公开(公告)号：CN117114325A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311106994.0

申请日：2023-08-30

Applicant: 南京大学

Inventor： 顾宇豪 ,  胡昊 ,  王文 ,  汪亮 ,  陶先平

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N20/00 ,  G06F16/27 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开一种融合区块链宏观任务和微观决策指令的无人机群寻路系统，在区块链支持分散式任务下发的前提下，将区块链节点中宏观任务指令向无人机下发并形成无人机群寻路微观决策指令的功能。包括：任务软件平台，包含区块链节点用于发布分配给机群中各无人机的宏观任务指令，包含一个观测信息计算模块，用于为每架无人机计算观测信息；无人机软件系统，用于根据宏观指令信息和无人机状态信息生成微观决策指令并执行。操作者可以通过区块链为无人机群各无人机下发寻路宏观指令，无人机软件系统通过任务软件平台接收融合宏观指令和无人机群状态的观测信息，再通过强化学习模型生成完成宏观指令需要的所有微观决策指令并执行，最终完成寻路任务。

公开(公告)号：CN116346828A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310344361.7

申请日：2023-04-03

Applicant: 南京大学

Inventor： 胡昊 ,  匡胤鑫 ,  蔡逸凡 ,  顾宇豪

IPC: H04L67/1023 ,  H04L67/1012 ,  H04L67/1008

Abstract: 本发明公开一种面向多任务感知的微服务部署方法，以微服务为顶点，各微服务之间的调用关系、时序关系、约束关系等基本规则为有向边，建立图的模型，将各顶点所代表的微服务的资源指标映射为其出边的权值，形成AOE网，并将其中那些承担关键任务的微服务按各自重要性加以标识，结合其余各微服务的资源指标共同构成基于AOE网的多任务感知部署模型；通过多任务感知的部署算法对该模型计算出具有优先等级的、由微服务组成的路径，并以贪心的原则按照各路径的优先等级优先对剩余资源较多的集群物理机节点进行试分配，最终按照分配结果给出一个关于原微服务组拆分和部署的优化方案，本发明帮助用户灵活、高效地完成部署工作，以达到解决用户部署难的问题。