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公开(公告)号：CN114855920B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210480104.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了全电控挖掘机工作装置协同性优化的电液比例控制方法，基于电子手柄信号与多路阀开度的对应关系和挖掘机工作装置单动作时的运行速度，以各工作装置单动作时最大运行速度对应的比例关系为参考，通过给手柄信号施加增益来控制挖掘机各工作装置运动时其对应多路阀的开口大小，使各工作装置多路阀的阀前压力相同，从而控制其流量合理分配，使复合动作时各工作装置的运行速度之比与单动作时运行速度之比一致，来达到各工作装置复合动作时动作协调的目的。本发明有效改善了挖掘机在做复合动作时出现的动作卡顿，振动等协同性问题。
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公开(公告)号：CN115726345A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211434117.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域，具体是涉及一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机，包括驾驶室，驾驶室内安装有两个操纵杆；还包括第一控制装置和固定装置，第一控制装置包括两个辅助控制组件，固定装置包括第一支撑架、第二支撑架、一个以上的支撑杆组件，第一支撑架和第二支撑架可拆卸的安装在驾驶室内，第一支撑架和第二支撑架滑动配合且围合形成用于安装辅助控制组件的容纳空间；两个辅助控制组件可拆卸的安装于所述容纳空间内且一一对应地位于两个操纵杆处；所述支撑杆组件分别都与第一支撑架和第二支撑架连接，所述支撑杆组件的两端分别连接有吸盘，所述支撑杆组件通过吸盘与驾驶室内侧壁抵接；本发明具有快捷安装和精准驱动操纵杆的优点。
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公开(公告)号：CN114855920A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210480104.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了全电控挖掘机工作装置协同性优化的电液比例控制方法，基于电子手柄信号与多路阀开度的对应关系和挖掘机工作装置单动作时的运行速度，以各工作装置单动作时最大运行速度对应的比例关系为参考，通过给手柄信号施加增益来控制挖掘机各工作装置运动时其对应多路阀的开口大小，使各工作装置多路阀的阀前压力相同，从而控制其流量合理分配，使复合动作时各工作装置的运行速度之比与单动作时运行速度之比一致，来达到各工作装置复合动作时动作协调的目的。本发明有效改善了挖掘机在做复合动作时出现的动作卡顿，振动等协同性问题。
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公开(公告)号：CN112249896B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011156762.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 南京工业大学
IPC: B66C13/00 , B32B1/08 , B32B37/12 , B32B37/10 , B32B15/18 , B32B15/14 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B38/00
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维布加固修复起重机械受损钢管结构的方法，首先判断出现裂纹待修复的钢管是长管还是短管；根据长短管的受损情况，判断是否能够采用碳纤维布加固方式进行修复；选择碳纤维布的粘贴方式和粘贴层数；对出现裂纹待修复的钢管表面进行喷砂处理，使得钢管表面形成均匀的凹坑；使用乙醇擦拭待修复的钢管表面，并晾干后，在钢管表面涂抹一层浸渍胶；同时，在碳纤维布的表面涂抹一层浸渍胶；将碳纤维布沿环向缠绕在钢管上，待包裹完毕后沿纤维方向按压碳纤维布，使之完整贴合在钢管上；等到浸渍胶凝固后将贴合有碳纤维布的钢管放入加压袋中加压固定，室温中放置24h固化。
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公开(公告)号：CN111072061B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911302010.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔SnO2氢敏薄膜及其制备与应用，将SnCl4·2H2O溶于无水乙醇中，于60～70℃下搅拌均匀得到锡的前驱液；然后加入聚苯乙烯(PS)微球单分散液，在室温下搅拌均匀得到聚苯乙烯(PS)微球悬浮液的锡前驱液；将具有叉指铂电极的硅基片先后置于丙酮、无水乙醇和去离子水中分别用超声波清洗，然后置于烘箱烘干备用；将所得聚苯乙烯(PS)微球悬浮液的锡前驱液均匀旋涂在上述烘干的硅基片上，随后进行表面烘干；最后以1～3℃/min的升温速率加热至500℃煅烧2～3h，冷却后即得。本发明制备的多孔SnO2氢敏薄膜气敏性能优于SnO2薄膜，显著提高了传感器的灵敏度，灵敏度由原来的8提升至30.4，提升倍数约为4倍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110170936B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910307410.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种补片材料定位夹紧装置，包括框架、以及分别与所述框架连接的定位机构、补片材料定位机构和补片材料夹紧机构，其中：所述定位机构用于将框架与待修补的材料相互固定连接；所述补片材料定位机构用于限定补片材料在待修补的材料上的位置；所述补片材料夹紧机构用于将补片材料压紧在待修补的材料上；所述框架包括支撑架、框架横梁和框架支腿；所述补片材料夹紧机构包括升降机构和由升降机构驱动的一组压紧杆，所述升降机构能够相对于支撑架往复运动。本发明能够解决现有补片材料胶粘过程中贴合补片材料时容易滑动，且现有补片材料胶粘过程中无法控制胶层厚度的问题。
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公开(公告)号：CN110487854B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910749305.5
申请日：2019-08-14
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种介孔PdO‑WO3复合电阻型薄膜及其制备方法与应用，利用蒸发诱导自组装和交替旋涂法制备出具有介孔结构的复合氢敏薄膜，薄膜孔隙率的提高、P‑N结的存在以及离子在复合材料中的重新分布改善了气敏薄膜的氢敏性能，使传感器灵敏度大幅提高。该复合薄膜有利于氢气分子在其表面和内部扩散，能够快速吸脱附，使传感器响应和恢复时间缩短。利用Pd与W复合的介孔PdO‑WO3薄膜氢气传感器相比于未复合的WO3薄膜氢气传感器灵敏度大幅提高，并且本发明制备氢气传感器的方法工艺简单、成本低、尤其适合于批量生产。
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公开(公告)号：CN110487855A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910749311.0
申请日：2019-08-14
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种多层介孔掺杂钯的二氧化锡薄膜氢气传感器及其制备方法，将F127模板剂溶于无水乙醇和去离子水的混合溶液中，加入SnCl4·5H2O和PdCl2，室温下搅拌2～4小时后静置老化，得到掺杂钯的二氧化锡溶液；将覆有铂电极的硅基片先后置入丙酮、乙醇、去离子水中超声清洗，烘干待用；所得硅基片放置于匀胶机吸盘上，吸取0.5～1.5ml掺杂钯的二氧化锡溶液缓慢滴在硅基片上，开启匀胶机完成旋涂，然后取下烘干；重复本步骤3～7次，最后一次完成旋涂后在室温下干燥；得到的硅基片以1～2℃/min的升温速率升温至120℃热处理10～15小时，再以1～2℃/min升温至200℃煅烧1～3小时，然后以2～3℃/min升温至400℃热处理2～4小时，在热处理过程的最后一小时，以600～800ml/min的流量通入氧气，热处理结束后随炉冷却即得。
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公开(公告)号：CN107651564B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201711071553.6
申请日：2017-11-03
Applicant: 南京工业大学 , 南京大和机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起重机吊重姿态调整装置，包括两块上连接板，所述两块连接板之间设有滑轮轴，滑轮轴上设有吊装在起重机上的滑轮组，所述上连接板下设有旋转装置和倾斜调整装置，旋转装置用于控制旋转，倾斜调整装置用于调整水平度。所述旋转装置包括连接在连接板上的上支座，包括两块上连接板，所述两块连接板之间设有滑轮轴，滑轮轴上设有吊装在起重机上的滑轮组，所述上连接板下设有旋转装置，旋转装置用于控制旋转。本装置吊重安放位置更准确、更节省人工，本装置能够自动控制起重机吊具以及起重过程的旋转、起升、降落，完成起重过程的精准吊装。
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公开(公告)号：CN108373109A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810004019.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 南京工业大学 , 南京大和机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机防摇运行控制方法，包括：输入起重机运行参数；将起重机运送时间等分成N段，每一段上的加速度曲线采用一次直线方法逼近；使用4阶龙格-库塔法计算状态曲线；采用SQP优化算法优化分段直线的控制参数，获得最优加速度控制曲线。
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