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公开(公告)号：CN116738318A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310760069.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/2113 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络的行进间履带车辆路面不平度识别方法方法，采集A、B、C、D四个路面等级的加速度数据，运用时频域分析方法分析各级路面的加速度数据特征，确定滑动窗口大小和步长；对采集到的加速度数据进行预处理，建立数据库；设置采样步长和加速度方向，构建不同的训练数据库，将预处理后的加速度作为CNN的输入，将路面不平度作为CNN的输出，分别进行路面不平度等级识别模型的训练；比较各路面不平度等级识别模型的分类准确率，选取最高分类准确率对应的采样步长、加速度方向和CNN参数为最优方案，完成路面不平度的等级识别。本发明能够通过履带车辆的振动响应来识别路面不平度。
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公开(公告)号：CN106980328B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710321887.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种搭载快速反射镜的粗精跟踪实验转台，快速反射镜平台、通光孔、俯仰转动梁、俯仰转台转动枢纽和俯仰闭环步进电机依次连接，所述俯仰转动梁通过第一支架、第二支架和直角支架连接转接座，快速反射镜平台上设置快速反射镜和激光头夹持座和激光头，俯仰转动梁上依次设置俯仰转动平台上转接板、45°反射座、反射镜、CCD和激光测距仪直角支架、CCD摄像头和激光测距仪，转接座下部设置方位转接板，方位转接板下部设置方位转台转动枢纽，方位转台转动枢纽上设置与外界控制装置连接的方位转台通信控制接口和方位闭环步进电机。本发明可以用于室内粗精随动控制系统的实验，具有体积小，方便灵活的特点。
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公开(公告)号：CN107167295A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710261967.9
申请日：2017-04-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明公开一种立式承压温度可调实验水洞，包括依次连接的第一弯头、发散段、实验段、收缩段、涡破碎与整流段、第二弯头、第三弯头、温度调节段、第四弯头，上述部件形成一个闭合的实验水洞，还包括温度调节装置和动力装置，实验段的中轴线与第一弯头和第二弯头水平段的中轴线同轴，温度调节装置通过设置在温度调节段上的温度调节口连接实验水洞，动力装置包括驱动电机和螺旋桨，驱动电机通过联轴器与螺旋桨连接；联轴器穿过设置在第四弯头的通孔将驱动电机设置在第四弯头外侧，将螺旋桨设置在调温段管道内部，螺旋桨桨叶转动中心轴、电机轴和温度调节段的中轴线同轴。本发明水洞方便拆卸和移动，可以模拟不同温度、水深、压力和流速的流场。
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公开(公告)号：CN118258388B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410356538.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BAS算法的弹载动基座初始对准方法及装置，该方法为：获取弹丸出膛后的转速，利用转速与膛线缠度关系计算弹丸出膛初速度；测量弹丸的运动角速度和加速度，计算弹丸飞行过程中的载体系速度矢量；将弹丸在导航坐标系下的速度矢量与载体系速度矢量进行时间对准，构建Wahba代价函数；利用BAS算法计算最优旋转矩阵使代价函数值最小，将得到的俯仰角和偏航角作为迭代初值进行第二次初始对准，得到最终的初始对准结果。该装置包括炮口初速测量、弹丸载体坐标系运动速度的测量与计算、弹丸导航坐标系运动速度的测量、BAS算法和最终初始对准这些模块。本发明具有精度高、算法简单、对准速度快、所需的速度矢量少的优点。
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公开(公告)号：CN118734179A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410777762.6
申请日：2024-06-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/211 , G01M17/007 , G01M17/04 , G01P15/00
Abstract: 一种基于小波包主频分量的履带车辆悬挂系统故障诊断方法，属于神经网络领域。包括如下步骤：采集正常和故障情况下车辆的垂直加速度数据；对采集到的加速度数据进行预处理，建立样本集；采用q层小波包分解加速度样本，根据分解得到的小波系数进行小波重构，得到重构信号；采用傅里叶变换处理所述重构信号，得到重构信号的频域图，选择频域图中前n个主频分量来计算特征样本；将所述特征样本作为支持向量机的输入，将故障类别作为支持向量机的输出，进行故障诊断分类器的训练。优点：能够提高对故障特征的敏感性；能够在频谱中精准地捕捉故障特征，为故障诊断提供可靠的分析基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118036180A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410084077.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种考虑扭力轴约束的履带车车载伺服系统的仿真方法。首先基于RecurDyn仿真平台，建立行进间车体系统动力学模型，然后以该动力学模型作为控制主体，结合Matlab\Simulink算法模块，建立履带车伺服系统模型，最后根据所建立的RecurDyn模型与Simulink履带车车载伺服系统进行联合仿真。多体系统动力学模型与履带车车载伺服系统的输入输出接口联合仿真，结合动力学模型和履带车车载伺服系统两部分建立履带车机电一体化的联合仿真模型，此联合仿真模型可以提供更加真实的履带车运行情况，基于此所设计的控制器更加贴合实际，有很广泛的使用场景。
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公开(公告)号：CN116842385B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310802518.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/214 , G01B21/30 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 一种基于履带车振动特征的LSTM路面不平度识别方法，属于神经网络技术领域。包括：采集A、B、C、D四个路面等级的加速度数据；运用时频域分析方法分析各级路面的加速度数据特征，确定制作加速度样本时滑动窗口大小和步长；对采集到的加速度数据预处理，建立数据库；将步骤三建立的数据库作为LSTM网络的输入，路面不平度作为LSTM网络的输出，通过对LSTM网络进行训练和测试，识别出路面不平度的等级。优点：首次将LSTM运用于履带车的路面不平度识别中且准确率高；运用傅里叶变换和小波变换方法分析履带车的振动特征，根据振动特征在时间域上的分布确定滑动窗口大小和步长，方便了对数据进行采样，也能提高最后的识别准确率。
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公开(公告)号：CN112487563B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011481561.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于CFD和小波分析的水下潜行器螺旋桨损伤检测方法，以三维计算机辅助设计软件SOLIDWORKS作为平台软件，建立水下潜行器艇体、围壳、尾舵、螺旋桨毅、螺旋桨叶、潜行器周围流场几何模型；以ANSYSICEMCFD作为平台软件，进行几何体修补、计算域划分、网格生成；打开ANSYSCFX软件的CFX‑Pre模块，进行数值计算前处理；开始CFD仿真，获取螺旋桨在y方向的力、螺旋桨在z方向受到的力、以潜行器首端点为监测点的沿x方向的监测力矩；以MATLAB为平台软件调用小波工具箱，利用小波工具箱采用db5小波进行6层小波分解，对比完整桨叶螺旋经数据和折断桨叶螺旋桨数据，建立故障数据库，供后续故障诊断。本发明能够规避环境对视觉探测造成的干扰。
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公开(公告)号：CN112487690B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011476979.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明实现了一种基于ANSYS软件平台，使用双向流固耦合技术，对强迫角振动条件下弹丸内弹道运动状态和流场分布情况进行模拟的三维仿真方法。弹丸在膛内运动直到出膛的过程是一个高温、高压、多化学反应的过程，实际实验测量较为困难。利用数值仿真技术模拟此过程有助于分析弹丸在膛内运动的状态和流场变化。本发明使用双向流固耦合数值模拟方法引入火炮身管强迫角振动方程，对强迫角振动条件下弹丸由静止到出膛的过程进行了数值模拟。本发明方法仿真所得结果有助于研究火炮行进间产生强迫角振动时，发射弹丸的运动状态和膛内外流场分布情况，对自行武器装备的研究开发具有一定意义。
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公开(公告)号：CN112487690A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011476979.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明实现了一种基于ANSYS软件平台，使用双向流固耦合技术，对强迫角振动条件下弹丸内弹道运动状态和流场分布情况进行模拟的三维仿真方法。弹丸在膛内运动直到出膛的过程是一个高温、高压、多化学反应的过程，实际实验测量较为困难。利用数值仿真技术模拟此过程有助于分析弹丸在膛内运动的状态和流场变化。本发明使用双向流固耦合数值模拟方法引入火炮身管强迫角振动方程，对强迫角振动条件下弹丸由静止到出膛的过程进行了数值模拟。本发明方法仿真所得结果有助于研究火炮行进间产生强迫角振动时，发射弹丸的运动状态和膛内外流场分布情况，对自行武器装备的研究开发具有一定意义。
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