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公开(公告)号：CN107748886B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201711047287.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的轨道式现代标准化果园信息感知系统，一个集信息采集‑处理‑显示‑调控为一体的综合管理系统，其研究对象主要为柑橘以及苹果树，详细对象包括果树的根‑冠‑花‑果等关键数据，通过使用传感器以及相机作为采集端，经OpenCV的相应程序处理后得到对应的结果，最终与传感信息综合集成于大数据云端，作为进一步分析管控措施的重要依据。
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公开(公告)号：CN112136758A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010991374.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种节能型水产育苗自动化增氧装置，包括太阳能板、风机、电机、减速机、蓄电池组、单片机、传感器、支撑杆、浮球、密封叶轮、气室和气管组成。单片机实现太阳能电池板对铅酸蓄电池充放电的自动控制，实现蓄电池多种工况的交替运行，保证发电系统的连续和稳定。同时通过溶解氧传感器、温度传感器等来检测水体的溶解氧、温度等指标，实现对增氧设备的控制。整体构成一种节能型水产育苗自动化增氧装置。
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公开(公告)号：CN112075393A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010983939.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K74/00
Abstract: 本发明公开了一种新型水产捕捞设备，包括搭接环，两个搭接环下面附着两渔张网，两张渔网上有电磁铁，电磁铁由控制箱控制，控制箱由电源供电，控制箱和电源安装在内搭接环的外部，外搭接环内侧和内搭接环外侧有螺纹，可以通过旋转内搭接环来调节内渔网相对外渔网的位置，通过调节两张网的相对位置来改变网孔的大小，通过电磁铁起到固定两张网相对位置和沉底装置的作用。该种水产捕捞设备结构简单，易于拆装，方便操作，能够实现用一种捕捞设备在不需要换网的情况下捕捞不同种的水产，对于提高捕捞效率，降低工作强度有一定积极作用。
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公开(公告)号：CN112075374A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010983940.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖精准投饵装置，涉及水产养殖投饲装备领域，包括机架、送料装置、转动式星型喷料机。其中，送料箱与转动式星型喷料机安装在机架上；送料箱中的输出轴与转动式星型喷料机通过铆钉连接，可实现转动式星型喷料机的360°无死角转动抛料；送料装置中的凸轮借助数学分析方法对挡料板的开闭位置进行分析，可实现第一出料口的缓慢开启和迅速关闭，在大量送料的情况下及时关闭送料装置中的出料口，使送料精准。一种水产养殖精准投饵装置通过多个机构送料喷料，可通过多个步骤控制投饵速率，进而实现精准控制投饵速率，转动式星型喷料机多方位投饵，本发明极大地控制了能源损耗、节约人力成本，可用于大范围的投饵。
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公开(公告)号：CN112056288A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011069368.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LED诱虫灯和粘虫板的物联网虫情预警系统，所述系统包括：智能害虫诱捕器和虫情预警服务器；所述智能害虫诱捕器包括诱捕装置、图像采集处理装置、供电装置和数据终端设备；诱捕装置包括不锈钢板、粘虫板和LED诱虫灯；图像采集处理装置包括摄像头模组和嵌入式设备；供电装置包括太阳能板和蓄电池，为LED诱虫灯和嵌入式设备供电；数据终端设备包括终端节点和吸盘天线；所述虫情预警服务器包括数据接收端、虫情数据管理系统和可视化界面。本发明提供的物联网虫情预警系统解决了现有技术中粘虫板夜间诱捕效率低、害虫识别准确率低以及多地区虫情数据汇总和预警困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112005948A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011004952.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动遮雨式定量投饲装置，包括箱体、固定臂支座、前屈臂、后屈臂、支撑杆、卷轴、罩壳、固定杆支座、侧卷轴、湿度传感器、塑料雨布、电机、轴扇、接料箱、称重传感器、小型驱动电机、控制器、控制面板、滑块、出料口。塑料雨布的一端固定在卷轴上，另一端固定在支撑杆上，中间部分固定在前后屈臂连接位置；四方的侧卷轴上同样缠绕塑料雨布；电机安装在箱体的上方，轴扇作为输出端，可将饲料前处理成颗粒状；接料箱右下方开两电阀门，箱体设置两块出料板，对应两个出料口，实现多池塘投饲。一种自动遮雨式定量投饲装置使用方便，定量精准，能够针对不同的鱼塘环境进行投饲。
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公开(公告)号：CN112005947A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010998313.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，包括轨道、投饵机、图像处理系统、置于养殖池外侧的饵料储存容器。本发明可通过控制器设置所需投饵的养殖池、投饵时间、投饵间隔时间等；图像处理系统定时获取养殖对象图像并进行分布分析，将分析结果传输至投饵控制单元，投饵控制单元根据投饵时间、鱼群分布结果控制驱动部件移动至投饵传感点并进行投饵；当饵料不足时，投饵控制单元控制驱动部件移动至补充饵料传感点进行补充饵料。从而实现一机多点投喂、自动补充饵料、基于鱼群分布的精准投饵等功能。
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公开(公告)号：CN110053678B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810599919.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机液压轮履底盘，包括车架、行驶机构、液压控制机构和转向机构，所述车架为三轴式车架，所述行驶机构由前轮驱动轴、后轮驱动轴和中间履带组成；所述液压控制机构由悬架、前驱动轮二级液压控制装置、后驱动轮二级液压控制装置和越障辅助液压控制装置组成；所述中间履带与车架的中间轴连接；所述转向机构由前轮转向横拉杆、后轮转向横拉杆和履带差速转向控制装置组成；所述履带差速转向控制装置与中间履带连接。该联合收割机液压轮履底盘，设置有二级液压控制装置，实现轮式行驶模式、履带行驶模式和轮履复合行驶模式，极大的提高了车辆的对不同地形的适应性能。
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公开(公告)号：CN110053677A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810599920.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 南京农业大学
IPC: B62D55/02 , B62D55/108 , B62D11/04 , B62D7/20
Abstract: 本发明公开了一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，包括车架、行驶机构、液压控制机构和转向机构，所述车架为三轴式车架，所述行驶机构由前轮驱动轴、后轮驱动轴和中间履带组成；所述液压控制机构由悬架、前驱动轮二级液压控制装置、后驱动轮二级液压控制装置和越障辅助液压控制装置组成；所述中间履带与车架的中间轴连接；所述转向机构由前轮转向横拉杆、后轮转向横拉杆和履带差速转向控制装置组成；所述履带差速转向控制装置与中间履带连接。该易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，设置有转向机构，配合二级液压控制装置，可以实现前轮转向、后轮转向、履带差速转向和轮履复合转向等多种转向模式，提高了车辆在应对不同地形的通过性。
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公开(公告)号：CN109556511A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811350324.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明旨在提供一种悬架式高通量温室植物表型测量系统。测量系统安装于悬架式支架上，悬架式支架可实现三轴移动，以满足全生长周期植物表型原位测量需求。测量系统主要有三个TOF相机组成，分别采集各个视角下RGB-D图像，通过TOF相机内部参数，将深度图转换为三维点云图。通过棋盘标定，获得三个视角的旋转矩阵和平移矩阵，选定参考视角，将其他两个视角的三维点云进行坐标变换，实现三个视角的三维点云坐标统一坐标系，并进行迭代最近点法ICP精确配准，实现温室植物三维点云模型精确重构。该发明测量系统具有精度高、速度快、适用性强的高通量温室植物表型原位测量系统。
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