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公开(公告)号：CN118784654A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410808175.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 南京大学
IPC: H04L67/104 , H04W4/40 , H04L9/00 , H04L67/1095 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开一种基于侧链的无人机群组主从任务协同系统，使用单主链多侧链的架构支持具有主从特性的群组任务协同；系统包括任务管理模块、数据管理模块；所述任务管理模块的主要功能包括任务全生命周期管理、任务审核、侧链生成与初始化；所述数据管理模块的主要功能包括数据异构存储、区块链平台交互；本发明系统利用侧链技术，建立与主链平行、拥有自主控制权、能与主链双向通信的链，在上述的主从多群协同中从任务产生的数据仅由侧链节点共识存储并在融合过滤后将其传回主链，有效的避免了临时数据的冗余存储和低效的全体节点共识。
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