一种物联网预应式切换中信头压缩上下文转移方法

    公开(公告)号:CN102045769A

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN201010604271.X

    申请日:2010-12-23

    Abstract: 本发明提供一种物联网预应式切换中信头压缩上下文的转移方法,属于网络切换上下文转移技术领域。本发明主要包括两个步骤:移动节点预测到切换后通知旧接入路由器准备好上下文转移;旧接入路由器和移动节点利用二层触发器获得链路断开信息后,同步启动上下文转移操作。本发明通过转移信头压缩上下文,避免切换时重新建立信头压缩上下文的过程,减小切换对信头压缩性能的影响,解决切换过程中重新建立信头压缩上下文开销大的问题。

    一种面向FPGA部署的ResNet网络量化与仿真推理方法

    公开(公告)号:CN119862775A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411933593.7

    申请日:2024-12-26

    Inventor: 张载龙 张潘

    Abstract: 本发明公开一种面向FPGA部署的ResNet网络量化与仿真推理方法,以有效缓解传统量化方法中因直接四舍五入引起的数值溢出和精度下降问题。本发明通过对ResNet模型的权重和激活值进行适配FPGA的量化转换,使模型在有限FPGA资源条件下保持较高精度。此外,本发明设计了一种无需硬件验证的仿真推理方法,可以在FPGA仿真环境中预先测试量化模型的性能与精度,减少了硬件调试和验证的复杂步骤,从而大幅提升开发效率并降低资源消耗。

    一种局部路径规划方法、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN117232511A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202310940295.X

    申请日:2023-07-27

    Inventor: 张载龙 张望

    Abstract: 本发明公开了一种局部路径规划方法、存储介质及设备,步骤S1、对每帧图像进行检测,判断是否检测到动态物体;步骤S2、若检测到则建立对应的物体运动模型,根据物体运动模型建立对应的卡尔曼滤波模型,如果未检测到则转步骤S5;步骤S3、对每个动态物体的状态进行预测和更新,并以时间为变量计算一段时间内运动物体的预测路径;步骤S4、对动态窗口法采样的线速度‑角速度组进行路径推算;步骤S5、使用改进的路径评价函数对路径进行评价,选取评价最高的路径的线速度‑角速度组作为运动指令发送给机器人执行。优点:使动态窗口法可以在动态物体较多且运动速度较快的环境中能够稳定安全运行;可以准确地评估出一条最优的局部路径。

    一种细粒度图像半自动标注方法
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116524263A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310485129.5

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种细粒度图像半自动标注方法,所述方法包括:获取待标注的细粒度图像数据集;对细粒度图像数据集中每张待标注的细粒度图像进行人工标注;将人工标注后的细粒度图像输入预设机器学习模型,输出标注后的细粒度图像;其中,所述预设机器学习模型包括基于已标注图像的SIFT特征构建的K‑Means聚类模型和利用已标注数据集训练的层级分类的模型;本发明提出了一种层级分类训练方法,先从细粒度分类信息中提取到粗粒度分类信息,然后将细粒度和粗粒度两个分支并行训练,最后借助BatchNorm层稳定提取的图像特征,更好地区分不同图像中的局部差异,极大提高了分类预测的准确率。

    一种基于模糊多目标优化的云制造资源服务优化调度方法

    公开(公告)号:CN110059942B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN201910260084.5

    申请日:2019-04-02

    Abstract: 本发明提出了一种基于模糊多目标优化的云制造资源服务优化调度方法,步骤1,服务需求方提出项目需求;步骤2,项目任务分解;步骤3,候选资源确定;步骤4,云资源调度;步骤5,基于调度结果的服务选择:根据生产的调度方案选择相应的服务,并执行;步骤6,用户评价:服务需求方在任务的解决方案执行后,对方案进行评价;步骤7,调度信息存入数据库:将本次调度信息和用户信息存入数据库,供下次使用;在多目标优化过程中加入模糊化机制对服务可靠性评估进行模糊化处理,使得整个调度过程更快寻找到最优调度组合方案,解决了传统制造调度过程中因资源获取面窄,资源不透明而无法给服务需求人员提供足够好服务支持的技术问题。

    一种估计直接路径到达角的方法

    公开(公告)号:CN111505565A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010332308.1

    申请日:2020-04-24

    Inventor: 张载龙 周健伟

    Abstract: 一种估计直接路径到达角的方法,在接收机接收CSI测量矩阵,应用线性误差消除法消除接数据的相位误差,在重新组成CSI测量矩阵;将重组的测量矩阵进行特征值分解,并按照特征值的大小从小到大进行排序来重组特征向量;利用比值最小法的方法来估计噪声子空间和信号子空间;利用噪声子空间以及CSI二维MUSIC算法获得室内环境中所有多径的AoA和ToF对,将AoA和ToF对作为数据集D;然后基于网格的思想工作对数据集D进行划分,将D划分成不同的网格,其中选取网格单元的长度为算法的邻域半径的2倍;将AoA和ToF对作为数据集利用改进的DBSCAN算法进行聚类获得各个簇;取各个簇中平均ToF值最小的对应的簇为直接路径对应的簇,则直接路径的到达角为该簇类中所有AoA的平均值。

    一种ISM频段的带宽拼接方法

    公开(公告)号:CN110545146A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910860345.7

    申请日:2019-09-11

    Inventor: 张载龙 吴威鑫

    Abstract: 一种ISM频段的带宽拼接方法,包括如下步骤:确定信道序列,并进行排序;初始化信道,发送端向接收端发送数据包;接收端在接收数据包的同时判断信道是否空闲,若空闲,数据包的信道状态信息保留,否则将信道状态信息存入缓冲区;发送端和接收端按照信道序列同时换到下一个信道,以此类推;遍历保留的信道状态信息的频率,查看是否出现频谱空缺,若出现,则寻找受干扰最小并跨越空缺频谱的信道的状态信息,并保留;用均值消除一部分数据包边界检测引起的测量时间误差;利用线性消除法消除误差;消除噪声;带宽拼接。本发明提供考虑多个方面的CSI误差消除并提供一种易实现的、成本低的带宽拼接,提高了带宽拼接结果的精度。

    一种基于智能手机的老人跌倒检测方法

    公开(公告)号:CN106981174A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710287706.4

    申请日:2017-04-27

    Inventor: 张载龙 庞金岸

    CPC classification number: G08B21/043 G08B21/0446

    Abstract: 一种基于智能手机的老人跌倒检测方法,利用智能手机内置的加速度传感器、陀螺仪和GPS对老人的动作信号数据进行采集,再处理分析、提取特征,识别老人的行为动作,从而达到跌倒检测的目的,本发明采用阈值法和人体姿态分析来判断人体是跌倒或ADL事件,减少对慢跑、下蹲等人体剧烈动作的误判;再通过对人体行为数据提取特征值,进行时域、频域特征分析,进一步得到人体行为的结果,防止人体跌倒行为被当作ADL行为而漏检,提高老人跌倒检测的准确性。

    基于点对点的面向三网融合的网络管理架构

    公开(公告)号:CN101521595A

    公开(公告)日:2009-09-02

    申请号:CN200910026199.4

    申请日:2009-04-03

    Abstract: 基于点对点的面向三网融合的网络管理架构是针对基于三网融合的网络规模不断增大,异构性增加,网络业务多样化和业务数量剧增,以及网络动态变化,要求面向三网融合新型网络管理具有良好的可扩展性、可靠性、抗毁性、并能适应异构动态环境。本发明利用层次点到点网络固有的灵活性好、无中心、自组织、可扩展性强和负载均衡等优势,提出了基于分布式哈希表的多层分布式策略管理体系架构,以及基于服务水平协议并面向服务的自治策略管理模型,能很好地适用于基于三网融合的复杂异构网络,实现自治策略管理。

Patent Agency Ranking