公开(公告)号：CN119917674A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510004997.6

申请日：2025-01-02

Applicant: 南京大学

Inventor： 汪亮 ,  桑百惠 ,  陶先平

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/9535 ,  G06F40/30 ,  G06F16/334

Abstract: 本发明公开一种基于带属性多层图模型的第三方库的表示查询和推荐方法，将第三方库表示为图中的节点，构建属性多重图；对多重图进行学习，获取每个节点的嵌入表示。通过融合结构关系和描述性特征，计算输入TPL节点或由自然语言描述生成的节点与目标TPL节点的相似性，从而完成推荐与检索任务；利用学习到的节点嵌入表示，通过计算相似性实现类比TPL推荐或TPL检索。本发明能够通过节点描述特征解决冷启动问题；支持跨语言推荐；模型结构简洁、灵活；本发明能显著提升开发者在选择或替代第三方库时的效率，解决因库数量庞大或使用频率偏低而导致的推荐困难，适用于现代软件开发中的多种场景。

公开(公告)号：CN119691188A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411765888.8

申请日：2024-12-04

Applicant: 南京大学

Inventor： 汪亮 ,  蒋宇舟 ,  陶先平

IPC: G06F16/353 ,  G06F16/335 ,  G06F40/284 ,  G06F40/216

Abstract: 本发明公开了基于数据分析的口碑信息评估方法，涉及信息评估技术领域，通过爬虫技术获取论坛中的生成的内容；将原始句子置入过滤器中，通过过滤器的筛选后得到正式的口碑方面；通过NLP技术提取原始句子中的形容词性词语、程度副词和否定词，并对其进行评估；结合程度副词和形容词的情感赋值得出口碑评价积极程度评分，根据评分结果判断口碑评价积极程度；输出获取的口碑极性和口碑评价积极程度；本发明将整个口碑挖掘的任务划分为多个子任务进行拆分化简，很大程度上缓解了数据稀缺和标注质量的问题，并且通过计算口碑积极程度评分，能够在达到提取更多的口碑信息时保持较高准确率的同时判断出口碑评价的积极程度。

公开(公告)号：CN119668876A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411806577.1

申请日：2024-12-10

Applicant: 南京大学

Inventor： 马少聪 ,  汪亮 ,  陶先平

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/48 ,  G06F8/20 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开了一种可嵌入AI策略的无人机机群任务描述系统，涉及计算机应用技术领域，本发明具备以下特点：首先，通过将一个主任务拆解为多个多机任务，将多机任务拆解为多个单机行为，将单机行为拆解为多个单机动作，从而使复杂任务分解为清晰的独立步骤，便于无人机独立执行与整体协同；其次，系统引入了import语句，实现AI策略与规则控制的融合，提升任务智能化水平；同时，采用流程控制结构和多层级并发原语，支持任务顺序与多层次并发执行；最后，系统通过基于黑板机制的通信原语，强化无人机自主协同能力，无需中心调度器即可实现信息共享与协调操作，显著提升了无人机机群的协同效率与任务成功率。

公开(公告)号：CN117114325A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311106994.0

申请日：2023-08-30

Applicant: 南京大学

Inventor： 顾宇豪 ,  胡昊 ,  王文 ,  汪亮 ,  陶先平

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N20/00 ,  G06F16/27 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开一种融合区块链宏观任务和微观决策指令的无人机群寻路系统，在区块链支持分散式任务下发的前提下，将区块链节点中宏观任务指令向无人机下发并形成无人机群寻路微观决策指令的功能。包括：任务软件平台，包含区块链节点用于发布分配给机群中各无人机的宏观任务指令，包含一个观测信息计算模块，用于为每架无人机计算观测信息；无人机软件系统，用于根据宏观指令信息和无人机状态信息生成微观决策指令并执行。操作者可以通过区块链为无人机群各无人机下发寻路宏观指令，无人机软件系统通过任务软件平台接收融合宏观指令和无人机群状态的观测信息，再通过强化学习模型生成完成宏观指令需要的所有微观决策指令并执行，最终完成寻路任务。

公开(公告)号：CN108228832B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201810007309.1

申请日：2018-01-04

Applicant: 南京大学

Inventor： 汪亮 ,  吴思萌 ,  陶先平 ,  吕建

IPC: G06F16/215 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于距离矩阵的时间序列数据补全方法，其挖掘并利用时间序列数据内在的高阶时间关联关系，以时间序列数据中相似的数据点来补全缺失数据；该方法具体包括：针对时间序列数据，基于某种距离度量函数建模出该时间序列的距离矩阵D，其中位于第i行，第j列的矩阵元素Dij为时间序列中第i个数据点和第j个数据点间的距离；基于得到的距离矩阵D，在原始时间序列中寻找与带缺失分段距离最近的k个分段；利用计算得到的k个近邻分段，补全带缺失分段数据。本方法在真实的时间序列数据缺失场景中，能取得了较好补全效果，同时本方法的可解释性较强，背后的物理含义较为清晰，因此能在本方法的基础上进行较多扩展，从而有效运用于各类真实场景中。

公开(公告)号：CN114064990A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111390863.0

申请日：2021-11-23

Applicant: 南京大学

Inventor： 汪亮 ,  江会煜 ,  陶先平

IPC: G06F16/9035 ,  G06F40/30 ,  G06F40/216 ,  G06K9/62 ,  G06F16/901

Abstract: 本发明针对开源社区中issue参与者推荐局限于项目内的问题，提出了一种面向开源社区的跨项目issue参与者推荐框架，包括数据采集与文本预处理模块、关联文本语义嵌入模块、开源社区实体结构嵌入模块和推荐结果排序模块。本发明结合开源社区场景特性，利用issue的引用关系拓展项目外的开发者参与进来，利用开源社区的结构关系增强推荐的准确性和可解释性，克服了传统bug分流技术在开源社区中的不足，提高了对跨项目issue的推荐能力。此外，该框架的各部分耦合较低，其中的关联文本语义嵌入模块可拓展为通用关联文本向量嵌入算法。

公开(公告)号：CN104484673A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410737932.4

申请日：2014-12-05

Applicant: 南京大学

Inventor： 吕建 ,  汪亮 ,  陶先平

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6201

Abstract: 本发明公开了一种针对实时数据流模式识别应用中数据缺失问题的数据补全方法。该数据补全方法包含一个运行时动态缓存、一项数据完整性指标和一个基于滑动窗口的迭代式数据补全算法构成。其中，运行时动态缓存保存获取的实时数据；数据完整性指标根据数据率与当前滑动窗口中数据的分布来判断数据完整性；数据补全算法根据数据完整性，迭代地使用缓存的历史数据来对当前滑动窗口的数据进行补全。本发明针对实时数据流模式识别应用中常见的数据缺失问题，提出了一种高效的数据补全方法，拥有补全效果好、在线化程度高、适用面广、对应用透明等优点，能够有效运用于各类针对连续实时数据流的模式识别应用。

公开(公告)号：CN100510640C

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200710191032.4

申请日：2007-12-04

Applicant: 南京大学

Inventor： 王顺 ,  张旭苹 ,  张益昕 ,  汪亮 ,  郭亚敏

IPC: G01D3/028 ,  H03M1/12

Abstract: 采样速率可调的高速高精度数据采集卡是一种以极高信噪比、极高采样速率采集微弱信号的专用设备，阻抗匹配网络(1)的输出端接差分变换器(2)的输入端，差分变换器(2)的输出端接高速高精度模数转换器(3)的模拟输入端，低相位噪声时钟源(4)输出分别接高速高精度模数转换器(3)的时钟输入端和时钟缓冲驱动器(6)的输入端，高速高精度模数转换器(3)接高速FIFO(5)的输入端，高速FIFO(5)中的数据输端出接CPLD控制电路(7)的数据输入端，时钟缓冲驱动器(6)输出经过隔离的同频率时钟信号接CPLD控制电路(7)和接口电路(8)，CPLD控制电路(7)对来自时钟缓冲驱动器(6)的时钟做分频后输出接接口电路(8)的输入端。

公开(公告)号：CN118784654A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410808175.9

申请日：2024-06-21

Applicant: 南京大学

Inventor： 胡昊 ,  张骞 ,  苑昆永 ,  汪亮 ,  陶先平

IPC: H04L67/104 ,  H04W4/40 ,  H04L9/00 ,  H04L67/1095 ,  G06Q10/10

Abstract: 本发明公开一种基于侧链的无人机群组主从任务协同系统，使用单主链多侧链的架构支持具有主从特性的群组任务协同；系统包括任务管理模块、数据管理模块；所述任务管理模块的主要功能包括任务全生命周期管理、任务审核、侧链生成与初始化；所述数据管理模块的主要功能包括数据异构存储、区块链平台交互；本发明系统利用侧链技术，建立与主链平行、拥有自主控制权、能与主链双向通信的链，在上述的主从多群协同中从任务产生的数据仅由侧链节点共识存储并在融合过滤后将其传回主链，有效的避免了临时数据的冗余存储和低效的全体节点共识。

公开(公告)号：CN106056061B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201610356958.3

申请日：2016-05-26

Applicant: 南京大学

Inventor： 崔金琦 ,  汪亮 ,  陶先平 ,  吕建

IPC: G06K9/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴设备的日常抽烟行为检测方法。该方法利用可穿戴设备，包括智能手机和可穿戴式蓝牙音频设备作为音频收发装置。以抽烟时用户一系列必要的抽烟动作为切入点，结合模式识别的方法来判断打火机声音、抽烟时深呼吸动作，以及用户抽烟时手臂挥动造成的多普勒效应为基本原理，以此来完成对抽烟行为的判断。该方法具有设备获取简单，实时判断抽烟行为，判断速度快，正确率高等特点，能够供抽烟检测，人体健康评测，人体心理状况评测等诸多应用领域使用。