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公开(公告)号：CN118936230A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411022928.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于反后坐装置设计领域，具体公开了一种加装蜂窝结构的低后坐力制退机，所述制退机包括节制杆、制退杆、制退筒、节制环和限流环；制退杆、节制环、限流环设置在制退筒内部，制退杆与节制环两者固连并二者之间并设置有流液孔，限流环固定套设在制退杆外部；制退杆、节制环、限流环相对制退筒移动；制退杆、节制环、限流环分别与制退筒密封配合；节制杆设置在制退筒内部且一端与制退筒固定连接，节制杆与制退筒密封配合；节制杆另一端设置在制退杆内部，且节制杆与制退杆之间间隙配，节制杆的一端与节制环为间隙配合。该发明使制退机中的流体在后坐过程中通过蜂窝限流环变为无规则的湍流，从而降低制退机所提供的液压阻力，使得火炮后坐过程的后坐力降低。
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公开(公告)号：CN118488649A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410508531.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种控制箱用电磁兼容滤波电路的PCB结构，所述PCB结构为双层PCB结构，所述PCB结构的顶层设置有网络VO+与网络VO‑，分别作为电源的正输出与回流路径；共模滤波器件跨接网络VO+与网络VO‑区域，网络区域中的空白区域由机壳大地包裹处理；顶层空白区域由机壳大地铺铜；PCB结构的底层空白区域全部由机壳大地铺铜。与现有技术相比，本发明对网络VO+和VO‑进行差分对称处理提高其对共模电流的抗干扰性能，同时对网络进行机壳地包裹处理，形成天然的屏蔽层与天然的共模电流泄放电容，同可对共模电流进行泄放处理。
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公开(公告)号：CN116599410B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310565139.X
申请日：2023-05-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双曲正弦函数的电机调速系统负载转矩估计方法，该方法中的负载转矩观测器主要由模型补偿项和误差补偿项两部分组成。本发明所设计的误差补偿项是电机转速估计误差的双曲正弦函数。当系统电机转速的估计误差较大时，误差补偿项也较大，可显著提高负载转矩的估计速度，而当电机转速的估计误差较小时，可有效避免高增益引起的抖振问题。本发明所提出的电机调速系统负载转矩方法，不仅结构简单、参数容易调整，而且鲁棒性好、估计精度高，可有效提高快速变化负载转矩的估计效果且不存在“尖峰”效应。
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公开(公告)号：CN116954076A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310902046.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法，首先建立火炮药协调臂机电伺服的数学控制模型；然后采用高增益观测器来估计火炮药协调臂机电伺服系统的未知状态并对其进行有效的在线跟踪和补偿，设计滑模控制器来消除所观测状态的误差，从而实现火炮药协调臂机电伺服系统的快速高精度控制。针对滑模控制过程中出现的高频抖振现象，设计了一种自适应律并与滑模控制器相结合，从而极大地削弱了控制量的抖振。仿真实验结果表明，在输药机装满药的极端工况下，该控制方法具有较优的动态跟踪性能和鲁棒性，大幅提高了药协调臂的到位速度和精度。
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公开(公告)号：CN111859646B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010658129.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于B样条映射函数物质点法的冲击波变步长求解方法，首先建立B样条映射函数；然后建立冲击波流场模型，对冲击波流场进行离散化处理；再给定冲击波流场的初始条件与边界条件，设置计算总长；接着根据稳定性条件计算当前计算步的时间步长；利用物质点法求解冲击波问题；最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题，可有效地减少物质点穿越网格时的噪声，相比于传统的标准物质点法和GIMP法，本发明能更好地抑制振荡，稳定性和鲁棒性更强，计算效率更高，可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115800871B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310089459.2
申请日：2023-02-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P29/68
Abstract: 本发明公开了一种基于驱动器温升抑制的摇臂伺服控制方法。电机拖动摇臂机构，在规定时间内走完一定行程，通常规划梯形速度曲线。通过调整加减速段时间、匀速段时间以及匀速段转速，可以规划出不同的速度曲线。按照摇臂机构的运动行程和时间，规划出一系列速度曲线之后，带入电机效率MAP图，可以计算出摇臂机构按照所规划的速度曲线运动过程中电机的能量损耗。对所有规划的速度曲线的损耗进行计算，根据损耗最低原则寻优，找到最优的速度规划曲线，使得摇臂运动过程中能量损耗最低，从而降低驱动系统发热，抑制驱动器温升。
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公开(公告)号：CN113548395B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010331624.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具备容错功能的链式储运装置，包括支架、上导轨、下导轨、主电机和备份电机，主电机的一端通过第一传动装置与上导轨连接，备份电机的一端通过第三传动装置与上导轨连接，下导轨上设置有第二传动装置和第四传动装置，上导轨和下导轨之间设置有多个托物仓，多个托物仓能够在四个传动装置的带动下沿上导轨和下导轨循环运转，第一离合器能够实现主电机向第一传动装置的动力传输并能够隔绝第一传动装置向主电机的动力传输，第二离合器能够实现备份电机向第三传动装置的动力传输并能够隔绝第三传动装置向备份电机的动力传输。本发明的冗余备份动力系统包括主电机和备份电机，可以提高储运装置的可靠性和容错性。
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公开(公告)号：CN113311385B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110541887.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种用超宽带技术进行动态目标检测的方法。该方法首先需要在待检测的区域两侧部署一对超宽带节点作为传感器，它们彼此收发特定频率的超宽带信号作为采集信号。传感器部署完成后，首先需进行初步的背景采集以及噪声模型拟合，此过程仅进行一次，可视为系统初始化。基于所得到的噪声模型，我们利用恒虚警检测以及一系列针对此问题的难点提出的特定方法计算出目标检测阈值，从而实现对动态目标的实时检测。实验结果表明，本方法中所得到的检测结果极大的降低了杂波对检测精度的影响，得到了较低的虚警率与较高的检测率。随着无线传感器网络的发展，本发明可组网部署于敏感区域，在战场监测、智能交通等领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114004032B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111331490.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种抗冲击载荷的板梁组合结构优化设计方法，首先确定并初始化优化变量，分别是板厚度和梁截面尺寸及梁数量；其次根据有限元理论分别组装板和梁的刚度矩阵及质量矩阵；根据位移协调关系将梁的刚度和质量矩阵等效为板的刚度和质量矩阵；再求解动力学控制方程；然后判断是否满足约束条件及收敛条件，若不满足则更新变量，回到第二步；同时满足约束和收敛条件，则停止优化，得到优化的设计参数变量值。根据本发明设计得到的板梁组合结构，能够保证刚强度抵抗冲击载荷作用，同时极大地减轻结构质量。
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公开(公告)号：CN111946678B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010731480.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F15B9/08 , F15B1/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统，系统包括二位二通比例换向阀、电磁球阀、座盘油缸、可调节流阀、座盘蓄能器；自适应座盘工作时，通过油路将座盘蓄能器压力反馈至可调节流阀，根据座盘蓄能器压力动态调整节流阀的开度，从而实现座盘油缸的快速升降控制。本发明有利于改善固定节流口座盘升降时间较长的缺点，能够显著提升装备的工作效率。
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