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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204992841U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520755720.9
申请日：2015-09-25
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步电机用转子冲片结构，包括整体为环形的转子冲片(1)，所述的转子冲片上沿圆周方向均匀的开有异形孔(2)，所述的异形孔包括靠近转子冲片外圆周的平顶边(4)、靠近转子冲片内圆周的圆弧形的底边(5)、两根连接平顶边与底边的直边(6)，所述的平顶边与直边、底边与直边均为圆弧连接。本实用新型的有益效果是所述异型孔均布在转子冲片上，充分利用了冲片空间，在保证电气性能和机械强度的前提下有效地降低了转动惯量和重量；所述异型孔的各处圆角和圆弧底边，缓和了应力集中的情况；所开异型孔，提升了转子的通风性能，使永磁体的散热得到一定的改善。
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公开(公告)号：CN204613639U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520325833.5
申请日：2015-05-20
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种串行编码器的自动识别和统一协议装置，属于伺服电机控制领域。包括协议调度控制模块、多个串行编码器协议接口和通用接口转换模块；协议调度控制模块分别与多个串行编码器协议接口连接通讯，协议调度控制模块可分别对各个串行编码器协议接口进行调度；协议调度控制模块并连接串行编码器接口；多个串行编码器协议接口均与通用接口转换模块连接通讯。采用本实用新型的伺服驱动器可自动识别编码器类型，使之与对应的串行编码器匹配，快速、实时、高效，大大地提高了伺服电机的控制效率，避免资源浪费；软件开发人员只需知道一套并行的访问接口协议，而不必关心繁多的各家串行编码器的协议，进行软件的协议模拟工作，减轻开发负担。
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公开(公告)号：CN204603752U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520117953.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种编码器光栅码道自动对齐装置，属于光电设备制造领域。包括图像采集装置、上位机、伺服驱动器、执行装置和编码器固定平台，图像采集装置架设在编码器固定平台的上方，图像采集装置连接上位机，上位机连接伺服驱动器，伺服驱动器连接执行装置；执行装置设置于编码器固定平台的一侧，可同时在X和Y两个方向上独立运动。与手工对齐相比，本实用新型可大大提高了码道对齐精度，以满足高精度编码器的装配需求；同时，其装配一致性高大大提升了装配效率，有利于批量化生产。
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公开(公告)号：CN204942268U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520711313.8
申请日：2015-09-15
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带发电功能的轴承，环状转子紧固在轴承内圈上，各个滚针均匀安装在滚针保持圈上，滚针保持圈紧固在环状转子外环面上。滚针导轨圈紧固在环状定子内环面上，轴承外圈紧固在环状定子外环面上。各个滚针被限位在滚针导轨圈内滚动。所述环状转子，沿其圆环的圆周方向均匀设有若干个磁钢。所述环状定子，沿其圆环的圆周方向均匀设有若干铜线绕组，各铜线绕组连续串联并引出一对引线。磁钢形成磁场，轴承内圈转动时，形成铜线绕组切割磁力线，产生电流。本实用新型，将发电机构与轴承结构合理地装配为一个整体，结构简单，体积小，在实现轴承发电功能的前提下，保持了相对简单的轴承结构。
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公开(公告)号：CN203691301U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420045933.8
申请日：2014-01-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于工业机器人驱动器的上电和制动电路，该上电和制动电路包括上电电路、母线能量泄放回路和制动单元。上电电路的输入连接电网，输出连接母线能量泄放回路；母线能量泄放回路的输出连接制动单元；制动单元的输出连接机器人驱动器的逆变单元。本实用新型将多台单轴伺服驱动器的上电和制动电路集成在一起，简化了工业机器人驱动器系统的电路；采用系统母线电压间接控制上电缓冲工作的方法，保证了上电电路的可靠性；母线能量泄放回路的工作点可以根据实际工作场合设置，能够保证系统在不同工况下电机回馈能量的有效利用；制动单元工作时，不消耗母线电容中存储的能量，仅消耗电机回馈到母线上的能量，因此制动效果明显，速度快。
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