一种无轴承开关磁阻电机绕组开路故障补偿控制方法

    公开(公告)号:CN115459472B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202211024954.7

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种无轴承开关磁阻电机绕组开路故障补偿控制方法。所述补偿控制方法为无轴承开关磁阻电机某齿极绕组发生开路故障时,对悬浮力进行补偿,断开与故障齿极绕组相对位置的齿极绕组,形成开路对称;在相邻两相中选定补偿相,所述补偿相具有更大的电感值;由补偿相通过悬浮力计算得到绕组开路故障补偿后的实际悬浮力,进而实现电机稳定悬浮。采用本发明提供的绕组开路补偿控制方法,简单、高效地解决了单齿极绕组开路故障。

    一种针对带宽匹配的永磁同步电机复矢量电流控制器参数设计方法

    公开(公告)号:CN117895840A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410044173.7

    申请日:2024-01-11

    Abstract: 本发明为一种针对带宽匹配的永磁同步电机复矢量电流控制器参数设计方法,公开了一种针对电流环带宽匹配问题的复矢量电流控制器PI参数设计方法,属于电机驱动控制领域。本发明综合考虑了延迟环节对电流环的影响以及电流环带宽匹配问题,通过推导出的控制系统电流环闭环传递函数设计复矢量电流控制器参数,在电流环存在延迟环节的情况下也有很好的控制效果;最终设计出的复矢量电流控制器PI参数实现了电流环预设带宽和实际系统带宽保持一致,明确了电机运行频率边界,为电机实际运行工况提供参考。

    基于博弈论的网络协同攻击建模和危害定量分析方法

    公开(公告)号:CN115296830B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202210593965.0

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本发明提供一种基于博弈论的网络协同攻击建模和危害定量分析方法,来解决针对数据服务的网络攻击行为的建模、量化计算及响应问题,通过使用本方法可以使得系统在受到针对数据服务的网络攻击时可以采取损失最小的响应策略。首先建立有源配电网安全控制一体化模型,描绘有源配电网的信息物理空间,接着对网络攻击进行检测、分析和量化,最后通过博弈论对系统存在的威胁以及系统进行响应的成本进行评估,及时调整响应策略,从而达到抵御网络协同攻击的目的。该方法具备响应时间短、针对性强、攻击模型精度高等特点。(56)对比文件Rajesh Kumar Shrivastava.Game Theorybased Modified Naïve-bayes Algorithm todetect DoS attacks using Honeypot《.2019IEEE 16th India Council InternationalConference (INDICON)》.2020,全文.葛辉.网络攻击下信息物理融合系统的安全控制方法研究《.中国优秀博硕士学位论文全文数据库(博士) 信息科技辑》.2020,(第01期),第47页-68页.孙辰.信息物理融合的主动配电网分析与风险评估研究《.中国优秀博硕士学位论文全文数据库(博士) 信息科技辑》.2021,(第05期),全文.邰伟.基于博弈论的电网信息物理系统网络攻防策略研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技辑》.2020,(第06期),全文.Hui Ge,Zhenjiang Zhao.SecurityAnalysis of Energy Internet With RobustControl Approaches and Defense Design.《IEEE Access》.2018,全文.Hui Ge,Dong Yue等.Analysis of cyberphysical systems security via networkedattacks《.2017 36th Chinese ControlConference(CCC)》.2017,全文.王卫平;朱卫未;陈文惠;梁樑.基于网络的入侵检测系统数据包采样策略研究.中国科学院研究生院学报.2006,(04),全文.

    一种永磁偏置磁悬浮开关磁阻电机及控制方法

    公开(公告)号:CN116865596A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310855736.6

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种永磁偏置磁悬浮开关磁阻电机及控制方法,永磁偏置磁悬浮开关磁阻电机包括环形永磁体和两个转矩定子与径向力定子相互隔离的磁悬浮开关磁阻电机单元;将磁悬浮开关磁阻电机中的3相转矩绕组串联到转矩绕组功率变换器的3个支路中,利用电流斩波或角度位置控制方法,控制磁悬浮开关磁阻电机3相转矩绕组电流,动态调节输出转矩,控制永磁偏置磁悬浮开关磁阻电机的旋转运行;向磁悬浮开关磁阻电机中的3个径向悬浮绕组通入方向可变且大小可变的悬浮电流产生的悬浮控制磁通,与环形永磁体产生方向一定且具有一定幅值的偏置磁通,共同提供悬浮力。本发明实现了转矩控制磁路与悬浮控制磁路无交叉、无耦合,且能够提高转子稳定悬浮的控制效率。

    齿形结构的无轴承开关磁阻电机
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116345831A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310154678.4

    申请日:2023-02-23

    Abstract: 本发明涉及一种齿形结构的无轴承开关磁阻电机,包括:双凸极定转子,双凸极定转子包括转子,以及套设在转子外围的定子;定子上设置有若干组向转子延伸对应的定子齿;转子上设置有若干组向外延伸的转子齿;定子齿上绕设有若干套定子绕组;定子齿的内侧设置有定子齿齿极内部辅助槽;转子的转子齿上设置有转子齿齿极内部辅助槽。本发明提供了一种齿形结构的无轴承开关磁阻电机,能够增大磁阻,改变电机内部的磁力线分布,从而削弱气隙中的径向磁密,增大切向磁密,最终达到增加平均转矩,大幅降低转矩脉动的目的,有利于提高无轴承开关磁阻电机的性能。

    一种单绕组无轴承开关磁阻电机的无位置传感器控制方法

    公开(公告)号:CN116015156A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310173231.1

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种单绕组无轴承开关磁阻电机的无位置传感器控制方法,包括如下步骤:电机静止时,向电机的三相绕组中注入预设的第一脉冲,通过获取三相分别对应的脉冲采样电流,计算三相的不同采样周期的电感差值;根据电感差值,得到位置区间以及区间内的励磁相,并启动电机;电机启动时,仅向非励磁相中注入预设的第二脉冲,通过获取非励磁相对应的脉冲采样电流,计算非励磁相的不同采样周期的电感差值并进行换向操作。解决了现有技术中电机静止启动和运行换相时判断逻辑复杂,换相时间过长的缺陷,通过电感差值确定位置区间及区间内的励磁相,进而进行换向操作,整体逻辑简单实用,有效提高电机的动态性能。

    一种无轴承开关磁阻电机振动噪声抑制方法

    公开(公告)号:CN114492098A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111458095.8

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 一种无轴承开关磁阻电机振动噪声抑制方法,12/8极BSRMWR包括双凸极定转子和12套绕组构成的不对称半桥功率变换器,由于其本体结构和不对称供电方式导致电机存在较大的振动噪声。形貌优化法是通过建立动力学优化模型,对BSRMWR电机外壳进行迭代优化。当满足终止条件时,最后输出迭代优化后的电机外壳模型。通过有限元模态分析得到BSRMWR外壳优化前后的模态应变能,模态应变能可以精确反映出电机外壳局部实际受力的变化情况,有效分析电机壳体的刚度。本发明以提高电机壳体刚度作为优化设计目标,以电机的振动形变量作为设计变量,电机外壳的质量作为约束函数。主要优化方案是用形貌优化法在电机外壳中寻找最优的加强筋分布,对比优化前后电机的振动噪声波形图。

    一种五电平多桥臂开关功放电路

    公开(公告)号:CN112491375A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011201875.X

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明提出了一种五电平多桥臂开关功放电路,由有源中点钳位电源、主桥臂、五相负载以及负载桥臂组成,有源中点钳位电源、主桥臂、五相负载、负载桥臂按序电性连接在一起;本发明通过电路拓扑的设计使得电路可提供五种电平,其中两种为正向半电压导通和反向半电压导通,使得功放追踪较为稳定信号时的输出波形纹波更小,可用于磁悬浮轴承中。

    一种宽转子齿无轴承开关磁阻电机功率变换器及控制方法

    公开(公告)号:CN112087182A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010926193.9

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种宽转子齿无轴承开关磁阻电机功率变换器及其控制方法,所述功率转换器包括电源电压VDC、稳压电容CL、升压电容CH以及若干桥臂电路;所述桥臂电路包括开关管和二极管;所述桥臂电路数量与电机定子数量相同,电机每个定子均与桥臂电路相连;通过控制开关管的导通与关断,可以使各绕组在不同工作模式下独立切换运行;本发明提供的宽转子齿无轴承开关磁阻电机功率变换器实现了电机绕组的快速励磁,可以有效提高电机的运行性能;与传统四电平功率变换器相比,本发明各相之间可以独立运行,在改善电机转矩问题的同时不会影响到电机的稳定悬浮,而且在一定程度上控制了成本。

    一种永磁体在转子上的半自由度混合型轴向磁轴承

    公开(公告)号:CN108953376B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201810666676.2

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 本发明揭示了一种永磁体在转子上的半自由度混合型轴向磁轴承,该混合型轴向磁轴承包括转子及安装于转子组件一侧的定子组件,转子组件包括一个环形的永磁体、环形内转子铁芯及环形外转子铁芯,定子组件包括带有凹槽的环形的轴向磁极,轴向磁极包括环形的内定子、环形的外定子、上定子圆盘及下定子圆盘构成,轴向磁极的内定子A的下表面与内转子铁芯、环形永磁体及外转子铁芯上表面之间形成轴向气隙;该混合型轴向磁轴承还包括有一用于检测转子偏离其中间位移量的位移传感器,位移传感器经过控制器和功率放大器与所述轴向控制绕组相连。该混合型轴向磁轴承结构简单,安装工艺难度低,能够实现转轴单侧轴向位移的主动控制,适合在产业上推广使用。

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