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公开(公告)号：CN105354987B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510833795.9
申请日：2015-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种车载型疲劳驾驶检测与身份认证装置，包括壳体和深度摄像头，深度摄像头通过360度转动部件安装于壳体顶部，壳体内设置有控制器、报警器和存储器；深度摄像头、报警器和存储器均与控制器相连；360度转动部件包括依次相连的底座、伸缩杆和转动部，底座与壳体相连，转动部与深度摄像头相连。本发明还提供一种检测方法，依次根据深度摄像头拍摄的驾驶图像中的深度图像进行面部三维重建，根据深度摄像头拍摄的驾驶图像进行眼部定位，以及头部姿态判断、眼睛闭合程度判断和视线判断，再基于模糊控制进行疲劳状态判断。整机结构紧凑、安装便捷，可实现实时的驾驶状态采集并做出快速准确的疲劳驾驶判断，检测灵敏度高、安全可靠。
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公开(公告)号：CN105048830B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510528333.6
申请日：2015-08-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M7/12 , G01R19/175
Abstract: 本发明公开了一种三相交流调压数字化控制装置，三相变压器的原边与三相交流电源连接，副边与过零检测模块、三相整流电路电连接；过零检测模块、数据采集模块的输出端分别与上位机连接，上位机通过脉冲触发模块控制三相整流电路；本发明还公开了一种三相交流调压数字化控制方法：数据采集模块采集负载的实测电压信号和实测电流信号，上位机计算实测电压信号与给定电压信号的偏差，经电压环调节控制得到电流控制量；计算电流控制量与实测电流信号的偏差，经电流调节控制得到电压控制量，上位机参考过零检测模块输出的过零点脉冲信号，使脉冲触发模块输出脉冲信号控制三相整流电路，实现三相交流调压。本发明具有过零点检测精确，触发稳定等特点。
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公开(公告)号：CN104616575B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510084658.X
申请日：2015-02-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种数字化电力电子实验装置，包括实时控制单元（1）、信号保护模块（2）和挂件区，所述挂件区插接实验用模块组件；所述试验用模块组件均与所述信号保护模块（2）相连接，信号保护模块（2）与实时控制单元（1）相连接。本发明的控制器采用的是实时控制单元作为控制器，其功能强大且性能稳定、高精度，可以方便的对交流伺服电机、单相桥式半控整流等电力电子模块等进行理论算法验证与实时控制，解决了传统电机控制器、电力电子实验的精度有限和纯仿真算法的无法实时控制的弊端。
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公开(公告)号：CN105092948A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510525509.2
申请日：2015-08-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R19/175
Abstract: 本发明公开了一种高精度交流信号过零检测装置，包括光耦器件U1、光耦器件U2和可编程逻辑器件，待检测的交流信号的L端分别与光耦器件U1的阳极、光耦器件U2的阴极电连接，N端分别与光耦器件U1的阴极、光耦器件U2的阳极电连接；光耦器件U1的集电极、光耦器件U2的集电极分别与可编程逻辑器件的I/O输入口连接，同时分别与电源VCC电连接；光耦器件U1的发射极、光耦器件U2的发射极分别接地；本发明还公开了一种高精度交流信号过零检测方法，可编程逻辑器件对光耦器件U1、光耦器件U2输出的电平信号进行处理，最终输出与交流信号过零点对应的窄脉冲信号。本发明结构简单、稳定可靠，使用方便，具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN105069976A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510449546.X
申请日：2015-07-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G08B21/06
CPC classification number: G08B21/06
Abstract: 本发明公开了一种疲劳检测和行驶记录综合系统及疲劳检测方法，其特征是，包括处理器、疲劳检测模块、报警模块、GPS行驶记录模块、通信模块和存储模块，所述处理器分别连接疲劳检测模块、报警模块，GPS行驶记录模块、通信模块和存储模块；本发明所述一种疲劳检测和行驶记录综合系统及疲劳检测方法通过疲劳检测模块的设置，很好的适应了不同驾驶员的生理特征，提高了判断的准确性，如果判别为疲劳则通过报警系统提醒驾驶员或强制停；所述一种疲劳检测和行驶记录综合系统及疲劳检测方法通过GPS行驶记录模块的设置，若车辆发生意外非正常停止时，程序将信息上传到云端的同时根据设定通过互联网及时通知车主的家人、保险公司或汽车服务商。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104615129A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510084702.7
申请日：2015-02-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0221
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服电机硬件在环试验装置，包括工作电机驱动控制器（1）、可调负载单元（3）、负载控制器（4）、实时控制单元（5）和扭矩传感器单元（30）； 实时控制单元（5）与工作电机驱动控制器（1）相连，扭矩传感器单元（30）、可调负载单元（3）、负载控制器（4）和实时控制单元（5）依次顺序相连，试验用交流伺服电机（2）连接在工作电机驱动控制器（1）、扭矩传感器单元（30）之间；扭矩传感器单元（30）与实时控制单元（5）相连接，本发明搭建模型快速方便，相对专用DSP芯片的控制系统要简单且节省时间，实时控制修改算法参数，为参数寻优、各种算法的性能比较，以及控制算法的参数调节提供了方便。
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公开(公告)号：CN104022707A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410256660.6
申请日：2014-06-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种基于新型转子磁链观测器的异步电机速度控制装置及系统，其特征是，包括异步电机模块、转子磁链观测器、Park变换模块、逆Park变换模块、d轴电流控制器、q轴电流控制器、速度控制器、第一比较模块、第二比较模块和第三比较模块；所述异步电机模块包括转子模块、定子模块、互感磁链模块、转矩模块和运动模块。本发明所达到的有益效果：将转子磁链观测器进行改进，加入到异步电机中可以有效提高系统仿真速度，较准确地观测转子磁链值，实现宽范围的调速性能。转子磁链观测器增加了实测的转子电角速度信号ωr的功能，在异步电机高速和低速运动时均能保持较好的控制性能，稳态误差小。
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公开(公告)号：CN102722182B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210235412.4
申请日：2012-07-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于太阳能跟踪系统的传感器排布结构，属于太阳能设备领域。它包括水平的X轴支架和竖直的Y轴支架，所述的X轴支架和Y轴支架垂直相交，交点为Y轴支架的下端点与X轴支架的左端点，所述的X轴支架和Y轴支架上沿支架长度方向上分别设置有一列光敏传感器装置；每个光敏传感器装置包括黑色圆筒和光敏元件，光敏元件上设置有光敏元件感光点，所述的黑色圆筒的下筒口固定在光敏元件上并将光敏元件的感光点罩住，所述黑色圆筒的上筒口穿出X轴支架或Y轴支架，可接收光线。使用本发明的结构，可以实现太阳能跟踪系统快速、精准地定位，而且设计简单、可靠，易于推广。
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公开(公告)号：CN102722182A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210235412.4
申请日：2012-07-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于太阳能跟踪系统的传感器排布结构，属于太阳能设备领域。它包括水平的X轴支架和竖直的Y轴支架，所述的X轴支架和Y轴支架垂直相交，交点为Y轴支架的下端点与X轴支架的左端点，所述的X轴支架和Y轴支架上沿支架长度方向上分别设置有一列光敏传感器装置；每个光敏传感器装置包括黑色圆筒和光敏元件，光敏元件上设置有光敏元件感光点，所述的黑色圆筒的下筒口固定在光敏元件上并将光敏元件的感光点罩住，所述黑色圆筒的上筒口穿出X轴支架或Y轴支架，可接收光线。使用本发明的结构，可以实现太阳能跟踪系统快速、精准地定位，而且设计简单、可靠，易于推广。
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公开(公告)号：CN119989522A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510055469.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B60W40/064 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计方法，方法包括：获取车辆的静态参数以及车辆行驶过程中的行驶参数，基于七自由度动力学模型对车辆进行建模，在七自由度动力学模型的基础上基于Dugoff轮胎模型对车辆轮胎进行建模，得到车辆的非线性系统；基于自适应无迹卡尔曼滤波算法、七自由度动力学模型对Dugoff轮胎模型中的路面附着系数进行估计，得到路面附着系数估计值；自适应无迹卡尔曼滤波算法在无偏变换环节，引入了比例修正系数，且在标准UKF中引入自适应噪声系数。本发明通过在自适应无迹卡尔曼滤波算法中引入比例修正系数和自适应系数，以增强对突变状态的响应能力和估计精度。
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