公开(公告)号：CN118036180B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202410084077.5

申请日：2024-01-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 刘宗凯 ,  姚凯旋 ,  李佳伟 ,  付小峰 ,  邹卫军 ,  钱龙军 ,  吴盘龙 ,  王军 ,  薄煜明

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出了一种考虑扭力轴约束的履带车车载伺服系统的仿真方法。首先基于RecurDyn仿真平台，建立行进间车体系统动力学模型，然后以该动力学模型作为控制主体，结合Matlab\Simulink算法模块，建立履带车伺服系统模型，最后根据所建立的RecurDyn模型与Simulink履带车车载伺服系统进行联合仿真。多体系统动力学模型与履带车车载伺服系统的输入输出接口联合仿真，结合动力学模型和履带车车载伺服系统两部分建立履带车机电一体化的联合仿真模型，此联合仿真模型可以提供更加真实的履带车运行情况，基于此所设计的控制器更加贴合实际，有很广泛的使用场景。

公开(公告)号：CN118036180A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410084077.5

申请日：2024-01-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 刘宗凯 ,  姚凯旋 ,  李佳伟 ,  付小峰 ,  邹卫军 ,  钱龙军 ,  吴盘龙 ,  王军 ,  薄煜明

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出了一种考虑扭力轴约束的履带车车载伺服系统的仿真方法。首先基于RecurDyn仿真平台，建立行进间车体系统动力学模型，然后以该动力学模型作为控制主体，结合Matlab\Simulink算法模块，建立履带车伺服系统模型，最后根据所建立的RecurDyn模型与Simulink履带车车载伺服系统进行联合仿真。多体系统动力学模型与履带车车载伺服系统的输入输出接口联合仿真，结合动力学模型和履带车车载伺服系统两部分建立履带车机电一体化的联合仿真模型，此联合仿真模型可以提供更加真实的履带车运行情况，基于此所设计的控制器更加贴合实际，有很广泛的使用场景。