相端口相电压。电压经过PWM模块调制后生成的开关信号输入至三相逆变器，使电机模拟器的端口电压电流特性与模拟目标电机的端口电压电流特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，从而实现对位置传感器的模拟，复现模拟目标电机的运行特性。
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公开(公告)号：CN114123878A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111048321.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种永磁三相交流电机及其负载的模拟装置及控制方法，采集电机驱动器的三相输出端口线电压和三相电流，在三相坐标系下，比较模拟目标电机电压方程和电机模拟器主电路电压方程，根据电机模拟器与实际电机电流变化率相等，得到电机模拟器的三相端口相电压。电压经过PWM模块调制后生成的开关信号输入至三相逆变器，使电机模拟器的端口电压电流特性与模拟目标电机的端口电压电流特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，从而实现对位置传感器的模拟，复现模拟目标电机的运行特性。
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公开(公告)号：CN111953250A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010777774.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种注入谐波电流的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，通过构造出谐波磁链和谐波电流的单电周期序列模型，进而推导出包含k次谐波转矩的转矩序列模型，建立以转矩峰峰值最小为目的的目标函数；采用遗传算法对目标函数进行寻优，求取最优谐波电流，将此最优解作为谐波电流的参考值，分别控制基波电流和谐波电流跟踪参考值，实现转矩脉动的抑制；本发明通过构造出谐波磁链和谐波电流的单电周期序列模型，推导出包含k次谐波转矩的转矩序列模型，综合考虑了磁链谐波幅值和相位的影响，拟合出了转矩在一个电周期内的实际波形，结果真实可靠；引入遗传算法，鲁棒性高，可以快速求取当前工况下谐波电流的全局最优解，具有很好的收敛性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111193386A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010095664.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种全桥变换器反馈补偿参数自适应的模型预测控制方法，属于全桥变换器控制方法领域，在实际过程中，噪声，负载突变等因素的干扰可能会导致参数，模型结构等发生变化，利用实时反馈电流信息与电流预测值，电流实际值的误差每周期更新反馈误差系数，可以不依赖于系统数学模型，灵活调节系统的反馈补偿能力，提高了系统的动态响应速度，鲁棒性好；为了提高控制精度，补偿系统采样计算的延迟；利用前4个周期的参考值预测出k+2周期的参考值，选择k+2周期与参考值最接近的预测值所对应的占空比Dk+1作用于k+1周期；本发明有效的提高了控制精度和稳定性，采用全数字控制，控制精度高，建模方便易于操作，不会受实际环境的影响。
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公开(公告)号：CN107104622B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710231353.6
申请日：2017-04-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公布了一种双绕组复合结构磁悬浮开关磁阻电机的控制方法，属于磁悬浮电机的控制领域。该电机绕组包括2个悬浮绕组、1个偏置绕组和三相转矩绕组，且偏置绕组与A相转矩绕组串联后，并采用恒导通励磁，有角度位置控制、续流和斩波控制等三种励磁方式；A相不仅产生转矩，还为磁轴承提供偏置磁通，在角度位置控制和续流励磁方式中，将A相实时电流作为偏置电流，在斩波控制方式中，则基于磁利用率最高的目的，优化计算出偏置绕组电流的参考值，控制两个悬浮绕组电流的大小和方向，以实现悬浮运行；B和C相则采用角度位置控制方式，与A相共同调节转矩；本发明可实现转矩和悬浮力的解耦控制，尤其适合于开关磁阻电机的高速悬浮运行。
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公开(公告)号：CN105606708B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510759396.2
申请日：2015-11-10
Applicant: 南京拓控信息科技有限公司 , 南京邮电大学
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮便携式探伤系统的检测方法，该系统有多组探头阵列模块和数据采集模块，同时对多个车轮进行检测。检测设备可安装于机车之上，检测过程中无需人工手持，可跟随车辆同时前进一段距离，即可完成对整个车轮的扫查。系统采用多探头多通道组合扫查技术，通过多通道组合的超声波探头阵列，分别由上位机控制独立通道进行超声激励和信号采集。上位机软件与数据采集模块可通过有线或无线(WiFi)方式进行通信。上位机软件基于UDP协议将指令发送给数据采集模块，控制其工作。数据采集模块基于TCP协议将探伤数据发送给上位机软件，经过处理，以B扫图的形式将车轮伤损情况形象直观地展现出来，判断缺陷是否存在及位置。
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公开(公告)号：CN106936338B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710231354.0
申请日：2017-04-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公布了一种四自由度复合结构无轴承开关磁阻电机及控制方法，所述电机由一个开关磁阻电机和两个径向磁轴承构成；磁轴承定子为4个E型结构组成，且每个E结构中间齿上绕有1个悬浮绕组和1个电枢绕组，另外两齿绕组分别绕有1个偏置绕组和1个电枢绕组；开关磁阻电机每个齿上绕有1个电枢绕组；电枢绕组横跨两磁轴承定子和开关磁阻电机定子，A相电枢绕组单独为一相，B、C相电枢绕组与偏置绕组串联一起构成另两相；转矩控制与传统开关磁阻电机控制方式相同；每个磁轴承的某个方向悬浮力仅与三相电枢绕组电流和该方向悬浮电流有关，转矩与悬浮力间、及径向悬浮力间均可解耦控制，悬浮控制简单，且悬浮力输出均衡对称。
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公开(公告)号：CN108491355A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810110081.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CEEMD与小波包的超声信号降噪方法，该方法首先利用CEEMD算法对信号进行模态分解，得到一系列本征模态函数和一个趋势项，其次对本征模态函数中噪声主导模态进行软阈值降噪，对信号主导模态进行无偏似然估计原理的自适应规则降噪，最后利用小波包分析精细的分解能力对信号进一步去噪。CEEMD算法是将两对相反的白噪声添加到原始信号中，分别进行EMD分解并将结果进行平均，能够有效克服端点效应和模态混叠问题，而小波与小波包分解都在不添加辅助噪声的条件下进一步降噪。本发明所提降噪方法比传统去噪方法性能更佳。本发明可广泛应用于材料缺陷信号处理。
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