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公开(公告)号：CN119023189B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411448602.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于机器人测试技术领域，尤其为一种机器人撞击倾倒测试装置，包括测试台以及固定在所述测试台表面一侧的测试箱和固定在所述测试箱表面的控制器，所述测试台的表面另一侧安装有撞击组件，本装置通过评估机器人的稳定性提供具体的数据支持，结合机器人的倾倒角度，了解机器人在不同力度撞击下的抗倾倒能力，有助于优化机器人的结构设计和平衡性能，减少了人为因素带来的误差，使测试结果更加可靠，可以更好地设计安全防护措施，降低机器人在实际使用中因碰撞而倾倒导致的损坏和风险。
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公开(公告)号：CN107367351B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201710702876.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 一种基于静重式扭矩标准机的标准扭矩扳子检定装置以及方法，该装置包括静重式扭矩标准机、外导轨、检定单元和液体静压轴承；本发明中，静重式扭矩标准机上的加、受扭部件均在检定单元中的内导轨上移动，只有扇形支座在外导轨上移动，且移动不受内导轨上任意部件的限制。该外导轨的设置不仅解决了检定单元的位置调节问题，又可以在仅使用原有扭矩标准机功能时移至机身最左侧，不影响扭矩机的原有功能。另外，采用液体静压轴承将包括侧向力、摩擦力在内的各种不良分力对标准扭矩的施加影响降低到最低限度，这也是目前最佳最有效的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119063905B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411251030.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种多分量力传感器计量测试装置，包括主结构架、传感器夹具组件、加载板组件、侧向施力源组件、Z向施力源和配重机构。本发明采用的加载板组件，力臂结构稳定，能对被检多分量力传感器施加17处力源，能够对多分量力传感器精准施加全方位力值或力矩。侧向施力源与对应的加载点位座之间能够自动对接和断开，未施力的侧向施力源不对施力产生影响，提高检测准确性。加载板定位机构能够在被检多分量力传感器安装过程中，对水平加载板临时定位，方便在检测前将被检多分量力传感器调节到零受力状态。配重机构通过配重环块能够平衡掉加载板组件的重量，以助于多分量力传感器能从实际零位附近开始测量，提高测量准确性。
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公开(公告)号：CN119063905A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411251030.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种多分量力传感器计量测试装置，包括主结构架、传感器夹具组件、加载板组件、侧向施力源组件、Z向施力源和配重机构。本发明采用的加载板组件，力臂结构稳定，能对被检多分量力传感器施加17处力源，能够对多分量力传感器精准施加全方位力值或力矩。侧向施力源与对应的加载点位座之间能够自动对接和断开，未施力的侧向施力源不对施力产生影响，提高检测准确性。加载板定位机构能够在被检多分量力传感器安装过程中，对水平加载板临时定位，方便在检测前将被检多分量力传感器调节到零受力状态。配重机构通过配重环块能够平衡掉加载板组件的重量，以助于多分量力传感器能从实际零位附近开始测量，提高测量准确性。
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公开(公告)号：CN119023189A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411448602.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于机器人测试技术领域，尤其为一种机器人撞击倾倒测试装置，包括测试台以及固定在所述测试台表面一侧的测试箱和固定在所述测试箱表面的控制器，所述测试台的表面另一侧安装有撞击组件，本装置通过评估机器人的稳定性提供具体的数据支持，结合机器人的倾倒角度，了解机器人在不同力度撞击下的抗倾倒能力，有助于优化机器人的结构设计和平衡性能，减少了人为因素带来的误差，使测试结果更加可靠，可以更好地设计安全防护措施，降低机器人在实际使用中因碰撞而倾倒导致的损坏和风险。
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公开(公告)号：CN222748168U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202422190695.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本实用新型提供加载板配重机构及多分量力传感器计量测试装置。加载板配重机构包括主结构架、加载板组件、配重环块、连接绳和多个滑轮，主结构架包括底板、顶板和多根立柱，立柱安装在底板和顶板之间，滑轮安装于顶板上表面，连接绳绕制在滑轮上，连接绳两端分别连接配重环块和加载板组件，配重环块的重量与加载板组件的重量相一致。本实用新型通过配重环块能够平衡掉加载板组件的重量，以助于多分量力传感器能从实际零位附近开始测量，提高测量准确性。
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公开(公告)号：CN222748167U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202422190676.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本实用新型提供加载板组件及多分量力传感器计量测试装置。加载板组件，包括水平加载板、加载立板和Z向加载座，水平加载板成方形，在水平加载板上表面的每条边部中间和下表面的每条边部中间都设有竖直安装的加载立板，每个加载立板的端部设有加载点位座，水平加载板的侧面安装有加载点位座和定位座。本实用新型采用由水平加载板、Z向加载座和多个加载立板形成的一体式的加载板组件，力臂结构稳定，方便对被检多分量力传感器施加17处力源，对于X、Y、Z轴向的正负力值均能在相应方向直接施加力值；对于X、Y、Z轴向的正负扭矩均能在各扭矩方向，以间隔一定距离的2个方向呈180°力源进行力偶矩施加，消除侧向力对扭矩示值的影响。
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