一种磨齿机自夹紧定心夹具

    公开(公告)号:CN110303205A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910742593.1

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 本发明是一种磨齿机自夹紧定心夹具,包括本体,本体上部带一段正圆锥,中心开有上小下大的台阶孔,拉杆为一大头细长轴,中部与本体中心上部的小圆柱孔间隙配合,上部短大头带有一小台阶,下部末端带有外螺纹,涨套内部为阶梯孔结构,下端圆锥孔与本体上部外圆锥相配合,上端短圆柱孔套于拉杆上部短大头台阶上,再以压盖通过螺定限其轴向位置,碟簧置于本体下部大圆柱孔和拉杆中部细长圆柱间的环形空间内,导套为一短环形件置于碟簧的下方,其内孔和外圆分别与拉杆中部细长圆柱和本体下部大圆柱孔间隙配合,锁母置于导套的下方与拉杆下部末端外螺纹相配合。本装置避免了液压旋转接头高速寿命问题,可推广应用于各种高速、高精、自动化加工场合。

    一种磨床砂轮轮廓修整装置

    公开(公告)号:CN110153887A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910486317.3

    申请日:2019-06-05

    Abstract: 本发明是一种磨床砂轮轮廓修整装置,包括金刚石滚轮、数控十字进给部件和滚轮主轴部件,金刚石滚轮为一圆锥形且在其锥面和大端尖角处密布有金刚石砂粒,金刚石滚轮通过中心圆柱孔和端面安装在滚轮主轴部件的输出轴端,数控十字进给部件具有X、Z两个相互垂直的数字控制运动轴,其中数控十字进给部件的Z轴与砂轮的轴线平行布置,砂轮安装在砂轮主轴上,滚轮主轴部件安装在数控十字进给部件的台面上,滚轮主轴部件的轴线与数控十字进给部件的Z轴成斜角布置,且滚轮主轴部件与砂轮主轴之轴线共面相交。整套装置修整精度高,修整速度快,通用性强,与数控磨削加工机床配套,可以满足高精度、多品种、复杂零件的高效自动化生产的要求。

    一种自动门锁机构的扭矩测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN109443613B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201811157667.7

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种自动门锁机构的扭矩测试装置及测试方法,测试扭矩机构设计时加入制动离合器组机构;锁机构负载端转动角度测量,采用空心编码器安装在空心套筒上,扭矩输入轴从套筒空心孔穿过,与锁机构的负载端连接,空心套筒连接在锁机构负载端。该装置及测试方法,在满足角度测量精度要求情况下,实现了可靠的测量负载端在测试扭矩作用下的角度变化;同时采用扭矩传感器监测测试扭矩,避免了测试扭矩发生装置与扭矩传递结构高精度设计要求,使得整个测试装置加工、装配要求相对较低,装置测试功能实现变得可行。

    一种门锁机构解锁角度及解锁扭矩测量装置与测量方法

    公开(公告)号:CN109341640A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811438808.2

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 一种门锁机构解锁角度及解锁扭矩测量装置与测量方法,涉及实际工作状况下机构间相对运动角度差及机构扭矩测量技术领域。本发明沿底座长度方向的两侧分别设置第一导轨、第二导轨,底座上布置动力源,动力源的一端通过第一光杆、第二联轴器与扭矩测试装置的一端连接,扭矩测试装置的另一端通过第二光杆、第三联轴器与动力端角度测量装置的一端连接,动力端角度测量装置的另一端通过第四联轴器与安装台上的门锁机构一端连接;门锁机构另一端相对布置负载端角度测量装置,门锁机构另一端外沿通过第一连接器与负载端角度测量装置连接,门锁机构另一端通过第三光杆与模拟负载阻力装置连接。本发明实现了结构简单,测量效果好,测量数据准确。

    一种旋盘进给变向传动装置

    公开(公告)号:CN108907844A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201811081377.9

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 本发明是一种旋盘进给变向传动装置,包括旋盘体、驱动活塞、从动柱塞,旋盘体中部平行于主轴端面方向开有一圆柱形缸孔,从动柱塞置于圆柱形缸孔内,其大端与圆柱形缸孔保持间隙配合,小端与第二缸盖中心通孔保持间隙配合,驱动缸体中心开有与旋盘体圆柱形缸孔等径的圆柱形缸孔,驱动活塞置于驱动缸体的圆柱形缸孔内,其大端与圆柱形缸孔保持间隙配合,小端与从动柱塞的小端等径并与缸盖保持间隙配合,驱动缸体中驱动活塞下方无杆腔与旋盘体中从动柱塞左方无杆腔相通,其间充满液态油,驱动缸体中驱动活塞上方有杆腔与旋盘体中从动柱塞右方有杆腔相通,其间充满液态油。本发明采用液力传递满足旋转刀盘进给方向变换的目的,传动无间隙。

    一种高速数控机床动态变形测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN103737428A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201410029134.6

    申请日:2014-01-22

    CPC classification number: B23Q17/007 B23Q17/2409 B23Q17/2452

    Abstract: 本发明提供一种高速数控机床动态变形测量系统,所述测量系统包括高分辨率工业相机、两片或两片以上加速度计和性能足以处理该工业相机和加速度计所获得的信号的计算机,其中加速度计贴在被测部件上,相机的光轴对准被测部件,相机和加速度计的检测信号通过线路传输至计算机。本发明还提供一种利用该系统测量高速数控机床动态变形的方法。所述系统将工业相机与加速度计相结合,通过低频的工业相机测量结果校正高频的加速度计测量结果,实现对高频动态变形的精确测量。

    交流伺服电机传动参数检测方法及其在故障检测中的应用

    公开(公告)号:CN103439657A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310310184.7

    申请日:2013-07-23

    Abstract: 交流伺服电机传动参数检测方法及其在故障检测中的应用,包括如下步骤,(1)在交流伺服系统外部对伺服电机的定子电流ia,ib,ic进行实时检测,计算得到电流相位Φ,得出交流伺服电机转子转角;(2)利用差分法计算转角θ的变化率,得到交流伺服电机转速;(3)将三相电流瞬时电流进行坐标变换,转换为两相旋转坐标下的分量;(4)对稳态运行的永磁同步伺服电机,有q轴电流iq正比于电磁转矩,电机输出转矩T因而可得。本发明提供的方法,只需检测电机的定子电流,即可准确得出交流伺服电动机的瞬时输出转矩,相对于传统的采用应变式转矩传感器的方法,安装简单,实施容易,检测精度高,测量转矩范围大。

    一种门锁机构解锁角度及解锁扭矩测量装置与测量方法

    公开(公告)号:CN109341640B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN201811438808.2

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 一种门锁机构解锁角度及解锁扭矩测量装置与测量方法,涉及实际工作状况下机构间相对运动角度差及机构扭矩测量技术领域。本发明沿底座长度方向的两侧分别设置第一导轨、第二导轨,底座上布置动力源,动力源的一端通过第一光杆、第二联轴器与扭矩测试装置的一端连接,扭矩测试装置的另一端通过第二光杆、第三联轴器与动力端角度测量装置的一端连接,动力端角度测量装置的另一端通过第四联轴器与安装台上的门锁机构一端连接;门锁机构另一端相对布置负载端角度测量装置,门锁机构另一端外沿通过第一连接器与负载端角度测量装置连接,门锁机构另一端通过第三光杆与模拟负载阻力装置连接。本发明实现了结构简单,测量效果好,测量数据准确。

    一种基于视频图像坐标的移动目标快速定位方法及系统

    公开(公告)号:CN110827355B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN201911114797.7

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像坐标的移动目标快速定位方法及系统,包括以下步骤:步骤一,选取参照点并找到对应位置,步骤二,建立坐标系,步骤三,图像过滤,步骤四,对选取点进行拟合,得到非线性回归方程,步骤五,代入待测目标点,完成定位。本发明的有益效果是:通过下位机视频图像采集模块采集视频图像数据,并对采集的视频图像进行滤波处理,利用图像坐标与实际坐标存在的关系,代入图像参考坐标系中待定位的目标,以实现待定位目标的图像参考坐标系到实际参考坐标的转化,从而实现了目标的快速定位,有效克服了现有技术中坐标转换复杂、计算量大以及缺乏对动态目标的数据处理能力的技术问题。同时在监控、安防等领域拥有独特的优势。

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