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公开(公告)号：CN115800871A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310089459.2
申请日：2023-02-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P29/68
Abstract: 本发明公开了一种基于驱动器温升抑制的摇臂伺服控制方法。电机拖动摇臂机构，在规定时间内走完一定行程，通常规划梯形速度曲线。通过调整加减速段时间、匀速段时间以及匀速段转速，可以规划出不同的速度曲线。按照摇臂机构的运动行程和时间，规划出一系列速度曲线之后，带入电机效率MAP图，可以计算出摇臂机构按照所规划的速度曲线运动过程中电机的能量损耗。对所有规划的速度曲线的损耗进行计算，根据损耗最低原则寻优，找到最优的速度规划曲线，使得摇臂运动过程中能量损耗最低，从而降低驱动系统发热，抑制驱动器温升。
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公开(公告)号：CN113630055A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110797974.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼数据融合的无位置传感器摇臂伺服控制方法。一方面，通过基于电流环凸优化的无位置传感器算法，得到摇臂的一个位置估计。另一方面，基于摇臂运动方程，在速度环利用卡尔曼滤波器辨识出摇臂的位置和速度，进而得到摇臂的另一个位置估计，利用卡尔曼滤波器实现数据融合，将两种估计结果相融合，通过动态调节两种估计的融合权重，得到了全摆动范围内的最佳位置估计。
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公开(公告)号：CN107988014B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810032018.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 南京理工大学 , 北方工业大学 , 章文杰
Abstract: 一种多冷源智能化白酒酿造热环境控制系统，包括对流换热窖槽、内置发酵槽、对流换热盖板槽、系统控制器Ⅰ、雨水收集管、射流风机、系统控制器Ⅱ、地下周转水槽和厂房；对流换热窖槽和对流换热盖板槽上均设有进水管、出水管、进水电动阀、出水电动阀，对流换热窖槽内壁面上、内置发酵槽内壁面上、对流换热盖板槽内均设有温度传感器，对流换热窖槽和对流换热盖板槽内均设有流速传感器、液位传感器，内置发酵槽内设有酸度传感器。本发明利用循环水对发酵槽进行水浴对流换热，使用射流风机在酒糟冷却初期进行空气对流换热，综合利用多种冷源将发酵槽的温度控制在适宜的范围，节约能耗，提高出酒率和酒的品质，并可对雨水进行收集利用。
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公开(公告)号：CN115800871B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310089459.2
申请日：2023-02-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P29/68
Abstract: 本发明公开了一种基于驱动器温升抑制的摇臂伺服控制方法。电机拖动摇臂机构，在规定时间内走完一定行程，通常规划梯形速度曲线。通过调整加减速段时间、匀速段时间以及匀速段转速，可以规划出不同的速度曲线。按照摇臂机构的运动行程和时间，规划出一系列速度曲线之后，带入电机效率MAP图，可以计算出摇臂机构按照所规划的速度曲线运动过程中电机的能量损耗。对所有规划的速度曲线的损耗进行计算，根据损耗最低原则寻优，找到最优的速度规划曲线，使得摇臂运动过程中能量损耗最低，从而降低驱动系统发热，抑制驱动器温升。
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