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公开(公告)号：CN118395353A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410827937.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/049 , G06N3/08 , G01H17/00 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的机器人振动异常检测方法，包括：获取机器人的原始振动信号；将原始振动信号分解为频率分量，获得多个不同频率通道的连续频谱信号；将每个频率通道的连续频谱信号转换为脉冲序列，脉冲序列中的脉冲信号为振幅的变化量；将每个频率通道对应的脉冲序列输入至完成训练的脉冲神经网络中，利用脉冲神经网络进行异常振动检测。本发明能够在低功耗状态下实现对机器人振动异常的快速检测及故障识别。
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公开(公告)号：CN116452673A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310339419.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 一种基于图像拼接的移动机器人大空间性能检测方法，该方法包括以下步骤：基于检测场地布置若干个工业相机，对工业相机之间的位置进行标定；对移动机器人的结构进行建模；根据检测要求，控制移动机器人在检测场地中移动；同时，通过工业相机实时获取移动机器人的图像数据；对所述图像数据进行处理，获取移动机器人各时刻的全景图像，在时间轴叠加，获取移动机器人的性能。本发明的方法，通过高精度工业相机采集图像，进行图像拼接获得全景图像，可以在大空间范围内实现移动机器人的全参数、无“死角”测量。
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公开(公告)号：CN115562298A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211326125.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人检测用围栏防护系统和方法，包括：工作区域，用于设置待测样品机器人，第一缓冲区域和第二缓冲区域，依次套设工作区域的外周，双模态监控装置，用于获取机器人周围工作区域、第一缓冲区域和第二缓冲区域的环境信息，至少一个可移动围栏，设置在第一缓冲区域内，控制装置中布置有神经网络，用于根据双模态监控装置获取的环境信息发出警报，和/或控制可移动围栏移动，该围栏系统可结合测试需要设置不同面积形状的工作区域，通过在工作区域外围的边界线上的可移动围栏，避免相邻的样品机器人故障或其它异物穿越外围的缓冲区域进入工作区域内部，解决地面固定设置围栏，成本高也不够灵活方便的问题。
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公开(公告)号：CN115213941A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210787358.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明提供一种对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，涉及工业设备领域，该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，对工业机器本体进行纠正，包括顶盘、底盘和移动模块，所述顶盘设在工业机器本体底部，底盘设在顶盘正下方，移动模块设在底盘底部，底盘顶部正中央处连接有支柱，支柱顶部呈球型，顶盘底部连接有球铰。该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，通过顶盘、底盘、竖杆、压力传感器、粗弹簧、支柱和球铰配合，组成支撑工业机器人的基座。借助压力传感、平衡杆、压敏组件和弹珠配合，对顶盘进行水平检测。当顶盘倾斜后，通过马达卷绕绳索，绳索拉拽顶盘，将顶盘拉拽至水平。以此达到对机器人位姿纠正、调整的效果。
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公开(公告)号：CN119217433B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411755286.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种机器人驱控关键性能测试平台，包括测试台，测试台的上方固定安装有手动调整组件以及被动调整组件，手动调整组件与被动调整组件垂直，手动调整组件上安装有机器人活动臂A，被动调整组件上安装有机器人活动臂B。本发明通过设置被动调整组件、机器人活动臂A以及机器人活动臂B，测试可以测定活动关节的抗压、抗负载能力，将电推杆通电，使得整个关节运转，可以测定出电推杆受到反作用力曲线，能够得出负载对关节的影响，而且根据滑台B的移动量，可以测试运转精度，也可以在无人的时候长时间测试，用于判断机器人的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119246127A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411773380.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人整机性能测试装置，包括：测试组件，所述测试组件包括实验台和分析仪主体，所述分析仪主体放置在实验台上表面中部；限位组件，所述限位组件包括L型连接板、圆通孔、锁紧杆、可调连接杆、挡板、第一凹槽、弹簧柱和压板，所述可调连接杆固定在实验台两侧，挡板侧边中部固定在可调连接杆一端，第一凹槽开设在挡板上端中部，弹簧柱下端固定在第一凹槽内底面，压板下表面一端固定在弹簧柱上端，且压板一端活动连接在挡板上端。本发明解决了现有足底压力分析仪在使用时，放置在实验台上，机器人在行走时，会导致分析仪主体出现轻微滑动，进而影响压力传感器接收压力的精准度的问题。
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公开(公告)号：CN119217433A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411755286.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种机器人驱控关键性能测试平台，包括测试台，测试台的上方固定安装有手动调整组件以及被动调整组件，手动调整组件与被动调整组件垂直，手动调整组件上安装有机器人活动臂A，被动调整组件上安装有机器人活动臂B。本发明通过设置被动调整组件、机器人活动臂A以及机器人活动臂B，测试可以测定活动关节的抗压、抗负载能力，将电推杆通电，使得整个关节运转，可以测定出电推杆受到反作用力曲线，能够得出负载对关节的影响，而且根据滑台B的移动量，可以测试运转精度，也可以在无人的时候长时间测试，用于判断机器人的可靠性。
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公开(公告)号：CN119063905A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411251030.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种多分量力传感器计量测试装置，包括主结构架、传感器夹具组件、加载板组件、侧向施力源组件、Z向施力源和配重机构。本发明采用的加载板组件，力臂结构稳定，能对被检多分量力传感器施加17处力源，能够对多分量力传感器精准施加全方位力值或力矩。侧向施力源与对应的加载点位座之间能够自动对接和断开，未施力的侧向施力源不对施力产生影响，提高检测准确性。加载板定位机构能够在被检多分量力传感器安装过程中，对水平加载板临时定位，方便在检测前将被检多分量力传感器调节到零受力状态。配重机构通过配重环块能够平衡掉加载板组件的重量，以助于多分量力传感器能从实际零位附近开始测量，提高测量准确性。
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公开(公告)号：CN118817216A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411299572.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人碰撞力测试装置，包括安装组件，所述安装组件包括底板，所述底板的顶面固定有L形板，所述L形板上设置有调节机构，所述调节机构上设置有旋转组件，所述调节机构上设置有用于对调节机构进行导向的导向组件，所述导向组件上设置有测试组件。本发明伺服电机的启动能够通过滑条A和滑槽A带动限位壳进行转动，转动的限位壳通过滑条A和滑槽C配合将会带动丝杠进行转动，进而通过丝杠带动导向块以及受到限位的滑槽C升降，通过移动的导向块带动测试组件进行升降，进而完成对测试组件的高度调节，使得该装置能够适应不同高度的机器人，使碰撞点准确对准目标部位。
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公开(公告)号：CN118776874A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411268041.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人加速疲劳测试装置，包括工作台，所述工作台的顶面设置有水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于对减速器本体进行测试的转动机构。本发明能够适应不同测试条件和机器人型号的减速器本体，整个调节过程无需停止测试，也可改变壳体内部水的重量，进而模拟设备在不断变化的负载下运行的情况，使得测试结果更贴近实际工作条件通过壳体的转动将会带动凸块在固定环的内壁进行滑动，凸块滑动至限位孔时，通过凸块不断地敲击壳体所产生的振动能够模拟真实工作条件下的振动，减小测试与真实工作条件之间存在差距，进一步缩短测试周期。
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