公开(公告)号：CN117114325A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311106994.0

申请日：2023-08-30

Applicant: 南京大学

Inventor： 顾宇豪 ,  胡昊 ,  王文 ,  汪亮 ,  陶先平

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N20/00 ,  G06F16/27 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开一种融合区块链宏观任务和微观决策指令的无人机群寻路系统，在区块链支持分散式任务下发的前提下，将区块链节点中宏观任务指令向无人机下发并形成无人机群寻路微观决策指令的功能。包括：任务软件平台，包含区块链节点用于发布分配给机群中各无人机的宏观任务指令，包含一个观测信息计算模块，用于为每架无人机计算观测信息；无人机软件系统，用于根据宏观指令信息和无人机状态信息生成微观决策指令并执行。操作者可以通过区块链为无人机群各无人机下发寻路宏观指令，无人机软件系统通过任务软件平台接收融合宏观指令和无人机群状态的观测信息，再通过强化学习模型生成完成宏观指令需要的所有微观决策指令并执行，最终完成寻路任务。

公开(公告)号：CN117736249A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311602431.0

申请日：2023-11-27

Applicant: 南京大学人工智能生物医药技术研究院 ,  南京碳硅人工智能生物医药技术研究院有限公司

Inventor： 戈惠明 ,  王文

IPC: C07H17/04 ,  C12P19/60 ,  A61P31/00 ,  A61P31/04 ,  C12R1/01

Abstract: 本发明属于天然药物技术领域，具体涉及一种咔唑生物碱，并进一步公开其制备方法和应用。本发明首次从放线菌Saccharopolyspora phattalungensis DSM 45584菌株的液体发酵产物中，发现了一种咔唑生物碱carbazomycin I和carbazomycin J，通过生物信息学等手段鉴定了其生物合成基因簇cabz，并鉴定了其生物合成过程，该发现可为新型抗生素的合成生物学创制提供一种范例，作为新型抗生素的先导药物。